一种室内定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种室内定位方法和装置，所述室内定位方法包括：获取终端上报的通信数据；根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及通信数据对终端进行室内定位。本发明专利技术实施例基于通信数据以及第一对应关系对终端进行室内定位，基于通信数据实现了对终端的室内定位。

An indoor positioning method and device

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法和装置
本专利技术实施例涉及但不限于位置服务领域，尤指一种室内定位方法和装置。
技术介绍
目前运营商的无线网络发达，覆盖范围广，如何利用现有网络产生的数据为网络发展提供指导，为运营商从大数据中挖掘更大的价值，实现网络价值最大化，成为运营商至关重要的工作。运营商开始收集通信网络中的各种数据，建立大数据分析平台，拓展数据在新领域的应用。移动通信网络中的数据在广告、公共安全、个人金融等方面有广阔的用途，而通信数据的位置信息是上层应用场景和业务的核心基础。因此，基于通信数据的准确的位置服务正逐渐成为移动通信领域中新的研究热点，而定位技术则是位置服务的技术前提。随着对数据的深入分析与挖掘，发现室内和室外的通讯信号覆盖以及用户行为都有很大差异。按照应用场景的区分，定位技术分为室外定位和室内定位两种。其中室外定位技术由于全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)技术和基于蜂窝网络定位技术的推广，日趋完善。而室内定位技术则由于卫星信号难以穿透墙壁，室内无线环境复杂，无线信号多径衰落严重等原因，导致传统的GPS技术以及基于蜂窝网络的定位技术并不适用，发展一直比较缓慢。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种室内定位方法和装置，能够基于通信数据实现对终端的室内定位。本专利技术实施例提供了一种室内定位方法，包括：获取终端上报的通信数据；根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及所述通信数据对终端进行室内定位。>在本专利技术实施例中，所述获取待定位的通信数据之前，该方法还包括：建立或更新所述第一对应关系。在本专利技术实施例中，所述建立第一对应关系包括：获取所述建筑物的轮廓信息和楼层信息，根据所述楼层信息将所述建筑物的每一楼层划分成至少一个栅格，根据所述轮廓信息计算所述栅格的位置信息；建立所述栅格、建筑物信息、所属的楼层和位置信息之间的第二对应关系；获取室内的历史通信数据，根据所述第二对应关系和所述历史通信数据确定所述历史通信数据所属的栅格；根据所述栅格出现的所述历史通信数据统计所述栅格内出现过的主邻区组合和所述主邻区组合对应的指纹信息。在本专利技术实施例中，所述历史通信数据包括以下至少之一：携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据；相关联的未携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据和互联网应用服务数据。在本专利技术实施例中，所述根据第二对应关系和历史通信数据确定历史通信数据所属的栅格包括：根据所述历史通信数据确定所述历史通信数据所属的楼层；根据所述历史通信数据所属的楼层和位置信息、以及所述第二对应关系确定所述历史通信数据所属的栅格。在本专利技术实施例中，所述指纹信息包括：主小区的参考信号接收功率均值或接收信号码功率均值；邻区的参考信号接收功率均值或接收信号码功率均值；主小区的时间提前均值。在本专利技术实施例中，所述根据预先建立的建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及通信数据对终端进行室内定位包括：根据所述第一对应关系确定与所述通信数据匹配的建筑物的栅格；其中，建筑物的每一楼层被划分成至少一个栅格；根据所述通信数据，以及所述第一对应关系中匹配的栅格对应的主邻区组合和指纹信息对所述终端进行室内定位。在本专利技术实施例中，当所述通信数据与所述建筑物的所有栅格均不匹配时，该方法还包括：对所述通信数据进行传损补偿；根据传损补偿后的通信数据对所述终端进行室外定位。在本专利技术实施例中，所述根据第一对应关系确定与通信数据匹配的栅格包括：当所述通信数据与特定的栅格满足预设条件时，确定所述通信数据与所述特定的栅格匹配；其中，所述预设条件包括：所述通信数据的服务小区与特定的主小区相同；其中，所述特定的主小区为所述第一对应关系中所述特定的栅格对应的主邻区组合中的主小区；所述通信数据的服务小区的时间提前值与特定的时间提前均值之差的绝对值小于或等于预设阈值；其中，所述特定的时间提前均值为所述第一对应关系中所述特定的栅格对应的指纹信息中的主小区的时间提前均值。在本专利技术实施例中，所述根据通信数据，以及第一对应关系中匹配的栅格对应的主邻区组合和指纹信息对终端进行室内定位包括：计算所述通信数据和匹配的栅格之间的代价值；根据所述代价值对所述终端进行室内定位。在本专利技术实施例中，所述根据代价值对终端进行室内定位包括：从每个楼层的所述匹配的栅格中选择每个楼层代价值最小的N个所述匹配的栅格；其中，N为大于或等于1的整数；计算每个楼层代价值最小的N个所述匹配的栅格的代价值之和；将代价值之和最小的楼层作为所述终端所在的楼层；根据所述终端所在的楼层的N个所述匹配的栅格确定所述终端的位置信息。在本专利技术实施例中，所述根据终端所在的楼层的N个匹配的栅格确定终端的位置信息包括：按照公式计算所述终端的位置信息。其中，Lc为所述终端的位置信息，k＝N，d(i)为所述终端所在的楼层的N个匹配的栅格中第i个栅格的代价值，L(i)为所述终端所在的楼层的N个匹配的栅格中第i个栅格的位置信息。在本专利技术实施例中，所述通信数据包括未携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据。本专利技术实施例提出了一种室内定位装置，包括：获取模块，用于获取终端上报的通信数据；定位模块，用于根据预先建立的建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及所述通信数据对终端进行室内定位。本专利技术实施例提出了一种室内定位装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任一种室内定位方法。本专利技术实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种室内定位方法的步骤。本专利技术实施例包括：获取终端上报的通信数据；根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及通信数据对终端进行室内定位。本专利技术实施例基于通信数据以及第一对应关系对终端进行室内定位，基于通信数据实现了对终端的室内定位。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例的实施例一起用于解释本专利技术实施例的技术方案，并不构成对本专利技术实施例技术方案的限制。图1为本专利技术一个实施例提出的室内定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例将建筑物划分成栅格的示意图；图3为本专利技术另一个实施例提出的室内定位装置的结构组成示意图。具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，包括：/n获取终端上报的通信数据；/n根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及所述通信数据对终端进行室内定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，包括：
获取终端上报的通信数据；
根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及所述通信数据对终端进行室内定位。


