【技术实现步骤摘要】
用于运行长定子线性马达的方法和输送装置
本专利技术涉及一种用于运行以长定子线性马达为形式的输送装置的方法以及一种相应的输送装置，所述输送装置具有输送路线，至少两个运输单元沿着该输送路线依次运动，其中，在两个运输单元运动时检查，在两个运输单元之间是否遵守预定的最小间距，以避免两个运输单元的碰撞，其中，要遵守的最小间距根据两个运输单元沿着输送路线位置而改变。
技术介绍
长定子线性马达经常作为灵活的输送装置在制造设备、加工设备、装配设备和类似设备中应用。长定子线性马达已知地基本上包括以多个依次设置的驱动线圈为形式的长定子和多个带有励磁磁体(永磁体或电磁体)的运输单元，所述运输单元沿着长定子运动，其方式为，所述驱动线圈在运输单元的区域中相应地以电流加载。通过驱动线圈产生运动的磁场，该磁场与在运输单元上的励磁磁体共同作用，以便使运输单元运动。由此通过长定子构成输送路线，沿着运输单元能沿着该输送路线运动。由此能实现每个运输单元单个地并且彼此独立地在其运动中(在位置、速度、加速度上)进行调节。为此，每个对于运动所需的驱动线圈可通过配设的驱...
【技术保护点】
1.用于运行以长定子线性马达为形式的输送装置(1)的方法，该输送装置具有输送路线(2)，至少两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着该输送路线依次运动，其中，在两个运输单元(TEi、TEi+1)运动时检查，在两个运输单元(TEi、TEi+1)之间是否遵守预定的最小间距(M)，以避免两个运输单元(TEi、TEi+1)的碰撞，其中，要遵守的最小间距(M)根据两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着输送路线(2)的位置而改变，其特征在于，由两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着输送方向(x)的延伸长度来确定所述最小间距(M)，并且根据运输单元的位置和/或根据运输单元(TEi、TEi+...
【技术特征摘要】
20180725 EP 18185540.41.用于运行以长定子线性马达为形式的输送装置(1)的方法，该输送装置具有输送路线(2)，至少两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着该输送路线依次运动，其中，在两个运输单元(TEi、TEi+1)运动时检查，在两个运输单元(TEi、TEi+1)之间是否遵守预定的最小间距(M)，以避免两个运输单元(TEi、TEi+1)的碰撞，其中，要遵守的最小间距(M)根据两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着输送路线(2)的位置而改变，其特征在于，由两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着输送方向(x)的延伸长度来确定所述最小间距(M)，并且根据运输单元的位置和/或根据运输单元(TEi、TEi+1)的尺寸将位置分量(Δli、Δli+1)增加到在弯曲的输送区段(FAk、FAk+1)上的至少一个运输单元(TEi、TEi+1)的延伸长度上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，要遵守的最小间距(M)根据两个运输单元(TEi、TEi+1)的尺寸而改变。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于在前面行驶的运输单元(TEi)，确定该运输单元(TEi)关于该运输单元(TEi)参考点(RPi)逆着输送方向(x)的最大延伸长度；并且对于在后面行驶的运输单元(TEi+1)，确定该运输单元(TEi+1)关于该运输单元(TEi+1)参考点(RPi+1)沿着输送方向(x)的最大延伸长度；并且将所述最小间距(M)确定为这两个沿着和逆着输送方向(x)的延伸长度以及至少一个位置分量(Δli、Δli+1)的总和。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最小间距(M)确定为两个运输单元(TEi、TEi+1)沿着输送方向(x)的分别一半的延伸长度(li/2、(li+1)/2)以及所述至少一个位置分量(Δli、Δli+1)的总和。
5.如权利要求3至4中任一项所述的方法，其特征在于，沿着输送方向(x)看，在运输单元(TEi、TEi+1)之前和之后的位置分量(Δli、Δli+1)是不同的。
6.如权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·胡贝尔，D·瓦尔特，B·莱晨瓦尔纳，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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