灯杆焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所夹紧机构包括夹紧座，夹紧座的中心开设有夹紧孔，夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，转动座的端面固定有嵌于转动槽内的转动条，转动座的外壁上设有一圈转动齿，夹紧座上固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有与转动齿相啮合的驱动齿轮，转动座远离基座的一面安装有夹紧卡盘。焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。

Pole welding positioner

【技术实现步骤摘要】
灯杆焊接变位机
本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种灯杆焊接变位机。
技术介绍
批量化生产路灯杆时，由于路灯杆和底座法兰是两个分开的部件，需要通过焊接的方式将路灯杆和底座法兰进行焊接固定。公告号为CN208034006U的中国专利公开了一种路灯杆与底座法兰自动焊接机器人，包括用于固定底座法兰的夹紧机构，与夹紧机构相对的一侧设有杆支撑机构，与路灯杆的一端相对的一侧设有胀管机构，与底座法兰相对应的位置设有焊接机器人。该装置能够将底座法兰夹紧固定，确保路灯杆与底座法兰之间不会产生相对位移，自动完成焊接，焊接精度高，省时省力。灯杆为柱形，上述焊接机器人通过焊接机器人对灯杆进行焊接。但是即使是焊接机器人，焊接机器人也有行程。如公告号为CN207414635U的中国专利公开了一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪。焊接机器人通过转臂的转动带动焊枪运动，转臂的长度是有限的。焊接机器人位于灯杆的一侧，焊接机器人对灯杆朝向焊接机器人的一侧进行焊接时较为方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）位于夹紧机构（2）一侧，其特征在于：所述夹紧机构（2）位于基座（1）的端部，所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧座（21）的中心开设有夹紧孔（211），所述夹紧座（21）的端面转动连接有环形的转动座（22），所述夹紧座（21）朝向转动座（22）的端面开设有环形的转动槽（212），所述转动座（22）的端面固定有嵌于转动槽（212）内的转动条（221），所述转动座（22）的外壁上设有一圈转动齿（222），所述夹紧座（21）上固定有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上固...

【技术特征摘要】
1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）位于夹紧机构（2）一侧，其特征在于：所述夹紧机构（2）位于基座（1）的端部，所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧座（21）的中心开设有夹紧孔（211），所述夹紧座（21）的端面转动连接有环形的转动座（22），所述夹紧座（21）朝向转动座（22）的端面开设有环形的转动槽（212），所述转动座（22）的端面固定有嵌于转动槽（212）内的转动条（221），所述转动座（22）的外壁上设有一圈转动齿（222），所述夹紧座（21）上固定有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上固定有与转动齿（222）相啮合的驱动齿轮（24），所述转动座（22）远离夹紧座（21）的一面安装有夹紧卡盘（25）。


2.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述转动槽（212）和转动条（221）设为“凸”字形。


3.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述转动槽（212）的内壁与转动条（221）的外壁之间填充有若干滚珠（26）。


4.根据权利要求1所述的灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构（3）包括与夹紧座（21）正对的支撑座（31），所述支撑座（31）朝向夹紧座（21）的一面转动连接有支撑环（32），所述支撑环（32）朝向夹紧座（21）的一面固定有支撑卡盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，
申请(专利权)人：无锡市汇安威力焊割机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32