一种LED支架料带在线检测冲切方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种LED支架料带在线检测冲切方法及装置，方法包括如下步骤：通过送料单元对LED支架料带进行移送，该移送过程为断续运动，LED支架料带移送设定距离则停顿一段时间，利用该停顿时间进行LED支架料带的图像采集和图像分析，判断采集的图像中是否存在不良品，并确定不良品的位置；根据判断出的行数和列数定位不良品的位置，使得不良品已送至冲裁单元所在位置后，冲裁单元对准不良品，并对不良品进行冲裁。本发明专利技术提供的LED支架料带在线检测冲切方法，识别精度为0.02mm，可检测LED支架单边尺寸为1.0mm的LED支架料带，不良品识别率可达100％。

A method and device for on-line detection and punching of LED support strip

【技术实现步骤摘要】
一种LED支架料带在线检测冲切方法及装置
本专利技术属于LED自动化生产设备
，具体涉及一种LED支架料带在线检测冲切方法。
技术介绍
LED支架广泛应用于制作显示屏背光源，随着国内外科技经济的发展，对LED支架需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美的要求标准也越来越高。对于LED支架的生产企业来说，对产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。在LED支架的生产过程中，为了加快生产速度，不会将LED支架单独一个一个地生产，而是先在同一片金属片上冲压成型出数排数列的导电脚，再通过注塑成型的方式将绝缘座与导电脚镶嵌成型在一起，这样便制成多排多列LED支架，这种未将各LED支架剪下的板块被称为LED支架料带。LED支架料带加工过程的其中一个工序是在料带上对应区域涂胶，焊盘上不能出现胶粒且焊盘外区域不能缺胶，同时满足以上两个条件即为合格品，否则为不良品。目前，现有技术对LED支架料带的缺胶检测一般是人工检测方式，由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断，或者在一道工序之后进行人工抽检。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且精度差，漏检、误检的概率也很高。影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种LED支架料带在线检测冲切方法，可对LED支架料带进行高精度和高效率在线检测，并且可以自动冲裁不良品。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种LED支架料带在线检测冲切方法，应用于一LED支架料带在线检测冲切装置上，所述LED支架料带在线检测冲切装置包括机架、控制器以及安装在所述机架上的送料单元、在线检测单元和冲裁单元，所述在线检测单元包括图像采集装置和光源组件；所述方法包括：所述控制器控制送料单元对置于所述送料单元上的LED支架料带进行移送，LED支架料带移送设定距离，停止移送；通过图像采集装置对所述LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给所述控制器，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；若存在不良品，所述控制器根据所述行数，确定所述送料单元将所述LED支架料带继续向前移送到所述不良品所在行与所述冲裁单元对应的位置的第一移送距离，根据第一移送距离，所述控制器控制送料单元将所述LED支架料带移送到与所述冲裁单元对应的位置，停止移送；所述控制器根据所述列数，确定所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置的第二移送距离，根据第二移送距离，所述控制器控制所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置，并控制所述冲裁单元将所述不良品冲裁掉；所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品。进一步地，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，包括：所述控制器将采集的所述图像与标准图像进行图像比对，确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品；所述标准图像存储于所述控制器中，所述标准图像与所述采集的图像中的所述LED支架料带的规格、尺寸完全相同，均包含m行n列LED支架区域，m≥2，n≥2，所述标准图像和采集的所述图像中，每个LED支架区域均包括具有第一颜色的焊盘区，以及具有区别于所述第一颜色的第二颜色的边缘区。进一步地，所述不良品的判断标准为：a)所述LED支架区域的焊盘区中缺陷点的面积超过设定值，所述缺陷点为区别于所述第一颜色的区域；b)所述LED支架区域的边缘区中缺胶点的面积超过设定值，所述缺胶点为区别于所述第二颜色的区域；上述两个判断标准中，满足任一项则判断为不良品。进一步地，所述确定所述不良品的位置，包括：获取所述图像采集装置相对于所述采集的图像的相对位置数据，所述相对位置数据包含所述图像采集设备的拍摄中心所对应的LED支架区域的行数和列数；根据所述相对位置数据建立平面坐标系，所述平面坐标系的X轴为行数、Y轴为列数，获取所述不良品在所述平面坐标系中的坐标。进一步地，所述控制器根据所述行数确定所述第一移送距离，包括：获取所述图像采集装置与所述冲裁单元之间间距，确定所述冲裁单元在所述平面坐标系中的坐标，所述冲裁单元与所述不良品的X轴坐标差即为所述第一移送距离。进一步地，所述采集的图像中的所述LED支架料带在X轴上的尺寸大于所述第一移送距离。进一步地，在所述LED支架料带移动第一移送距离的过程中，所述控制器控制所述送料单元对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；若存在不良品，则控制器确定该不良品所对应的所述第一移送距离和所述第二移送距离，并根据所述第一移送距离和所述第二移送距离控制所述送料单元和所述冲裁单元，进行该不良品的冲裁操作。基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种用于实施上述LED支架料带在线检测冲切方法的设备，包括：送料单元，用于对所述LED支架料带进行移送；在线检测单元，所述在线检测单元包括用于对所述LED支架料带进行图像采集的图像采集装置，和用于对所述LED支架料带进行照射的光源组件；控制器，用于接收所述图像采集装置采集的图片，通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；并且所述控制器还用于控制所述送料单元和所述冲裁单元的动作；冲裁单元，用于对所述不良品进行冲裁。基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种控制设备，包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器上存储有程序代码，所述处理器用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行上述LED支架料带在线检测冲切方法。基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码在被处理器执行时，可以实现上述LED支架料带在线检测冲切方法。由上述技术方案可知，本专利技术提供的LED支架料带在线检测冲切方法，对LED支架料带进行移送，该移送过程为断续运动，LED支架料带移送设定距离则停顿一段时间，利用该停顿时间进行LED支架料带的图像采集和图像分析，判断采集的图像中是否存在不良品，并确定不良品的位置；根据判断出的行数和列数定位不良品的位置，使得不良品已送至冲裁单元所在位置后，冲裁单元对准不良品，并对不良品进行冲裁。...

