全方位缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位缺陷检测设备，其包括机架、AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机；通过客户端MES系统AGV自动叫料确保产线不会缺料，设备使用完的空盘由AGV小车自动运载至客户指定位置，经上料、除尘后转移至双规交错输送线上，然后通过全方位缺陷检测装置进行缺陷检测，若符合要求，则由分拣机械手移至覆膜机进行覆膜出货，反之NG品则移至不合格区进行报废处理，相应自动实现对手机玻璃盖板的上料、除尘、检测、覆膜等工序，自动化程度高，而且检测精确性高、速度快，保证产品质量，提高产品合格率。

All round defect detection equipment

【技术实现步骤摘要】
全方位缺陷检测设备
本技术涉及检测
，特别涉及一种全方位缺陷检测设备。
技术介绍
随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注。手机玻璃盖板在生产出来之后，需要对其进行检测。目前市场上的玻璃外观检测设备因为无法完全替代人工检测，所以设备还处在简单单一的某一项，某一个工位的检测，比如CNC加工后只检测是否有崩边崩角的检测，丝印后检测是否有缺墨溢墨情况，出货前基本全部使用大量的人工检测，因为玻璃经过人工每接触一次就会增加一定量的不良品，所以手机玻璃盖板加工行业不良率一直居高不下。而且大批量的玻璃盖产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作。首先，人眼长时间工作下，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准；最后，由于检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重。
技术实现思路
针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，检测速度快，能有效降低劳动强度的全方位缺陷检测设备。本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种全方位缺陷检测设备，其包括机架、AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机，所述AGV在线叫料连续上料机构、除尘机构、定位校正机构和双轨交错输送线依次排列设置在机架上，所述上料搬运机械手对应AGV在线叫料连续上料机构与除尘机构的连接位置设置在机架上，所述转移机械手对应定位校正机构和全方位缺陷检测装置的连接位置设置在机架上，所述覆膜机设置在双轨交错输送线的一侧位置，所述分拣机械手设置在机架上，并能将双轨交错输送线上的产品移至覆膜机上或不合格区。作为本技术的一种改进，所述AGV在线叫料连续上料机构包括料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。作为本技术的一种改进，所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。作为本技术的一种改进，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸。作为本技术的一种改进，所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、导轨和间距调节螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板。作为本技术的一种改进，对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置，该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板。作为本技术的一种改进，所述张合放盘组件包括张合支板、导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两张合支板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上，并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作，所述张合电机设置在机架上，并能驱动所述开合驱动螺杆转动，两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。作为本技术的一种改进，所述升降接盘组件包括升降电机、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑轨、升降丝杆和螺母，所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架上，两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架上，所述升降滑座活动设置在垂直滑轨上，所述螺母设置在升降滑座上，且与所述升降丝杆相适配，所述升降电机设置在垂直支架的顶部，且能驱动所述升降丝杆转动。作为本技术的一种改进，所述料盘叠置下料组件包括下输送带、下顶托盘装置、运盘组件和张合放盘组件，所述运盘组件和下输送带按由后至前的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在下输送带的两侧位置，所述下顶托盘装置对应下输送带的位置设置在机架上，并能将位于下输送带上的空盘顶起。作为本技术的一种改进，所述运盘组件包括竖板、导轨、间距调节螺杆、输送带组和输送电机，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两输送带组对称设置在两竖板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。作为本技术的一种改进，所述除尘机构包括防尘箱、离子棒、粘尘棒、集尘棒、输入线和输出线，所述防尘箱上设有检测入口和检测出口，并在该防尘箱内设有使所述检测入口和检测出口相连通的除尘通道，该除尘通道的上下位置分别设有所述的粘尘棒，所述集尘棒设置在防尘箱内，且该集尘棒与所述粘尘棒相抵触；所述检测入口和检测出口的一侧位置上分别设有朝向所述除尘通道的离子棒，所述输入线的一端延伸至检测入口位置，所述输出线的一端延伸至检测出口位置。