灯杆焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所夹紧机构包括夹紧座，夹紧座的中心开设有夹紧孔，夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，转动座的端面固定有嵌于转动槽内的转动条，转动座的外壁上设有一圈转动齿，夹紧座上固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有与转动齿相啮合的驱动齿轮，转动座远离基座的一面安装有夹紧卡盘。焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。

Pole welding positioner

【技术实现步骤摘要】
灯杆焊接变位机
本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种灯杆焊接变位机。
技术介绍
批量化生产路灯杆时，由于路灯杆和底座法兰是两个分开的部件，需要通过焊接的方式将路灯杆和底座法兰进行焊接固定。公告号为CN208034006U的中国专利公开了一种路灯杆与底座法兰自动焊接机器人，包括用于固定底座法兰的夹紧机构，与夹紧机构相对的一侧设有杆支撑机构，与路灯杆的一端相对的一侧设有胀管机构，与底座法兰相对应的位置设有焊接机器人。该装置能够将底座法兰夹紧固定，确保路灯杆与底座法兰之间不会产生相对位移，自动完成焊接，焊接精度高，省时省力。灯杆为柱形，上述焊接机器人通过焊接机器人对灯杆进行焊接。但是即使是焊接机器人，焊接机器人也有行程。如公告号为CN207414635U的中国专利公开了一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪。焊接机器人通过转臂的转动带动焊枪运动，转臂的长度是有限的。焊接机器人位于灯杆的一侧，焊接机器人对灯杆朝向焊接机器人的一侧进行焊接时较为方便，但是焊接灯体背离焊接机器人的一侧时则需要越过灯杆对灯杆进行焊接，转臂会与杆体干涉。因此，上述焊接机器人对杆体进行焊接时，焊接机器人并不能对杆体的四周进行完整的焊接，会有部分连接处难以焊接。因此，上述焊接机器人的焊接牢度较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种灯杆焊接变位机，具有焊接牢度较强的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所述焊接机器人位于夹紧机构一侧，所述夹紧机构位于基座的端部，所述夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧座的中心开设有夹紧孔，所述夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，所述夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，所述转动座的端面固定有嵌于转动槽内的转动条，所述转动座的外壁上设有一圈转动齿，所述夹紧座上固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定有与转动齿相啮合的驱动齿轮，所述转动座远离夹紧座的一面安装有夹紧卡盘。通过采用上述技术方案，灯杆穿入夹紧机构和支撑机构内，支撑机构对灯杆进行支撑，夹紧机构上的夹紧卡盘对灯杆进行夹持固定。转动电机启动，转动电机通过驱动齿轮带动转动座转动，转动座带动夹紧卡盘转动，从而带动灯杆转动。焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。进一步的，所述转动槽和转动条设为“凸”字形。通过采用上述技术方案，转动条在转动槽内转动，转动条卡嵌于转动槽内，转动条和转动槽的接触面积较大，转动条和转动槽的连接较为稳定，不易晃动。进一步的，所述转动槽的内壁与转动条的外壁之间填充有若干滚珠。通过采用上述技术方案，滚珠位于转动条和转动槽之间，用于减小转动条和转动槽之间的摩擦力，方便转动条和夹紧卡盘的转动。进一步的，所述支撑机构包括与夹紧座正对的支撑座，所述支撑座朝向夹紧座的一面转动连接有支撑环，所述支撑环朝向夹紧座的一面固定有支撑卡盘。通过采用上述技术方案，灯杆一端夹持在夹紧机构内，另一端穿设于支撑环内，支撑卡盘将灯杆夹紧，支撑卡盘和夹紧卡盘相互相配合从灯杆的两端对灯杆进行夹紧固定，夹紧效果较好。进一步的，所述支撑座朝向夹紧座的一面固定有向外凸起的连接环，所述连接环的外壁固定有向外凸起的加强环，所述加强环的截面为“T”字形，所述支撑环的内圈开设有与加强环相配合的加强槽。通过采用上述技术方案，支撑环绕连接环转动，加强环嵌于加强槽内，加强环对支撑环进行支撑，并提高两者之间的连接强度，提高支撑环转动的稳定性。进一步的，所述加强环设有两个，所述连接环的外壁在两个加强环之间开设有环形的球槽，所述支撑环的内壁开设有与球槽正对的滑槽，所述球槽和滑槽之间填充有若干连接球。通过采用上述技术方案，支撑环和连接环之间设有若干连接球，连接球减少加强环和支撑环之间的摩擦力，便于支撑环的转动。进一步的，所述支撑机构和夹紧机构之间设有定位机构，所述定位机构包括定位座，所述定位座上表面竖直滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面的两侧设有限位板。