毫米波雷达及基于该毫米波雷达的无人机多目标测高方法技术

本发明专利技术公开了一种毫米波雷达及基于该毫米波雷达的无人机多目标测高方法，该毫米波雷达包括毫米波雷达电路板及通过接插件与毫米波雷达电路板电连接的供电接口板，毫米波雷达电路板上设有天线及与天线电连接的毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器上集成有数字信号处理器，毫米波雷达电路板用于通过天线发射毫米波，及接收障碍物反射回来的讯号，来测量出与目标的相对速度、距离和角度；供电接口板用于为毫米波雷达电路板供电。本发明专利技术提供的毫米波雷达及基于该毫米波雷达的无人机多目标测高方法，毫米波雷达采用双层板结构，装配方便，体积小；散热快，性能满足测试需求。

Millimeter wave radar and multi-target height measurement method of UAV Based on the millimeter wave radar

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达及基于该毫米波雷达的无人机多目标测高方法
本专利技术涉及雷达领域，尤其公开了一种毫米波雷达及基于该毫米波雷达的无人机多目标测高方法。
技术介绍
在无人机行业，为了确保无人机能在特定高度平稳飞行，测高传感器成为标配品，陆续出现了气压计测高、超声波+光流测高、激光测高和毫米波雷达测距，但是，气压计测高误差较大。超声波+光流测高，测高距离为(0.1-10m)，要求地面有丰富纹理。超声波测高距离(0.1-3m)，容易穿透植被实时性差。激光测高，植被对激光反射效果差，误差大，成本高。而毫米波雷达测距高度0.1-200m，精度高，全天候，环境适应性强，多目标监测，成本可控。随着无人机在各行业应用越来越广泛，测高传感器同样被广泛应用，然而现有市场上毫米波雷达方案中，毫米波雷达电路采用集成DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理器)的单芯片毫米波雷达传感器且供电电路与单芯片毫米波雷达传感器被整合在一块PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)上，从而导致毫米波雷达电路中的单芯片毫米波雷达传感器温度过高而造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括毫米波雷达电路板(10)及通过接插件(30)与所述毫米波雷达电路板(10)电连接的供电接口板(20)，所述毫米波雷达电路板(10)上设有天线(11)及与所述天线(11)电连接的毫米波雷达传感器(12)，所述毫米波雷达传感器(12)上集成有数字信号处理器，所述毫米波雷达电路板(10)用于通过所述天线发射毫米波，及接收障碍物反射回来的讯号，来测量出与目标的相对速度、距离和角度；所述供电接口板(20)用于为所述毫米波雷达电路板(10)供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括毫米波雷达电路板(10)及通过接插件(30)与所述毫米波雷达电路板(10)电连接的供电接口板(20)，所述毫米波雷达电路板(10)上设有天线(11)及与所述天线(11)电连接的毫米波雷达传感器(12)，所述毫米波雷达传感器(12)上集成有数字信号处理器，所述毫米波雷达电路板(10)用于通过所述天线发射毫米波，及接收障碍物反射回来的讯号，来测量出与目标的相对速度、距离和角度；所述供电接口板(20)用于为所述毫米波雷达电路板(10)供电。


2.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，
所述接插件(30)包括设于所述供电接口板(20)上的插针座(31)以及设于所述毫米波雷达电路板(10)上用于与所述插针座(31)相适配的插针(32)。


3.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
所述插针座(31)包括设于所述供电接口板(20)上的第一插针座(311)和第二插针座(312)，所述插针(32)包括设于所述毫米波雷达电路板(10)上的第一插针(321)和第二插针(322)，所述第一插针(321)与所述第一插针座(311)相配合，所述第二插针(322)与所述第二插针座(312)相配合。


4.如权利要求2或3所述的毫米波雷达，其特征在于，
所述毫米波雷达还包括支撑座(40)，所述支撑座(40)位于所述毫米波雷达电路板(10)与所述供电接口板(20)之间。


5.如权利要求4所述的毫米波雷达，其特征在于，
位于所述毫米波雷达电路板(10)与所述供电接口板(20)两者之间的插针座(31)和支撑座(40)的高度相等。


6.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，
所述天线(11)采用板载微带阵列天线，所述天线(11)包括两个发射天线和四个接收天线，所述发射天线采用双列天线。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，周树培，文正林，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43