作为本技术的一种改进，沿所述除尘通道的上缘位置按由前至后的顺序至少排列有至少两个所述的粘尘棒。作为本技术的一种改进，沿所述除尘通道的下缘位置按由前至后的顺序至少排列至少有两个所述的粘尘棒。作为本技术的一种改进，对应所述除尘通道的上部位置于所述防尘箱内设有上升降调节机构，该上升降调节机构包括上固定座、上活动座、弹力部件、拉杆和上直线驱动装置，所述上固定座固定在所述防尘箱上，所述上直线驱动装置对应上固定座的上方位置设置在防尘箱上，该上活动座位于上固定座的下方位置，且通过拉杆与所述上直线驱动装置的驱动部件相连接，所述弹力部件设置在上固定座和上活动座之间；位于除尘通道的上缘位置的粘尘棒及与该粘尘棒相抵触的集尘棒均设置在所述上活动座上。作为本技术的一种改进，所述上直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。作为本技术的一种改进，对应所述除尘通道的下部位置于所述防尘箱内设有下升降调节机构，该下升降调节机构包括下固定座、下活动座、下滑座和下直线驱动装置，所述下固定座上设有导柱，所述下滑座通过导套活动设置在导柱上，所述下活动座设置在下活动座上，所述下直线驱动装置对应下固定座的下方位置设置在防尘箱内，且该下直线驱动装置的驱动部件与所述下滑座相连接；位于除尘通道的下缘位置的粘尘棒及与该粘尘棒相抵触的集尘棒均设置在所述下活动座上。作为本技术的一种改进，所述防尘箱内设有能驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位缺陷检测设备，其包括机架，其特征在于，其还包括AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机，所述AGV在线叫料连续上料机构、除尘机构、定位校正机构和双轨交错输送线依次排列设置在机架上，所述上料搬运机械手对应AGV在线叫料连续上料机构与除尘机构的连接位置设置在机架上，所述转移机械手对应定位校正机构和全方位缺陷检测装置的连接位置设置在机架上，所述覆膜机设置在双轨交错输送线的一侧位置，所述分拣机械手设置在机架上，并能将双轨交错输送线上的产品移至覆膜机上或不合格区。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位缺陷检测设备，其包括机架，其特征在于，其还包括AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机，所述AGV在线叫料连续上料机构、除尘机构、定位校正机构和双轨交错输送线依次排列设置在机架上，所述上料搬运机械手对应AGV在线叫料连续上料机构与除尘机构的连接位置设置在机架上，所述转移机械手对应定位校正机构和全方位缺陷检测装置的连接位置设置在机架上，所述覆膜机设置在双轨交错输送线的一侧位置，所述分拣机械手设置在机架上，并能将双轨交错输送线上的产品移至覆膜机上或不合格区。


2.根据权利要求1所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述AGV在线叫料连续上料机构包括料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。


3.根据权利要求2所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。


4.根据权利要求3所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸；
所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、夹盘导轨和间距调节螺杆，两夹盘导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两夹盘导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板；
对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置，该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板；
所述张合放盘组件包括张合支板、放盘导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆，两放盘导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两张合支板分别通过滑块活动设置在两放盘导轨上，所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上，并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作，所述张合电机设置在机架上，并能驱动所述开合驱动螺杆转动，两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。


5.根据权利要求3所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述升降接盘组件包括升降电机、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑轨、升降丝杆和螺母，所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架上，两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架上，所述升降滑座活动设置在垂直滑轨上，所述螺母设置在升降滑座上，且与所述升降丝杆相适配，所述升降电机设置在垂直支架的顶部，且能驱动所述升降丝杆转动；
所述料盘叠置下料组件包括下输送带、下顶托盘装置、运盘组件和张合放盘组件，所述运盘组件和下输送带按由后至前的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在下输送带的两侧位置，所述下顶托盘装置对应下输送带的位置设置在机架上，并能将位于下输送带上的空盘顶起；
所述运盘组件包括竖板、导轨、间距调节螺杆、输送带组和输送电机，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44