一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备，包括主体，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有移动装置和操作系统，所述主体内设有除草机构和调整机构，所述除草机构包括驱动电机、传动轴、转动盘和至少两个除草组件，所述除草组件包括刀片、连杆、固定杆、固定块、第一滑块和第一弹簧，所述调整机构包括调节板、辅助块、滚珠和至少四个调节组件，所述调节板与传动轴垂直，所述驱动电机固定在调节板的底部，所述辅助块固定在调节板的顶部，该用于草坪修剪的可靠性高的除草设备通过除草机构实现了割草的功能，不仅如此，还通过调整机构实现了调节刀片角度的功能，避免刀片与地面抵靠而损坏。

A reliable weeding device for lawn mowing

【技术实现步骤摘要】
一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备
本专利技术涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备。
技术介绍
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，而割草机是园林园艺设备中常见的一种，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。现有的割草机在使用过程中，当地面出现凹陷时，易使刀片与地面接触，导致刀片损坏，从而无法正常除草，降低了除草的可靠性，不仅如此，割草机在收纳过程中，因刀片大都裸露在外，易与其他物体发生碰撞而损坏，降低了防护性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备，包括主体，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有移动装置和操作系统，所述主体内设有除草机构和调整机构；所述除草机构包括驱动电机、传动轴、转动盘和至少两个除草组件，所述传动轴与主体的顶部垂直，所述主体的底部设有连接孔，所述连接孔与传动轴同轴设置，所述连接孔的孔径大于传动轴的直径，所述传动轴穿过连接孔，所述驱动电机与传动轴的顶端传动连接，所述转动盘安装在传动轴的底端，所述除草组件以转动盘的轴线为中心轴线均匀分布；所述除草组件包括刀片、连杆、固定杆、固定块、第一滑块和第一弹簧，所述刀片倾斜设置，所述刀片的一端与转动盘的外周铰接，所述刀片的另一端设置在连接孔内，所述固定杆与传动轴平行，所述固定杆的底端固定在转动盘的顶部，所述固定块固定在固定杆的顶端，所述第一滑块套设在固定杆上且与固定块抵靠，所述第一弹簧位于第一滑块和转动盘之间，所述第一滑块通过第一弹簧与转动盘连接，所示连杆倾斜设置，所示第一滑块通过连杆与刀片铰接；所述调整机构包括调节板、辅助块、滚珠和至少四个调节组件，所述调节板与传动轴垂直，所述驱动电机固定在调节板的底部，所述辅助块固定在调节板的顶部，所述辅助块的顶部设有凹槽，所述滚珠的球心设置在凹槽内，所述滚珠与凹槽匹配且与凹槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于凹槽的槽口宽度，所述滚珠与主体内的顶部固定连接，所述调节组件以传动轴的轴线为中心轴线均匀分布在转动盘的外周。作为优选，为了实现调节板转动的功能，所述调节组件包括检测单元和调节单元，所述调节单元包括第二滑块、导杆、电磁铁、第二弹簧、连接线、定滑轮和弹性线，所述导杆与传动轴平行，所述导杆的顶端固定在主体内的顶部，所述电磁铁固定在导杆的底端，所述第二滑块套设在导杆上，所述第二弹簧位于第二滑块和电磁铁之间，所述第二滑块通过第二弹簧与电磁铁连接，所述第二滑块的制作材料为铁，所述定滑轮和连接线均位于第二滑块和调节板之间，所述定滑轮固定在主体内的顶部，所述连接线的一端固定在调节板的顶部，所述弹性线的一端固定在调节板的顶部，所述弹性线的另一端固定在主体内的顶部，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在第二滑块的顶部，所述主体内设有PLC，所述电磁铁与PLC电连接。