【技术实现步骤摘要】
六足机器人用椭圆机身结构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种六足机器人用椭圆机身结构。
技术介绍
对于六足机器人的研究，国内起步较晚，技术起点低。经过十多年时间的技术积累，中国在六足机器人研究领域取得了一定的成果，但总体技术差强人意，暂时没有达到国外的先进水平。目前，现有的六足机器人机身形状主要有矩形和圆形。现有的六足机器人在行走过程中，机体重心投影必须落在三足支撑点构成的三角形区域内，当重心靠近边界的时候会使稳定性急剧下降。为此，迫切需要一种新的装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对现有的六足机器人采用圆形机身布置，会导致机器人行走速度变慢，而六足机器人采用矩形机身布置，则会导致机器人的越障能力受限，且行走稳定性会降低的问题，提供一种六足机器人用椭圆机身结构。本专利技术不仅有圆形机身的稳定好的特点，还具有矩形机身行走速度快的特点。本专利技术涉及合理，构思巧妙，充分结合了圆形机身和矩形机身的优点，具有较高的应用价值。为了实现上述目的，本专利技术采用
【技术保护点】
1.一种六足机器人用椭圆机身结构，其特征在，包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布，椭圆形分布是指安装在机身上的支撑足的6个安装位置点构成椭圆；/n将连接支撑点构成的椭圆形的焦点所在直线记为中轴线，六个连接支撑点沿中轴线对称分布；/n所述机身与支撑件之间采用活动连接或固定连接；/n机身结构采用椭圆形分布方式能减少侧向的无效摆动距离，提高行走效率，满足速度、越障两方面的要求。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种六足机器人用椭圆机身结构，其特征在，包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布，椭圆形分布是指安装在机身上的支撑足的6个安装位置点构成椭圆；
将连接支撑点构成的椭圆形的焦点所在直线记为中轴线，六个连接支撑点沿中轴线对称分布；
所述机身与支撑件之间采用活动连接或固定连接；
技术研发人员：蒋刚，留沧海，江涌，严夏，詹惠轲，古鹏，陈斯昀，李晨，胡勇，杭建峰，卢展，段小虎，薛志峰，
申请(专利权)人：成都理工大学，西南科技大学，蒋刚，
类型：新型
国别省市：四川;51
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