The invention is a control system of a municipal lawn mowing device, which can detect the distance between the blade and the ground, and calculate the height of the grass after cutting; control the height of the cutting blade by comparing it with the height to be cut; prevent the cutting height from being too low or too high, and adjust the travel speed and cutting of the whole machine by detecting the amount of grass arranged on the lawn within a certain time range Cutting speed, so that the amount of grass on the lawn is within a certain range, not too much or too little, and by comparing the amount of grass in the adjacent time, we can determine whether the grass outlet is blocked and start the anti blocking system.
【技术实现步骤摘要】
一种市政草坪修剪设备的控制系统
本专利技术涉及市政工程
,具体为一种市政草坪修剪设备的控制系统。
技术介绍
随着现在城市的快速发展,城市的绿化和绿化后的维护越来越重要,在现有的城市绿化过程中,草坪在城市园林中的应用也是越来越多,种植的面积也在不断扩大,在实际的草坪运用的过程中,如果后期的养护和管理不到位,就会导致草坪出现荒废和退化的现象,这样的话就会直接影响草坪的使用时间,降低了草坪的绿化价值,因此,必须要加强对草坪施工的养护和管理,现有的市政草坪维护设备多采用手推式割草机,利用人力推动进行草坪切割维护,或者直接采用人手持简易的杆式切割刀片进行切割,这种用人力的方式好处是可以对草坪的切割高度和范围进行控制,且可对草坪上的石子或土块进行避开,防止对刀片进行损坏;但用人力的方式使用割草机进行草坪修剪必然造成人力的浪费,则本着节省人力的目的,现在多采用自走式草坪维护设备进行,而自走式草坪维护设备在进行维护时,不能对草坪的修剪进行控制,也不能避开草坪上的石子或土块,导致刀片会碰到石子造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种市政草坪修剪设备的控制系统,可对修剪设备的割草高度以及速度进行控住,并防止割草刀片碰到石头损伤。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种市政草坪修剪设备的控制系统,包括割草装置本体、行走装置、驱动装置、切割刀片、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装 ...
【技术保护点】
1.一种市政草坪修剪设备的控制系统,包括割草装置本体、行走装置、驱动装置、切割刀片、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装置控制装置,割草装置本体包括外壳和支架,行走装置设置在切割机的底部,包括前后行走轮,前后行走轮均通过传动装置与驱动装置连接,检测装置可检测割草装置的行走速度,速度控制装置可对行走速度进行控制,切割装置包括左切割刀片和右切割刀片,左右切割刀片分别由切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ驱动转动,左右切割刀片均通过转动轴分别和切割电机Ⅰ以及切割电机Ⅱ的驱动轴连接,切割电机Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接,切割电机Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ和气缸Ⅱ连接,气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与切割检测系统电连接,切割检测系统设置在左右切割刀片上,检测刀片到地面的距离,并计算出切割后草的高度,将检测后的数据发送至切割控制系统,初始时将草坪修整完的草需要高度输入至切割控制系统,将需要的数据与检测到的数据相比较,若现有的切割高度高于需要的高度,则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ下降,若现有的切割高度低于所需要的高度,则由切割 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政草坪修剪设备的控制系统,包括割草装置本体、行走装置、驱动装置、切割刀片、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装置控制装置,割草装置本体包括外壳和支架,行走装置设置在切割机的底部,包括前后行走轮,前后行走轮均通过传动装置与驱动装置连接,检测装置可检测割草装置的行走速度,速度控制装置可对行走速度进行控制,切割装置包括左切割刀片和右切割刀片,左右切割刀片分别由切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ驱动转动,左右切割刀片均通过转动轴分别和切割电机Ⅰ以及切割电机Ⅱ的驱动轴连接,切割电机Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接,切割电机Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ和气缸Ⅱ连接,气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与切割检测系统电连接,切割检测系统设置在左右切割刀片上,检测刀片到地面的距离,并计算出切割后草的高度,将检测后的数据发送至切割控制系统,初始时将草坪修整完的草需要高度输入至切割控制系统,将需要的数据与检测到的数据相比较,若现有的切割高度高于需要的高度,则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ下降,若现有的切割高度低于所需要的高度,则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ上升。
2.根据权利要求1所述的市政草坪修剪设备的控制系统,其特征在于:吸料装置为吸风机,设置在出料口处,吸风机产生向上的吸力,将切割装置切割下来的草屑吸入进料管,进料管与出料装置连接,草屑通过进料管进入出料装置,出料装置包括储草室,储草室设置有出料口与出料管连接,出料口为网状,...
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