装夹机构以及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种装夹机构以及搬运装置，其中，装夹机构包括：装夹平台，用于承载货物；夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台上方的夹紧件；驱动装置，通过自锁丝杆与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动；本实用新型专利技术的装夹机构，由于驱动装置通过自锁丝杆与夹紧装置连接，因此采用夹紧装置对货物进行夹紧后，在运送过程中，即使驱动装置不再施加驱动力，夹紧装置也不会发生后退松动，从而能够保证货物在运送过程中不会掉落。

Clamping mechanism and handling device

【技术实现步骤摘要】
装夹机构以及搬运装置
本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种装夹机构以及具有上述装夹机构的搬运装置。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，意即"自动导引运输车"。具体指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有技术的无人搬运车在用于搬运货物时，一般通过装夹机构实现货物在车上的自动固定，装夹机构通过驱动装置驱动，现有的驱动装置一般采用气/油缸、或电机直接驱动，通过设定夹紧件被驱动的距离，从而能够精准的将货物夹紧。然而，采用现有的驱动装置，虽然能够暂时的将货物夹紧，但由于装夹机构是采用驱动装置直接驱动，因此存在保持力不足的缺陷，货物在运送过程中，一段时间后，容易发生脱钩现象。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的装夹机构，由于采用驱动装置直接驱动，导致夹紧力无法长期保持的缺陷，从而提供一种能够提高对货物的夹持力保持时间的装夹机构，以及一种采用上述装夹机构的搬运装置。为解决上述技术问题，本技术提供的装夹机构，包括：装夹平台，用于承载货物；夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台上方的夹紧件；驱动装置，通过自锁丝杆与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动。作为优选方案，还包括：位置监测装置，监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或所述松开位置；控制器，用于接收所述位置监测装置的监测信号，和向所述驱动装置发送控制信号。作为优选方案，所述位置监测装置包括：感应凸台，设置在所述夹紧装置上，具有沿所述夹紧装置的移动方向依次设置的至少两个；位置传感器，固定在所述装夹平台上，与所述感应凸台对应设置，用于通过正对所述感应凸台、监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或是否位于所述松开位置。作为优选方案，所述感应凸台具有两个，分别设置在所述夹紧装置的前后两端。作为优选方案，所述夹紧装置包括：夹紧件，竖直向上伸置于所述装夹平台的上方；安装板，与所述自锁丝杆的滑块连接，并通过卡接结构使所述夹紧件可转动的连接在所述安装板上。作为优选方案，所述安装板具有沿所述夹紧件依次设置的上、下两组，其中每组具有相对设置的两个卡接板，相对的两个所述卡接板上具有相对的用于卡接所述夹紧件的卡槽。作为优选方案，还包括：水平滑台，与所述自锁丝杆平行的支撑在所述夹紧装置的下方。作为优选方案，还包括：万向支撑球，设置在所述装夹平台的上方，用于支撑所述货物。作为优选方案，所述夹紧装置还包括：止挡件，与所述夹紧件相对的设置在所述装夹平台上。本技术提供的搬运装置，包括：AGV小车；上述方案中任一项所述的装夹机构，所述装夹平台可翻转的设置在所述AGV小车上。本技术的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的装夹机构，由于驱动装置通过自锁丝杆与夹紧装置连接，因此采用夹紧装置对货物进行夹紧后，在运送过程中，即使驱动装置不再施加驱动力，夹紧装置也不会发生后退松动，从而能够保证货物在运送过程中不会掉落。2.本技术提供的装夹机构，还设置有位置监测装置和控制器，通过位置监测装置对夹紧装置的位置进行监测，并反馈给控制器，通过控制器能够自动控制驱动装置的启、停或正、反向驱动，从而实现夹紧装置的自动化。3.本技术提供的装夹机构，设置在夹紧装置上的位置检测装置，具体采用位置传感器和感应凸台，位置传感器固定在装夹平台上，感应凸台设置在夹紧装置上，当感应凸台随着夹紧装置移动到预设位置时，与位置传感器正对，从而被监测到，使位置传感器能够朝向控制器发送监测信号。4.本技术提供的装夹机构，感应凸台设置有两个，并分别在夹紧装置的前后两端设置，分别用于监测夹紧装置的夹紧位置和松开位置。