作为优选，为了实现检测路面凹槽情况的功能，所述检测单元包括移动杆、万向轮、限位块、距离传感器和贯穿孔，所述移动杆与传动轴平行，所述贯穿孔设置在主体的底部，所述移动杆穿过贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述万向轮安装在移动杆的底端，所述限位块固定在移动杆的顶端，所述距离传感器设置在限位块的顶部，所述限位块与主体内的底部和底部均设有间隙，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了实现散热的功能，所述主体内设有扇叶，所述扇叶安装在传动轴上，所述主体上设有两个散热孔，所述散热孔均匀设置在主体的顶部。作为优选，为了减小第二滑块与导杆之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。作为优选，为了实现缓冲和减振的功能，所述固定块的制作材料为橡胶。作为优选，为了节能，所述主体上设有两个太阳能板，所述太阳能板均匀设置在主体的顶部。作为优选，为了便于第一滑块的安装，所述固定杆的两端均设有倒角。作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上设有防腐镀锌层。作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于草坪修剪的可靠性高的除草设备通过除草机构实现了割草的功能，与现有的除草机构相比，该除草机构还实现了便于收纳的功能，避免刀片收纳期间受到外力作用而损坏，实用性更强，不仅如此，还通过调整机构实现了调节刀片角度的功能，避免刀片与地面抵靠而损坏，与现有的调整机构相比，该调整机构通过PLC进行控制，自动化程度更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于草坪修剪的可靠性高的除草设备的结构示意图；图2是本专利技术的用于草坪修剪的可靠性高的除草设备的剖视图；图3是本专利技术的用于草坪修剪的可靠性高的除草设备的除草机构的结构示意图；图4是图2的A部放大图；图中：1.主体，2.驱动电机，3.传动轴，4.转动盘，5.刀片，6.连杆，7.固定杆，8.固定块，9.第一滑块，10.第一弹簧，11.调节板，12.辅助块，13.滚珠，14.第二滑块，15.导杆，16.电磁铁，17.第二弹簧，18.连接线，19.定滑轮，20.弹性线，21.移动杆，22.万向轮，23.限位块，24.距离传感器，25.扇叶，26.太阳能板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备，包括主体1，所述主体1的形状为长方体，所述主体1的底部设有移动装置和操作系统，所述主体1内设有除草机构和调整机构；所述除草机构包括驱动电机2、传动轴3、转动盘4和至少两个除草组件，所述传动轴3与主体1的顶部垂直，所述主体1的底部设有连接孔，所述连接孔与传动轴3同轴设置，所述连接孔的孔径大于传动轴3的直径，所述传动轴3穿过连接孔，所述驱动电机2与传动轴3的顶端传动连接，所述转动盘4安装在传动轴3的底端，所述除草组件以转动盘4的轴线为中心轴线均匀分布；所述除草组件包括刀片5、连杆6、固定杆7、固定块8、第一滑块9和第一弹簧10，所述刀片5倾斜设置，所述刀片5的一端与转动盘4的外周铰接，所述刀片5的另一端设置在连接孔内，所述固定杆7与传动轴3平行，所述固定杆7的底端固定在转动盘4的顶部，所述固定块8固定在固定杆7的顶端，所述第一滑块9套设在固定杆7上且与固定块8抵靠，所述第一弹簧10位于第一滑块9和转动盘4之间，所述第一滑块9通过第一弹簧10与转动盘4连接，所示连杆6倾斜设置，所示第一滑块9通过连杆6与刀片5铰接；所述调整机构包括调节板11、辅助块12、滚珠13和至少四个调节组件，所述调节板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备，包括主体(1)，所述主体(1)的形状为长方体，所述主体(1)的底部设有移动装置和操作系统，其特征在于，所述主体(1)内设有除草机构和调整机构；/n所述除草机构包括驱动电机(2)、传动轴(3)、转动盘(4)和至少两个除草组件，所述传动轴(3)与主体(1)的顶部垂直，所述主体(1)的底部设有连接孔，所述连接孔与传动轴(3)同轴设置，所述连接孔的孔径大于传动轴(3)的直径，所述传动轴(3)穿过连接孔，所述驱动