一种停车检测方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提出了一种停车检测方法、系统、存储介质及设备。所述方法通过所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测，通过第一检测设备发送的第一检测数据计算出第一距离数据，第二检测设备发送的第二检测数据计算出第二距离数据，根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间。本发明专利技术成本低，在特殊位置、车辆行进、车牌被遮挡时能准确的确定车辆进入停车位时间、车辆离开停车位时间。

A parking detection method, system, storage medium and equipment

【技术实现步骤摘要】
一种停车检测方法、系统、存储介质及设备
本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种停车检测方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
随着车辆的日益增多，城市有限的停车场难以满足停车需求，为了解决停车困难，政府部门在非主干道规划占道停车。目前占道停车管理存在如下主要问题：(1)停车人不愿意主动付费，这是由于付费不方便、收费不公平、收费不人性、收费不透明、违法风险小、违法成本低、停车人自决定和诚信度不够等；(2)通过停车管理员因缺乏监督、缺乏信托责任，导致管理困难，而且通过停车管理员收费和计费不及时，难监管，而且可能出现中饱私囊。为解决上述问题，有的地方采用地磁和咪表，但是地磁存在成本高、配件多和安装施工复杂等问题，咪表存在成本高、采样难、功耗高、占地多和影响交通等问题。而且在特殊位置、车辆行进、车牌被遮挡时，地磁和咪表难以探测出车辆进入停车位时间、车辆离开停车位时间。因此，提出一种成本低并且在特殊位置、车辆行进、车牌被遮挡时能准确的确定车辆进入停车位时间、车辆离开停车位时间的停车位检测方法显得尤为重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种停车检测方法、系统、存储介质及设备。第一方面，本专利技术提出了一种停车检测方法，应用于停车检测系统，所述停车检测系统包括：第一检测设备和第二检测设备，所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测，所述方法包括：获取第一检测设备发送的第一检测数据，所述第一检测数据包括第一发送超声波时间数据、第一接收超声波回波时间数据；根据所述第一检测数据计算出第一距离数据，所述第一距离数据包括第一障碍物距离数据、第一检测时间数据；获取第二检测设备发送的第二检测数据，所述第二检测数据包括第二发送超声波时间数据、第二接收超声波回波时间数据；根据所述第二检测数据计算出第二距离数据，所述第二距离数据包括第二障碍物距离数据、第二检测时间数据；根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比，得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间。第二方面，本专利技术还提出了一种停车检测系统，所述系统包括：第一检测设备和第二检测设备、服务器，所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测；其中，所述服务器用于获取第一检测设备发送的第一检测数据，所述第一检测数据包括第一发送超声波时间数据、第一接收超声波回波时间数据，根据所述第一检测数据计算出第一距离数据，所述第一距离数据包括第一障碍物距离数据、第一检测时间数据，获取第二检测设备发送的第二检测数据，所述第二检测数据包括第二发送超声波时间数据、第二接收超声波回波时间数据，根据所述第二检测数据计算出第二距离数据，所述第二距离数据包括第二障碍物距离数据、第二检测时间数据，根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比，得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间。第三方面，本专利技术还提出了一种存储介质，存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面任一项所述方法的步骤。第四方面，本专利技术还提出了一种计算机设备，包括至少一个存储器、至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面任一项所述方法的步骤。综上所述，本专利技术的停车检测方法通过所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测，通过第一检测设备发送的第一检测数据计算出第一距离数据，第二检测设备发送的第二检测数据计算出第二距离数据，根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间。所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测，超声波探头的技术方案比地磁和/或咪表的技术方案成本低；所述第一检测设备从停车位的前方进行检测计算出的第一距离数据、所述第二检测设备从停车位的后方进行检测计算出的第二距离数据进行变化趋势对比得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间，对停车位进行了全方位的探测，从而避免在特殊位置、车辆行进、车牌被遮挡时能准确的确定车辆进入停车位时间、车辆离开停车位时间。因此，本专利技术成本低，在特殊位置、车辆行进、车牌被遮挡时能准确的确定车辆进入停车位时间、车辆离开停车位时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中停车检测方法的流程图；图2为图1的停车检测方法的发送超声波的流程图；图3为图1的停车检测方法的计算第一距离数据的流程图；图4为图1的停车检测方法的计算第二距离数据的流程图；图5为图1的停车检测方法的计算车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间的流程图；图6为图1的停车检测方法的确定停车状态的流程图；图7为停车状态变化示意图；图8为第一检测设备和第二检测设备的安装示意图图9为一个实施例中停车检测系统的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，在一个实施例中，提出了一种停车检测方法，应用于停车检测系统，所述停车检测系统包括：第一检测设备和第二检测设备，所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测；所述停车位是政府部门在非主干道规划占道停车的停车位，所述相邻两个停车位并列设置并首尾相连。