5.本技术提供的装夹机构，夹紧装置具体的采用安装板与夹紧件的组合，安装板通过卡接结构使夹紧件可转动的连接在安装板上，在夹紧货物的过程中，夹紧件与货物接触的过程中，与货物产生摩擦可进行旋转，从而减小对货物的磨损，保证货物的安全。6.本技术提供的装夹机构，夹紧装置的用于卡接夹紧件的安装板具有上、下两组，每组对夹紧件的一个位置进行过卡接，能够保证夹紧件始终处于竖直状态，并便于夹紧件的拆装。7.本技术提供的装夹机构，在夹紧装置的下方，与自锁丝杆平行设置有用于共同支撑夹紧装置的水平滑台，通过水平滑台对夹紧装置的支撑，能够便于夹紧装置在自锁丝杆的驱动下，进行更加顺滑的移动，从而对货物进行更加精准的夹紧。8.本技术提供的装夹机构，在装夹平台上设置有用于支撑货物的万向支撑球，从而在夹紧装置对货物进行夹紧的过程中，能够便于货物的移动，避免货物因摩擦过大带来的磨损。9.本技术提供的装夹机构，在装夹平台上，与夹紧件相对的设置有止挡件，止挡件为固定状态，用于与夹紧件相配合，对货物进行夹紧，采用夹紧件与万向球结构相配合，能够使货物顺利的抵住固定的止挡件，并不会与装夹平台产生过大的摩擦，即避免了货物的磨损，又减少了夹紧件的设置，简化了夹紧装置的结构。10.本技术提供的搬运装置，由于采用上述方案中任一项所述的装夹机构，将装夹平台可翻转的设置在AGV小车上，因此也具有上述任一项所述的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为装夹机构、翻转机构和AGV小车构成的搬运装置的立体结构示意图。图2为图1的爆炸图。图3为制动组件的立体结构示意图。图4为制动组件中啮合齿轮组的立体结构示意图。图5为图4的爆炸图。图6为一实施例的驱动组件的立体结构示意图。图7为图6的爆炸图。图8为图6中张紧装置的立体结构示意图。图9为一可替换实施例的驱动组件的爆炸图。图10为装夹机构的立体结构示意图。图11为装夹机构的夹紧装置立体结构示意图。图12为图11的爆炸图。附图标记说明：1、装夹平台；2、驱动组件；201、从动轮；202、驱动轮；203、驱动电机；204、固定座；205、链条；206、皮带；207、弹性件；208、张紧轮；209、张紧杆；210、滑动杆；3、支撑组件；301、从动轴；4、制动组件；401、随动齿轮；402、制动齿轮；403、制动器；404、制动轴承座；405、齿轮防护罩；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装夹机构，其特征在于，包括：/n装夹平台(1)，用于承载货物；/n夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台(1)上方的夹紧件(7)；/n驱动装置，通过自锁丝杆(8)与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台(1)、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.装夹机构，其特征在于，包括：
装夹平台(1)，用于承载货物；
夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台(1)上方的夹紧件(7)；
驱动装置，通过自锁丝杆(8)与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台(1)、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动。


2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：
位置监测装置，监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或所述松开位置；
控制器，用于接收所述位置监测装置的监测信号，和向所述驱动装置发送控制信号。


3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述位置监测装置包括：
感应凸台(601)，设置在所述夹紧装置上，具有沿所述夹紧装置的移动方向依次设置的至少两个；
位置传感器(9)，固定在所述装夹平台(1)上，与所述感应凸台(601)对应设置，用于通过正对所述感应凸台(601)、监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或是否位于所述松开位置。


4.根据权利要求3所述的装夹机构，其特征在于，所述感应凸台(601)具有两个，分别设置在所述夹紧装置的前后两端。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的装夹机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛连春，任乐乐，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32