车牌识别方法、装置、设备及可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车牌识别方法、装置、设备以及可读介质，所述方法基于预设的第一摄像装置和第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置与第二摄像装置分别设置于预设的目标停车区域的预设位置，以分别采集所述目标停车区域存在的车辆的前后车牌图像，所述方法包括：检测目标停车区域是否存在车辆停放；在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。本发明专利技术提高了车牌识别的准确率和效率。

License plate recognition method, device, equipment and readable medium

【技术实现步骤摘要】
车牌识别方法、装置、设备及可读介质
本专利技术涉及计算机处理
，尤其涉及一种车牌识别方法、装置、设备及可读介质。
技术介绍
随着经济的发展以及人民生活水平的提高，我国人口中的汽车保有量逐步上升。因而车辆的停放以及针对车辆停放的管理对于城市交通等社会各方面的正常运行都尤为关键。而现有的车辆停放途径除了停放在停车场以外，路边停车也逐渐随着汽车保有量的进一步增大成为很重要的一个停车方式。但是不同于停车场的车辆准许出入管理，针对路边停车的管理中首先需要解决的就是车牌号的识别。而由于路边环境的复杂性造成的现有技术中所设置的单个前端摄像机拍摄的车牌图片中，车牌角度比较大，容易有很大的畸变，也容易受光照影响，因此影响到了路边停车的车牌识别的准确率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种车牌识别方法、装置、计算机设备及可读介质。一种车牌识别方法，所述方法基于预设的第一摄像装置和第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置与第二摄像装置分别设置于预设的目标停车区域的预设位置，以分别采集所述目标停车区域存在的车辆的前后车牌图像，所述方法包括：检测目标停车区域是否存在车辆停放；在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。其中，所述第一摄像装置和第二摄像装置还分别包括超声波传感装置；所述检测目标停车区域是否存在车辆停放，包括：通过所述超声波传感装置获取所述目标停车区域对应的超声波数据；根据所述超声波数据判断所述目标停车区域是否存在车辆停放。在判断所述目标停车区域有车辆停放之后，还包括：根据所述超声波数据判断所述待识别车辆的停放状态；在所述停放状态满足预设条件的情况下，分别通过所述第一摄像装置与第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的多张图像作为第一待处理图像和第二待处理图像；分别获取所述第一待处理图像和第二待处理图像的清晰度，将清晰度高于预设清晰度阈值的第一待处理图像和第二待处理图像确定为所述第一图像与第二图像。在通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆对应的第一图像和第二图像之后，包括：分别对所述第一图像与第二图像进行识别，确定所述第一图像与第二图像中与车牌对应的第一车牌图像区域与第二车牌图像区域；分别获取第一车牌区域和第二车牌区域对应的第一图像与第二图像作为第一目标图像和第二目标图像；对所述第一目标图像与第二目标图像进行图像矫正。在所述对所述第一目标图像与第二目标图像进行图像矫正的步骤之后，还包括分别对所述第一目标图像和第二目标图像进行字符识别，确定对应的第一车牌号和第二车牌号；根据所述第一车牌号和第二车牌号确定所述待识别车辆的目标车牌号。所述分别对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行字符识别，确定对应的第一车牌号和第二车牌号，包括：分别根据所述第一目标图像和第二目标图像识别出其包含的多个车牌号码位、各车牌号码位对应的待选字符以及该待选字符对应的置信度；分别根据每一个车牌号码位对应的待选字符以及该待选字符对应的置信度确定该车牌号码位上的目标字符；根据所述每一个车牌号码位上的目标字符分别确定所述第一车牌号和第二车牌号。在所述分别根据所述第一车牌图像和第二车牌图像识别出其包含的多个车牌号码位、各车牌号码位对应的待选字符以及该待选字符对应的置信度的步骤之后，还包括：将所述第一车牌号与所述第二车牌号各号码位上的各个待选字符的置信度分别进行比较，根据比较结果确定所述待识别车辆的目标车牌号。一种车牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元：用于检测目标停车区域是否存在车辆停放；第一确定单元：用于在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；获取单元：用于通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；第二确定单元：用于分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：检测目标停车区域是否存在车辆停放；在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：检测目标停车区域是否存在车辆停放；在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。在本专利技术实施例中，首先检测目标停车区域是否存在车辆停放，在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆，再通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像，最后分别对所述第一图像和第二图像进行识别，从而确定出前述待识别车辆的目标车牌号。相较于现有技术中只存在单一摄像装置，从而针对复杂环境中获取的识别图像的清晰度和整齐度都较低，并且针对其识别的准确率较低，本专利技术通过设置多个摄像装置提高了车牌识别的准确率和效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1示出了一个实施例中车牌识别方法的流程图；图2示出了一个实施例中第一摄像装置和第二摄像装置在目标停车区域的设置示意图；图3示出了一个实施例中检测目标停车区域是否存在车辆停放的流程图；图4示出了一个实施例中获取第一图像和第二图像的流程图；图5示出了一个实施例中确定第一目标图像和第二目标图像的流程图；图6示出了一个实施例中根据第一目标图像和第二目标图像进行目标车牌号识别的流程图；图7示出了一个实施例中根据第一目标图像和第二目标图像分别确定所述第一车牌号和第二车牌号的流程图；图8示出了一个实施例中车牌识别装置的结构框图；图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述方法基于预设的第一摄像装置和第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置与第二摄像装置分别设置于预设的目标停车区域的预设位置，以分别采集所述目标停车区域存在的车辆的前后车牌图像，所述方法包括：/n检测目标停车区域是否存在车辆停放；/n在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；/n通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；/n分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。/n

【技术特征摘要】
1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述方法基于预设的第一摄像装置和第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置与第二摄像装置分别设置于预设的目标停车区域的预设位置，以分别采集所述目标停车区域存在的车辆的前后车牌图像，所述方法包括：
检测目标停车区域是否存在车辆停放；
在检测到存在车辆停放的情况下，将检测到的车辆确定为待识别车辆；
通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的前后车牌图像作为第一图像和第二图像；
分别对所述第一图像和第二图像进行识别，确定所述待识别车辆的目标车牌号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置和第二摄像装置还分别包括超声波传感装置；
所述检测目标停车区域是否存在车辆停放，包括：
通过所述超声波传感装置获取所述目标停车区域对应的超声波数据；
根据所述超声波数据判断所述目标停车区域是否存在车辆停放。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述目标停车区域有车辆停放之后，还包括：
根据所述超声波数据判断所述待识别车辆的停放状态；
在所述停放状态满足预设条件的情况下，分别通过所述第一摄像装置与第二摄像装置分别获取所述待识别车辆的多张图像作为第一待处理图像和第二待处理图像；
分别获取所述第一待处理图像和第二待处理图像的清晰度，将清晰度高于预设清晰度阈值的第一待处理图像和第二待处理图像确定为所述第一图像与第二图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第一摄像装置和第二摄像装置分别获取所述待识别车辆对应的第一图像和第二图像之后，包括：
分别对所述第一图像与第二图像进行识别，确定所述第一图像与第二图像中与车牌对应的第一车牌图像区域与第二车牌图像区域；
分别获取第一车牌区域和第二车牌区域对应的第一图像与第二图像作为第一目标图像和第二目标图像；
对所述第一目标图像与第二目标图像进行图像矫正。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盈全，鲁继勇，
申请(专利权)人：和昌未来科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44