2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取待定位的通信数据之前，该方法还包括：
建立或更新所述第一对应关系。


3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述建立第一对应关系包括：
获取所述建筑物的轮廓信息和楼层信息，根据所述楼层信息将所述建筑物的每一楼层划分成至少一个栅格，根据所述轮廓信息计算所述栅格的位置信息；
建立所述栅格、建筑物信息、所属的楼层和位置信息之间的第二对应关系；
获取室内的历史通信数据，根据所述第二对应关系和所述历史通信数据确定所述历史通信数据所属的栅格；
根据所述栅格出现的所述历史通信数据统计所述栅格内出现过的主邻区组合和所述主邻区组合对应的指纹信息。


4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述历史通信数据包括以下至少之一：
携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据；
相关联的未携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据和互联网应用服务数据。


5.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据第二对应关系和历史通信数据确定历史通信数据所属的栅格包括：
根据所述历史通信数据确定所述历史通信数据所属的楼层；
根据所述历史通信数据所属的楼层和位置信息、以及所述第二对应关系确定所述历史通信数据所属的栅格。


6.根据权利要求1～5任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述指纹信息包括：
主小区的参考信号接收功率均值或接收信号码功率均值；
邻区的参考信号接收功率均值或接收信号码功率均值；
主小区的时间提前均值。


7.根据权利要求1～5任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据预先建立的建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及通信数据对终端进行室内定位包括：
根据所述第一对应关系确定与所述通信数据匹配的建筑物的栅格；其中，建筑物的每一楼层被划分成至少一个栅格；
根据所述通信数据，以及所述第一对应关系中匹配的栅格对应的主邻区组合和指纹信息对所述终端进行室内定位。


8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，当所述通信数据与所述建筑物的所有栅格均不匹配时，该方法还包括：
对所述通信数据进行传损补偿；
根据传损补偿后的通信数据对所述终端进行室外定位。


9.根据权利要求7或8所述的室内定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江华，金宁迪，向峰城，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44