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本实用新型涉及焊接机器人领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所夹紧机构包括夹紧座，夹紧座的中心开设有夹紧孔，夹紧座的端面转动连接有环形的转动座，夹紧座朝向转动座的端面开设有环形的转动槽，转动座的端面固定...
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