【技术保护点】
1.一种LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于，应用于一LED支架料带在线检测冲切装置上，所述LED支架料带在线检测冲切装置包括控制器、送料单元、在线检测单元和冲裁单元，所述在线检测单元包括图像采集装置和光源组件；所述方法包括：/n所述控制器控制送料单元对置于所述送料单元上的LED支架料带进行移送，LED支架料带移送设定距离，停止移送；/n通过图像采集装置对所述LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给所述控制器，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；/n若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；/n若存在不良品，所述控制器根据所述行数，确定所述送料单元将所述LED支架料带继续向前移送到所述不良品所在行与所述冲裁单元对应的位置的第一移送距离，根据第一移送距离，所述控制器控制送料单元将所述LED支架料带移送到与所述冲裁单元对应的位置，停止移送；/n所述控制器根据所述列数，确定所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置的第二移送距离，根据第二移送距离，所述控制器控制所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置，并控制所述冲裁单元将所述不良品冲裁掉；所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于，应用于一LED支架料带在线检测冲切装置上，所述LED支架料带在线检测冲切装置包括控制器、送料单元、在线检测单元和冲裁单元，所述在线检测单元包括图像采集装置和光源组件；所述方法包括：
所述控制器控制送料单元对置于所述送料单元上的LED支架料带进行移送，LED支架料带移送设定距离，停止移送；
通过图像采集装置对所述LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给所述控制器，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；
若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；
若存在不良品，所述控制器根据所述行数，确定所述送料单元将所述LED支架料带继续向前移送到所述不良品所在行与所述冲裁单元对应的位置的第一移送距离，根据第一移送距离，所述控制器控制送料单元将所述LED支架料带移送到与所述冲裁单元对应的位置，停止移送；
所述控制器根据所述列数，确定所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置的第二移送距离，根据第二移送距离，所述控制器控制所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置，并控制所述冲裁单元将所述不良品冲裁掉；所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品。


2.如权利要求1所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，包括：
所述控制器将采集的所述图像与标准图像进行图像比对，确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品；
所述标准图像存储于所述控制器中，所述标准图像与所述采集的图像中的所述LED支架料带的规格、尺寸完全相同，均包含m行n列LED支架区域，m≥2，n≥2，所述标准图像和采集的所述图像中，每个LED支架区域均包括具有第一颜色的焊盘区，以及具有区别于所述第一颜色的第二颜色的边缘区。


3.如权利要求2所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述不良品的判断标准为：
a)所述LED支架区域的焊盘区中缺陷点的面积超过设定值，所述缺陷点为区别于所述第一颜色的区域；
b)所述LED支架区域的边缘区中缺胶点的面积超过设定值，所述缺胶点为区别于所述第二颜色的区域；
上述两个判断标准中，满足任一项则判断为不良品。


4.如权利要求2所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宪登，陈建华，
申请(专利权)人：博罗承创精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44