一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法制造技术

本发明专利技术提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：保存带有固定特征的可见物体；步骤2：移动视频设备；步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；步骤5：抓取视野内的可见特征物体；步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2‑7，直至结束。以提出一种在视野移动过程中，实现对视野中每一帧内的可见特征物体进行识别以及抓取排序的智能抓取排序算法。

A real-time intelligent grabbing and sorting algorithm for visible objects in visual field

【技术实现步骤摘要】
一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法
本专利技术涉及智能化设备
，尤其涉及一种一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法。
技术介绍
智能排序算法不管在建筑业，生产业等领域应用广泛，智能排序算法与各行各业的智能设备进行配合，实现行业内有序的工业化生产以及全自动的智能化生产。但是市面上的算法大多不能在移动过程中实时获取当前视野的可见物体；这对于智能排序算法的应用造成了一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种在视野移动过程中，实现对视野中每一帧内的可见特征物体进行识别以及抓取排序的智能抓取排序算法。为达到上述目的，本专利技术提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，包括以下步骤：步骤1：保存带有固定特征的可见物体；步骤2：移动视频设备；步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；步骤5：抓取视野内的可见特征物体；步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；...

【技术保护点】
1.一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：保存带有固定特征的可见物体；/n步骤2：移动视频设备；/n步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；/n步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；/n步骤5：抓取视野内的可见特征物体；/n步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；/n步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；/n步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：保存带有固定特征的可见物体；
步骤2：移动视频设备；
步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；
步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；
步骤5：抓取视野内的可见特征物体；
步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；
步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；
步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束。


2.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤1中，保存带有固定特征的可见物体至计算机的存储单元。


3.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤2中，所述视频设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天波，周善记，刘春涛，吴兴喜，
申请(专利权)人：上海红星美凯龙设计云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31