电机(2)与传动轴(3)的顶端传动连接，所述转动盘(4)安装在传动轴(3)的底端，所述除草组件以转动盘(4)的轴线为中心轴线均匀分布；/n所述除草组件包括刀片(5)、连杆(6)、固定杆(7)、固定块(8)、第一滑块(9)和第一弹簧(10)，所述刀片(5)倾斜设置，所述刀片(5)的一端与转动盘(4)的外周铰接，所述刀片(5)的另一端设置在连接孔内，所述固定杆(7)与传动轴(3)平行，所述固定杆(7)的底端固定在转动盘(4)的顶部，所述固定块(8)固定在固定杆(7)的顶端，所述第一滑块(9)套设在固定杆(7)上且与固定块(8)抵靠，所述第一弹簧(10)位于第一滑块(9)和转动盘(4)之间，所述第一滑块(9)通过第一弹簧(10)与转动盘(4)连接，所示连杆(6)倾斜设置，所示第一滑块(9)通过连杆(6)与刀片(5)铰接；/n所述调整机构包括调节板(11)、辅助块(12)、滚珠(13)和至少四个调节组件，所述调节板(11)与传动轴(3)垂直，所述驱动电机(2)固定在调节板(11)的底部，所述辅助块(12)固定在调节板(11)的顶部，所述辅助块(12)的顶部设有凹槽，所述滚珠(13)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(13)与凹槽匹配且与凹槽的内壁滑动连接，所述滚珠(13)的球径大于凹槽的槽口宽度，所述滚珠(13)与主体(1)内的顶部固定连接，所述调节组件以传动轴(3)的轴线为中心轴线均匀分布在转动盘(4)的外周。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于草坪修剪的可靠性高的除草设备，包括主体(1)，所述主体(1)的形状为长方体，所述主体(1)的底部设有移动装置和操作系统，其特征在于，所述主体(1)内设有除草机构和调整机构；
所述除草机构包括驱动电机(2)、传动轴(3)、转动盘(4)和至少两个除草组件，所述传动轴(3)与主体(1)的顶部垂直，所述主体(1)的底部设有连接孔，所述连接孔与传动轴(3)同轴设置，所述连接孔的孔径大于传动轴(3)的直径，所述传动轴(3)穿过连接孔，所述驱动电机(2)与传动轴(3)的顶端传动连接，所述转动盘(4)安装在传动轴(3)的底端，所述除草组件以转动盘(4)的轴线为中心轴线均匀分布；
所述除草组件包括刀片(5)、连杆(6)、固定杆(7)、固定块(8)、第一滑块(9)和第一弹簧(10)，所述刀片(5)倾斜设置，所述刀片(5)的一端与转动盘(4)的外周铰接，所述刀片(5)的另一端设置在连接孔内，所述固定杆(7)与传动轴(3)平行，所述固定杆(7)的底端固定在转动盘(4)的顶部，所述固定块(8)固定在固定杆(7)的顶端，所述第一滑块(9)套设在固定杆(7)上且与固定块(8)抵靠，所述第一弹簧(10)位于第一滑块(9)和转动盘(4)之间，所述第一滑块(9)通过第一弹簧(10)与转动盘(4)连接，所示连杆(6)倾斜设置，所示第一滑块(9)通过连杆(6)与刀片(5)铰接；
所述调整机构包括调节板(11)、辅助块(12)、滚珠(13)和至少四个调节组件，所述调节板(11)与传动轴(3)垂直，所述驱动电机(2)固定在调节板(11)的底部，所述辅助块(12)固定在调节板(11)的顶部，所述辅助块(12)的顶部设有凹槽，所述滚珠(13)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(13)与凹槽匹配且与凹槽的内壁滑动连接，所述滚珠(13)的球径大于凹槽的槽口宽度，所述滚珠(13)与主体(1)内的顶部固定连接，所述调节组件以传动轴(3)的轴线为中心轴线均匀分布在转动盘(4)的外周。


2.如权利要求1所述的用于草坪修剪的可靠性高的除草设备，其特征在于，所述调节组件包括检测单元和调节单元，所述调节单元包括第二滑块(14)、导杆(15)、电磁铁(16)、第二弹簧(17)、连接线(18)、定滑轮(19)和弹性线(20)，所述导杆(15)与传动轴(3)平行，所述导杆(15)的顶端固定在主体(1)内的顶部，所述电磁铁(16)固定在导杆(15)的底端，所述第二滑块(14)套设在导杆(15)上，所述第二弹簧(17)位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树东，
申请(专利权)人：王树东，
类型：发明
国别省市：内蒙;15