一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置，包括引板、称量台、挡板、称量箱、夹爪、夹爪气缸、升降液压缸、缓冲海绵、干燥剂包、封盖和夹持把柄，所述引板倾斜指向称量台，所述称量台的三处侧面均设有挡板，所述称量箱沿着引板落入称量台上，且受阻于称量台周边的挡板，所述称量台的上方设有夹持移动装置，该夹持移动装置包括夹爪、夹爪气缸和升降液压缸，所述升降液压缸安装在工业用ABB机器人上，且且在升降液压缸的伸缩杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧面伸缩杆上固定有夹爪。本实用新型专利技术能够方便地对山茶果进行称量分拣，且防止山茶果表面遇水。

A weighing and sorting device for the preparation of Camellia Oil

【技术实现步骤摘要】
一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置
本技术涉及食品加工领域，尤其是涉及一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置。
技术介绍
山茶油是我国特有的传统的食用植物油,其生产和发展的历史源远流长,据公元前三世纪的《山海经》记载:“员木,南方油食也”,这里所说的“员木”即油茶。茶油具有降脂降压、消炎抗菌、抗癌抗病毒、增强人体免疫、预防中风的功效--《中国医药宝典》。茶油烹调肴馔，日用皆宜，蒸熟食之，泽发生光，诸油惟此最为轻清，故诸病不忌--《随之居饮食谱》。山茶油由山茶树上的山茶果提炼而成，山茶果种植企业的采摘人员对山茶果进行采摘后，需要对山茶果进行称量分拣，然后包装发往山茶油提炼厂家。现有的称量分拣装置多是在输送带上进行称量，在分拣的过程中，易造成山茶果滚动。且在输送带上对山茶果裸露称量，有可能使得山茶果外表沾水，也会降低山茶果的储存时间。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置，包括引板、称量台、挡板、称量箱、夹爪、夹爪气缸、升降液压缸、缓冲海绵、干燥剂包、封盖和夹持把柄，所述引板倾斜指向称量台，所述称量台的三处侧面均设有挡板，所述称量箱沿着引板落入称量台上，且受阻于称量台周边的挡板，所述称量台的上方设有夹持移动装置，该夹持移动装置包括夹爪、夹爪气缸和升降液压缸，所述升降液压缸安装在工业用ABB机器人上，且且在升降液压缸的伸缩杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧面伸缩杆上固定有夹爪。作为本技术进一步的方案：所述引板为长木板，且该引板与称量台的台面之间具有20度的夹角。作为本技术进一步的方案：所述称量台内安装有压力传感器，且在该压力传感器的上方放置有称量台的升降式活动台面。作为本技术进一步的方案：所述称量箱包括缓冲海绵、干燥剂包、封盖和夹持把柄，所述缓冲海绵分布在称量箱的内壁上，且该缓冲海绵内包裹有干燥剂包，在称量箱内放置有山茶果，且该称量箱的封盖的两侧面上固定有夹持把柄，所述夹持把柄与夹爪相配合。作为本技术进一步的方案：所述封盖通过卡扣与称量箱的箱体连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将山茶果放置在称量箱内，称量箱沿着引板落入称量台，并在称量台上进行称重，称重完毕后的称量箱由夹持移动装置夹持，并依据其质量，放置到相应的收料装置内。由于在称量箱内壁上分布有缓冲海绵，能够有效的防止山茶果的表面受到机械损伤，且在缓冲海绵内包裹有干燥剂包，防止称量箱内含水而导致山茶果表面遇水。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术中称量箱的结构示意图。图中：引板1、称量台2、挡板3、称量箱4、夹爪5、夹爪气缸6、升降液压缸7、缓冲海绵41、干燥剂包42、山茶果43、封盖44和夹持把柄45。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置，包括引板1、称量台2、挡板3、称量箱4、夹爪5、夹爪气缸6、升降液压缸7、缓冲海绵41、干燥剂包42、封盖44和夹持把柄45，所述引板1倾斜指向称量台2，所述称量台2的三处侧面均设有挡板3，所述称量箱4沿着引板1落入称量台2上，且受阻于称量台2周边的挡板3，所述称量台2的上方设有夹持移动装置，该夹持移动装置包括夹爪5、夹爪气缸6和升降液压缸7，所述升降液压缸7安装在工业用ABB机器人上，且且在升降液压缸7的伸缩杆上安装有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6的两侧面伸缩杆上固定有夹爪5。所述引板1为长木板，且该引板1与称量台2的台面之间具有20度的夹角。所述称量台2内安装有压力传感器，且在该压力传感器的上方放置有称量台2的升降式活动台面。所述称量箱4包括缓冲海绵41、干燥剂包42、封盖44和夹持把柄45，所述缓冲海绵41分布在称量箱4的内壁上，且该缓冲海绵41内包裹有干燥剂包42，在称量箱4内放置有山茶果43，且该称量箱4的封盖44的两侧面上固定有夹持把柄45，所述夹持把柄45与夹爪5相配合。所述封盖44通过卡扣与称量箱4的箱体连接。本技术的工作原理是：本技术将山茶果43放置在称量箱4内，称量箱4沿着引板1落入称量台2，并在称量台2上进行称重，称重完毕后的称量箱4由夹持移动装置夹持，并依据其质量，放置到相应的收料装置内。由于在称量箱4内壁上分布有缓冲海绵41，能够有效的防止山茶果43的表面受到机械损伤，且在缓冲海绵41内包裹有干燥剂包42，防止称量箱内含水而导致山茶果43表面遇水。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置，包括引板、称量台、挡板、称量箱、夹爪、夹爪气缸、升降液压缸、缓冲海绵、干燥剂包、封盖和夹持把柄，其特征在于，所述引板倾斜指向称量台，所述称量台的三处侧面均设有挡板，所述称量箱沿着引板落入称量台上，且受阻于称量台周边的挡板，所述称量台的上方设有夹持移动装置，该夹持移动装置包括夹爪、夹爪气缸和升降液压缸，所述升降液压缸安装在工业用ABB机器人上，且在升降液压缸的伸缩杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧面伸缩杆上固定有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置，包括引板、称量台、挡板、称量箱、夹爪、夹爪气缸、升降液压缸、缓冲海绵、干燥剂包、封盖和夹持把柄，其特征在于，所述引板倾斜指向称量台，所述称量台的三处侧面均设有挡板，所述称量箱沿着引板落入称量台上，且受阻于称量台周边的挡板，所述称量台的上方设有夹持移动装置，该夹持移动装置包括夹爪、夹爪气缸和升降液压缸，所述升降液压缸安装在工业用ABB机器人上，且在升降液压缸的伸缩杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧面伸缩杆上固定有夹爪。


2.根据权利要求1所述的用于制备山茶油的山茶果称量分拣装置，其特征在于，所述引板为长木板，且该引板与称量台的台面之间具有20度...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖荣强，
申请(专利权)人：龙岩绿曦农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35