【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法及相关装置
本申请涉及无人机巡检
，特别涉及一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法；还涉及一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
无人机已越来越多的应用在各个领域。目前，在电力领域，利用无人机进行巡检的过程中，由于无人机拍摄图像的角度多样，拍摄时光照、气候等环境因素各异，以及输电线路所处环境的复杂，所以为判别杆塔上是否有目标物体需要对图像进行一系列复杂的运算。然而，现有的技术方案无法精确的识别目标物体。因此，如何在无人机巡检过程中精确识别目标物体已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，能够精确识别杆塔上的目标物体以规避目标物体对输电线路造成安全隐患。本申请的另一目的是提供一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。为解决上述技术问题，本申请提供了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括：...
【技术保护点】
1.一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，其特征在于，包括：/n接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；/n对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；/n根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；/n根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别目标物体。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，其特征在于，包括：
接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；
对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；
根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；
根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别目标物体。
2.根据权利要求1所述的无人机巡检过程中目标物体的识别方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像包括：
利用加权平均法对所述原始图像进行灰度化处理得到所述灰度图像。
3.根据权利要求2所述的无人机巡检过程中目标物体的识别方法，其特征在于，还包括：
分别在直线检测与角点检测后进行形态学闭运算。
4.根据权利要求3所述的无人机巡检过程中目标物体的识别方法，其特征在于，还包括：
对所述灰度图像进行HOG特征提取并基于提取的HOG特征检验确定的所述杆塔的位置是否准确。
5.一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置，其特征在于，包括：
图像灰度化处理模块，用于接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；
直线与角点检测模块，用于对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；
杆塔位置确定模块，用于根据直线检测与...
【专利技术属性】
技术研发人员：文承家，李汶江，陈铁，陈静，程昆，刘军，张久林，戴佳利，李金城，唐娟，周双勇，田鑫，陈铭，罗乐，胡御宇，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网重庆市电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。