通过采用上述技术方案，灯杆穿过支撑机构和夹紧机构，支撑板对灯杆进行支撑，限位板位于灯杆的两侧，对灯杆进行限位，防止限位板从支撑板上滚落。进一步的，所述支撑板上开设有条形的安装槽，所述安装槽内转动连接有丝杠，所述丝杠包括左段和右段，所述左段和右段上的螺纹旋向相反，两根限位板通过丝母座分别与左段和右段相连。通过采用上述技术方案，操作人员可转动丝杠，从而带动两根限位板相向或相背运动，从而可对不同尺寸的灯杆进行夹持和限位。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过转动齿和转动电机的设置，焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例中夹紧机构的结构示意图；图3是实施例中定位机构的结构示意图；图4是实施例中支撑机构的结构示意图；图5是图4中A部的放大示意图。图中，1、基座；11、导槽；12、齿条；2、夹紧机构；21、夹紧座；211、夹紧孔；212、转动槽；22、转动座；221、转动条；222、转动齿；23、转动电机；24、驱动齿轮；25、夹紧卡盘；26、滚珠；27、转动齿轮；3、支撑机构；31、支撑座；32、支撑环；321、加强槽；322、滑槽；33、支撑卡盘；34、连接环；341、球槽；35、加强环；351、竖板；352、横板；36、连接球；4、焊接机器人；5、定位机构；51、定位座；52、支撑板；521、安装槽；53、限位板；54、丝杠；541、左段；542、右段。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种灯杆焊接变位机，如图1，包括基座1、夹紧机构2、定位机构5、支撑机构3和焊接机器人4。夹紧机构2、定位机构5和支撑机构3依次设置在基座1上，焊接机器人4安装于夹紧机构2的一侧。夹紧机构2和支撑机构3对灯杆的两端进行夹持固定，焊接机器人4对灯杆进行焊接。如图2，夹紧机构2包括夹紧座21、转动座22和夹紧卡盘25。夹紧座21固定于基座1（见图1）的端部，夹紧座21上开设有夹紧孔211用于灯杆的穿设。夹紧座21朝向支撑机构3的一面开设有环形的截面为“凸”字形的转动槽212，转动座22的一面上固定有嵌于转动槽212内的转动条221，转动条221的截面设为“凸”字形。夹紧卡盘25固定于转动座22远离转动条221的一面。灯杆穿进夹紧孔211内，夹紧卡盘25将灯杆夹紧固定，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）位于夹紧机构（2）一侧，其特征在于：所述夹紧机构（2）位于基座（1）的端部，所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧座（21）的中心开设有夹紧孔（211），所述夹紧座（21）的端面转动连接有环形的转动座（22），所述夹紧座（21）朝向转动座（22）的端面开设有环形的转动槽（212），所述转动座（22）的端面固定有嵌于转动槽（212）内的转动条（221），所述转动座（22）的外壁上设有一圈转动齿（222），所述夹紧座（21）上固定有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上固定有与转动齿（222）相啮合的驱动齿轮（24），所述转动座（22）远离夹紧座（21）的一面安装有夹紧卡盘（25）。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）位于夹紧机构（2）一侧，其特征在于：所述夹紧机构（2）位于基座（1）的端部，所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧座（21）的中心开设有夹紧孔（211），所述夹紧座（21）的端面转动连接有环形的转动座（22），所述夹紧座（21）朝向转动座（22）的端面开设有环形的转动槽（212），所述转动座（22）的端面固定有嵌于转动槽（212）内的转动条（221），所述转动座（22）的外壁上设有一圈转动齿（222），所述夹紧座（21）上固定有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上固定有与转动齿（222）相啮合的驱动齿轮（24），所述转动座（22）远离夹紧座（21）的一面安装有夹紧卡盘（25）。


2.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述转动槽（212）和转动条（221）设为“凸”字形。


3.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述转动槽（212）的内壁与转动条（221）的外壁之间填充有若干滚珠（26）。


4.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构（3）包括与夹紧座（21）正对的支撑座（31），所述支撑座（31）朝向夹紧座（21）的一面转动连接有支撑环（32），所述支撑环（32）朝向夹紧座（21）的一面固定有支撑卡盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，
申请(专利权)人：无锡市汇安威力焊割机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32