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本公开涉及一种钻杆夹持机构，包括：第一夹持臂；第一夹持组件，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述第一夹持臂；两个第二夹持臂，分别设于所述第一夹持臂的两端，并与所述第一夹持臂共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及两个第二夹持组件，各自朝...该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。