自动调距的接收机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调距的接收机构，所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。本实用新型专利技术设置了左右往复运动机构，左右往复运动机构驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动，从而实现了自动调整接收位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。

Receiving mechanism with automatic distance adjustment

【技术实现步骤摘要】
自动调距的接收机构
本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种自动调距的接收机构。
技术介绍
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。但是，在实际生产中有各种规格的片状物料，比如包装袋，在生产中会有不同大小款式的包装袋切换。在切换片状物料的大小规格时，接收区的位置、宽窄等均可能发生变化，需要时常调整接收位置，以确保接收机构正对接收区。因此，需要一种能够自动调整接收位置的接收机构，无需手动调整，以方便操作，提高生产效率，保证安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动调距的接收机构，能够自动调整接收位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：本技术公开了一种自动调距的接收机构，所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。作为优选的技术方案，所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域。作为优选的技术方案，所述接收区为一个以上，所述接收模块与接收区一一对应。作为优选的技术方案，一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。作为优选的技术方案，所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在接收板安装架上，齿轮及驱动电机安装在接收板上。作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在接收板安装架上，螺母安装在接收板上。作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接接收板。作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在接收板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接接收板。作为优选的技术方案，所述接收板通过导轨滑块机构与接收板安装架滑动配合。作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。作为优选的技术方案，所述接收模块上安装有用于检测接收模块位移的编码器。作为优选的技术方案，所述接收模块上设有用于检测接收模块之间的间距的距离传感器。作为优选的技术方案，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。作为优选的技术方案，所述接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。作为优选的技术方案，所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。作为优选的技术方案，所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构，所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收模块、左右往复运动机构以及前后往复运动机构。本技术的有益效果：本技术设置了左右往复运动机构，左右往复运动机构驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动，从而实现了自动调整接收位置；相对于手动调整，自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，更加省时省力，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，本技术增加测距、位置检测功能后，还可以由控制系统计算控制接收模块位置的调整。附图说明图1为实施例1的接收机构的结构示意图(立体图)；图2为实施例1的接收机构的结构示意图(另一角度的立体图)；图3为实施例1的接收机构位于接收区的结构示意图；图4为实施例2的接收机构的结构示意图(立体图)；图5为实施例3的接收机构的结构示意图(立体图)。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本技术均适用。当然，除了片状物料，根据实际生产状况，还有其他可能的物料形态对本技术也适用。本技术所述的接收区是指上游的输送机构将物料输送至的区域，接收机构在该区域接收物料。本技术所述左右方向是指接收区的位置调整方向，前后方向是指接收模块出入接收区的水平方向。本技术所述自动调整、自动调距是指无需操作工人手动驱动接收模块左右移动，而采用电动驱动、气动驱动、液压驱动等方式驱动接收模块左右移动；手动调整可能需要打开外机壳，还可能受到安装位置、其他机构的影响，不便于操作，并且手伸入机器内部调整，可能会有安全隐患；而自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，在外部即可进行调整，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，控制左右往复运动机构动作的方式可以是手动控制，也可以是控制系统控制。实施例1实施例1的自动调距的接收机构如图1-图3所示，所述接收机构包括位于接收区1用于接收物料的接收模块2和左右往复运动机构3，所述左右往复运动机构3用于驱动接收模块2根据接收区1的位置变化而左右移动。在实际生产中，为适应不同的物料，接收区1的位置、宽窄等均可能发生左右变化，左右往复运动机构3通过驱动接收模块2根据接收区1的位置变化而左右移动，从而实现了自动调整接收位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。所述接收区1可以为各种结构形式的接收区。本实施例中，所述接收区1为左右两块竖直相对设置的侧挡板4分隔出的区域；侧挡板4分隔出的接收区适用于片状物料，可以在接收时对片状物料进行左右限位。所述接收区1为一个以上，所述接收模块2与接收区1一一对应；而侧挡板4通过左右移动调整接收区1的位置、宽窄时，接收模块2相应左右移动，以确保接收模块2正对接收区1。所述接收模块2可以为各种结构形式的接收模块。本实施例中，一个所述接收模块2包括至少一块接收板5(图中为两块接收板5组成一个接收模块2)，所述接收板5之间平行排列。所述接收机构还包括横跨所有接收板5的接收板安装架6，所述接收板5安装在接收板安装架6上，所述左右往复运动机构3用于驱动接收板5相对于接收板安装架6移动。左右往复运动机构3驱动接收板5相对于接收板安装架6移动，从而实现接收模块2左右移动。所述左右往复运动机构3可以为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构包括位于接收区用于接收物料的接收模块和左右往复运动机构，所述左右往复运动机构用于驱动接收模块根据接收区的位置变化而左右移动。


2.根据权利要求1所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域。


3.根据权利要求2所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收区为一个以上，所述接收模块与接收区一一对应。


4.根据权利要求3所述的自动调距的接收机构，其特征在于：一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。


5.根据权利要求4所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。


6.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在接收板安装架上，齿轮及驱动电机安装在接收板上。


7.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在接收板安装架上，螺母安装在接收板上。


8.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接接收板。


9.根据权利要求5所述的自动调距的接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，包成云，张海涛，刘敏，马金龙，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51