可以理解的是，所述停车位还可以是停车场的停车位。所述停车位可以是平行式停车位、斜式停车位、垂直式停车位，在此举例不做具体限定。平行式停车位的长边与路沿平行，两邻停车位平行设置；斜式停车位长边与路沿以大于0°且小于90°的夹角相交，或者斜式停车位短边与路沿以大于0°且小于90°的夹角相交，两邻停车位平行设置；垂直式停车位的长边与路沿垂直，两邻停车位平行设置。所述第一检测设备可以位于停车位的正前方、斜前方、正前方的上方、斜前方的上方中的任一个位置；所述第二检测设备可以位于停车位的正后方、斜后方、正后方的上方、斜后方的上方中的任一个位置，在此举例不作具体限定。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车检测方法，应用于停车检测系统，所述停车检测系统包括：第一检测设备和第二检测设备，所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测，所述方法包括：/n获取第一检测设备发送的第一检测数据，所述第一检测数据包括第一发送超声波时间数据、第一接收超声波回波时间数据；/n根据所述第一检测数据计算出第一距离数据，所述第一距离数据包括第一障碍物距离数据、第一检测时间数据；/n获取第二检测设备发送的第二检测数据，所述第二检测数据包括第二发送超声波时间数据、第二接收超声波回波时间数据；/n根据所述第二检测数据计算出第二距离数据，所述第二距离数据包括第二障碍物距离数据、第二检测时间数据；/n根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比，得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车检测方法，应用于停车检测系统，所述停车检测系统包括：第一检测设备和第二检测设备，所述第一检测设备和第二检测设备采用超声波检测同一停车位，所述第一检测设备从停车位的前方进行检测，所述第二检测设备从停车位的后方进行检测，所述方法包括：
获取第一检测设备发送的第一检测数据，所述第一检测数据包括第一发送超声波时间数据、第一接收超声波回波时间数据；
根据所述第一检测数据计算出第一距离数据，所述第一距离数据包括第一障碍物距离数据、第一检测时间数据；
获取第二检测设备发送的第二检测数据，所述第二检测数据包括第二发送超声波时间数据、第二接收超声波回波时间数据；
根据所述第二检测数据计算出第二距离数据，所述第二距离数据包括第二障碍物距离数据、第二检测时间数据；
根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比，得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆停在停车位时，所述第一检测设备及所述第二检测设备按第一预设时间间隔发送超声波；
当车辆进入停车位的过程中或车辆离开停车位的过程中，所述第一检测设备及所述第二检测设备按第二预设时间间隔发送超声波；
当停车位上没有车辆时，所述第一检测设备及所述第二检测设备按第三预设时间间隔发送超声波。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测数据计算出第一距离数据，具体包括：
根据所述第一发送超声波时间数据、所述第一接收超声波回波时间数据、超声波在空气中的传播速度进行计算，得到第一障碍物距离数据；
根据所述第一发送超声波时间数据、所述第一接收超声波回波时间数据进行计算，得到第一检测时间数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检测数据计算出第二距离数据，具体包括：
根据所述第二发送超声波时间数据、所述第二接收超声波回波时间数据、超声波在空气中的传播速度进行计算，得到第二障碍物距离数据；
根据所述第二发送超声波时间数据、所述第二接收超声波回波时间数据进行计算，得到第二检测时间数据。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比，得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间，具体包括：
根据所述第一障碍物距离数据、所述第一检测时间数据、所述第二障碍物距离数据、所述第二检测时间数据生成障碍物距离曲线，所述障碍物距离曲线包括第一障碍物距离曲线、第二障碍物距离曲线；
获取第一停车距离阈值、第二停车距离阈值；
当所述第一障碍物距离曲线的变化趋势是从没有障碍物距离数据到持续保持在所述第一停车距离阈值内且所述第二障碍物距离曲线的变化趋势是从没有障碍物距离数据到持续保持在所述第二停车距离阈值内时，则根据所述第一障碍物距离曲线有障碍物距离数据的开始时间、所述第二障碍物距离曲线有障碍物距离数据的开始时间确定车辆进入停车位时间；
当所述第一障碍物距离曲线的变化趋势是从持续保持在所述第一停车距离阈值内到持续保持在没有障碍物距离数据且第二障碍物距离曲线的变化趋势是从持续保持在所述第二停车距离阈值内到持续保持在没有障碍物距离数据时，则根据所述第一障碍物距离曲线持续保持在没有障碍物距离数据的开始时间、所述第二障碍物距离曲线持续保持在没有障碍物距离数据的开始时间确定车辆离开停车位时间。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据、所述第二距离数据进行变化趋势对比，得出车辆进入停车位时间或车辆离开停车位时间之后，还包括：
把所述车辆离开停车位时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盈全，
申请(专利权)人：和昌未来科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44