一种变道辅助雷达出厂测试方法技术

技术编号：46563959 阅读：1 留言：0更新日期：2025-10-10 21:15

本发明专利技术涉及一种变道辅助雷达出厂测试方法，雷达上电时倒挡IO低电平状态触发普通自检，通过控制左右预警灯同步闪烁及蜂鸣器鸣响验证输出IO功能；断电后重组IO电平组合执行递进式特殊自检：倒挡IO高电平触发蜂鸣器单响验证倒挡输入功能，叠加右转向高电平触发右灯亮鸣验证右转向输入，增加左转向高电平触发双灯亮鸣验证左转向输入；特殊自检结束后10秒内自动扫描已知目标，捕获最强回波点云峰值与预设最低阈值比对：达标则双灯常亮指示合格，未达标则蜂鸣器报警指示不合格；本发明专利技术以倒挡IO为防误触发基准，无需额外设备利用雷达本体声光装置输出检测结果，解决了现有技术耗时长、误检漏检频率高且难以满足大批量生产需求的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动驾驶，尤其涉及一种变道辅助雷达出厂测试方法。

技术介绍

1、随着汽车电子技术的发展，变道辅助雷达（blind spot detection，bsd）在后装时长广泛应用，为了降低成本和简化结构，后装方案通常采用无控制盒的单一雷达架构，即依靠一颗安装在车尾中部的毫米波雷达本体直接集成信号处理实现全部预警功能；雷达对外只保留最精简的接口：三条开漏或推挽结构的输出io分别驱动左预警灯、右预警灯、蜂鸣器，三条高、低电平检测的输入io分别读取左转向灯、右转向灯、倒挡灯电平信号以获得状态，mcu依次判断车辆当前的档位和转向意图，实现环境感知与预警功能；因此，雷达这些io功能是否正常以及雷达本身探测性能是否合格是出厂检测时必要的检测步骤。

2、由于接口数量少、逻辑简单，一直沿用“分立式人工检测”，通过可编程io工装依次拉低或拉高三条输出io，人工确认预警灯和蜂鸣器是否按预期动作；再反向给三条输入io逐一施加12v高电平，通过串口或usb适配器读取雷达回传的诊断报文，验证输入通道是否正常；最后将雷达搬入暗室或者简易吸波箱...

【技术保护点】

1.一种变道辅助雷达出厂测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种变道辅助雷达出厂测试方法，其特征在于，若倒挡IO处于低电平执行普通自检，通过所述普通自检，则判定待测雷达的左预警灯、右预警灯以及蜂鸣器3个输出IO功能正常；普通自检通过控制左预警灯、右预警灯以0.1秒亮、0.1秒灭频率闪烁2次，若蜂鸣器同步响2次，则判定所述待测雷达通过普通自检。

3.根据权利要求1所述的一种变道辅助雷达出厂测试方法，其特征在于，所述特殊自检a通过控制蜂鸣器响0.5秒，若左预警灯、右预警灯均不亮，则判定所述待测雷达倒挡IO功能正常。