双臂锻压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双臂锻压机械手，应用在工件锻压领域，其技术方案要点是：包含底座，底座内设有若干滚轮，底座外设有用于推动底座的第一液压缸，底座上设有机架，机架上设有通过第一转动轴转动连接在机架上的转动块，机架上设有用于驱动第一转动轴转动的第一电机，转动块上相对设置有上臂和下臂，上臂与转动块铰接，上臂上设有第一联动杆，转动块上设有用于驱动第一联动杆的第二液压缸，第一联动杆与第二液压缸铰接；具有的技术效果是：可以在锻压的整个过程中对工件进行固定。

Double arm forging manipulator

【技术实现步骤摘要】
双臂锻压机械手
本技术涉及机械手的
，尤其是涉及一种双臂锻压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。授权公告号CN205147203U公开了一种锻压机械手，包括驱动装置和安装于驱动装置上的执行装置，驱动装置包括气缸A、驱动杆、连接座和气缸B，气缸A水平设置并与驱动杆一端固定相连，驱动杆另一端与连接座固定相连，气缸B竖直设置固定安装于连接座上，执行装置水平设置安装于气缸B末端，包括连接杆、分别安装于连接杆两端的机械手A和机械手B。这种锻压机械手只能对工件进行上下料操作，无法在锻压的过程中对工件进行固定，导致工件在锻压过程中可能会出现因受到锻压的冲击力而弹出锻压台的情况发生的可能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双臂锻压机械手，其优点是：可以在锻压的整个过程中对工件进行固定。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双臂锻压机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂锻压机械手，其特征在于：包含底座(1)，所述底座(1)内设有若干滚轮(2)，所述底座(1)外设有用于推动底座(1)的第一液压缸(3)，所述底座(1)上设有机架(4)，所述机架(4)上设有转动块(5)，所述转动块(5)通过第一转动轴(6)转动连接在机架(4)上，所述机架(4)上设有用于驱动第一转动轴(6)转动的第一电机(7)，所述转动块(5)上相对设置有上臂(8)和下臂(9)，所述上臂(8)与转动块(5)铰接，所述上臂(8)上铰接有第一联动杆(10)，所述转动块(5)上设有用于驱动第一联动杆(10)的第二液压缸(11)，所述第一联动杆(10)与第二液压缸(11)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双臂锻压机械手，其特征在于：包含底座(1)，所述底座(1)内设有若干滚轮(2)，所述底座(1)外设有用于推动底座(1)的第一液压缸(3)，所述底座(1)上设有机架(4)，所述机架(4)上设有转动块(5)，所述转动块(5)通过第一转动轴(6)转动连接在机架(4)上，所述机架(4)上设有用于驱动第一转动轴(6)转动的第一电机(7)，所述转动块(5)上相对设置有上臂(8)和下臂(9)，所述上臂(8)与转动块(5)铰接，所述上臂(8)上铰接有第一联动杆(10)，所述转动块(5)上设有用于驱动第一联动杆(10)的第二液压缸(11)，所述第一联动杆(10)与第二液压缸(11)铰接。


2.根据权利要求1所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述底座(1)的下方设有导轨(12)，所述滚轮(2)在导轨(12)内移动。


3.根据权利要求2所述的双臂锻压机械手，其特征在于：所述机架(4)上固设有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)位于机架(4)与底座(1)之间，所述第一齿轮(13)与底座(1)转动连接，所述机架（4）上设有与第一齿轮(13)相互啮合的第二齿轮(14)，所述底座(1)上设有用于驱动第二齿轮(14)转动的第二电机(15)，所述第二齿轮(14)固设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进秋，
申请(专利权)人：南京宝佳刀具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32