【技术实现步骤摘要】
一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置
本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置。
技术介绍
钻杆换杆装置是一种自动化程度较高的钻机的配套装置，在钻机钻进过程中，由钻杆夹持机构抱住水平状态的钻杆，随变幅臂架变幅上升，直至翘起至动力头的对接位置，再通过动力头正转实现上钻杆的功能。而在钻机提钻过程中，变幅臂架变幅上升至对接位，钻杆夹持机构抱住钻具，动力头反转完成卸钻杆的功能。相关的钻杆夹持机构采用包裹边界无限趋近于钻杆的外廓尺寸的内凹型夹持块和牙板，对钻杆进行夹持操作，对于尺寸规格不同的钻杆、钻铤、套管而言，需要更换夹持块和牙板的规格尺寸，才达到较好的夹持效果。其他相关的钻杆夹持机构通过两侧夹持臂的摆动，调整夹钳机构的夹持范围，其侧夹持块为内凹型，可夹持的钻具规格有限，并且对于尺寸规格不同的钻杆、钻铤、套管而言，需要变换侧夹持块的安装位置，才能保证夹钳机构的夹持中心和钻具中心重合。而深井钻机在施工过程中会用到多种钻具，包括不同尺寸的钻杆、钻铤、套管，这就要求在进行钻具上卸扣时，用于上卸扣的夹...
【技术保护点】
1.一种钻杆夹持机构，其特征在于，包括：/n基座(5)；/n第一夹持臂(11)，设置在所述基座(5)内部；/n第一夹持组件(2)，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述基座(5)；/n两个第二夹持臂(12)，分别设于所述第一夹持臂(11)的两端，并与所述基座(5)共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及/n两个第二夹持组件(3)，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂(12)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种钻杆夹持机构，其特征在于，包括：
基座(5)；
第一夹持臂(11)，设置在所述基座(5)内部；
第一夹持组件(2)，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述基座(5)；
两个第二夹持臂(12)，分别设于所述第一夹持臂(11)的两端，并与所述基座(5)共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及
两个第二夹持组件(3)，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂(12)上。
2.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，分别经过所述第一夹持组件(2)、所述两个第二夹持组件(3)夹持端的且沿第一夹持组件(2)、所述两个第二夹持组件(3)各自的伸缩方向的直线相交于所述夹持区域内的同一点。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述基座(5)沿所述设定平面相对可滑动地设置于所述第一夹持臂(11)的外部，所述夹持机构还包括：
第一油缸(4)，可伸缩地连接于所述基座(5)和所述第一夹持臂(11)之间；
其中，所述第一油缸(4)的伸缩方向与所述第一夹持组件(2)的伸缩方向相平行。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述基座(5)包括：
第一盖板、第二盖板(51)，平行于所述设定平面，且对称设置在所述第一夹持臂(11)的两侧；
第一封板(52)，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，位于所述第一夹持臂(11)和所述两个第二夹持臂(12)之一远离所述两个第二夹持臂(12)另一的一侧，且与所述两个第二夹持臂(12)之一贴合。
5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述基座(5)还包括：
第三封板(54)，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，并固定连接于所述第一油缸(4)的第一端；
其中，所述第一盖板与所述第二盖板的间距大于所述第一夹持臂(11)垂直于所述设定平面的厚度，所述第一油缸(4)的第二端绕平行于所述设定平面的第一轴(55)铰接于所述第一夹持臂(11)。
6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述第一盖板和所述第二盖板在所述设定平面上的投影，重合于所述第二夹持臂(12)靠近所述第一夹持臂(11)的部分区域在所述设定平面上的投影。
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(2)包括：
第一夹持块(21)，在靠近于所述夹持区域的一侧设有内凹结构；
第二油缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞茂星，朱秀梅，张泉波，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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