显示控制装置、显示控制方法及程序制造方法及图纸

显示控制装置具备：显示部，其将表示本车辆的周边状况的周边图像以从规定的假想视点观察到的显示范围显示；以及显示范围决定部，其根据所述本车辆的行驶状态来决定所述假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向。

Display control device, display control method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示控制方法及程序
本专利技术涉及显示控制装置、显示控制方法及程序。
技术介绍
以往，存在一种显示控制装置，其将由设置于车辆的拍摄机构拍摄到的图像转换为从假想视点观察到的图像而进行显示，该假想视点利用与其他车辆的关系而被变更(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-069852号公报专利技术的概要专利技术要解决的课题然而，在本车辆的周边想要确认的状况根据本车辆的状态而不同。例如，在行驶中与停车中，在车辆周边想要确认的范围不同。因此，在利用与其他车辆的关系而变更了假想视点的情况下，有时无法进行与本车辆的状态对应的车辆周边的适当的显示。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够进行与本车辆的状态对应的车辆周边的适当的显示的显示控制装置、显示控制方法及程序。用于解决课题的方案(1)：一种显示控制装置，其具备：显示部，其将表示本车辆的周边状况的周边图像以从规定的假想视点观察到的显示范围显示；以及显示范围决定部，其根据所述本车辆的行驶状态来决定所述假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向。(2)：在(1)的方案的基础上，所述本车辆的行驶状态包括所述本车辆的速度，所述显示范围决定部根据所述本车辆的速度来变更所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向，从而变更所述周边图像的显示范围。(3)：在(2)的方案的基础上，所述显示范围决定部以所述本车辆的速度越变快则在所述周边图像的显示范围中越包含从所述本车辆到前方的更远方的位置的方式，变更所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向。(4)：在(3)的方案的基础上，所述显示范围决定部使所述注视方向的俯角减小，从而在所述周边图像的显示范围中包含从所述本车辆到前方的更远方的位置。(5)：在(1)至(4)中任一方案的基础上，所述显示范围决定部将所述周边图像的显示范围决定为在距所述本车辆规定的距离内从上方俯瞰本车辆的范围。(6)：在(1)至(5)中任一方案的基础上，所述显示范围决定部通过提高所述视点位置来扩宽所述周边图像的显示范围，通过降低所述视点位置来缩窄所述周边图像的显示范围。(7)：在(1)至(6)中任一方案的基础上，所述显示范围决定部将所述周边图像的显示范围决定为包含距所述本车辆的后端部规定的距离内的状况。(8)：在(2)至(7)中任一方案的基础上，所述本车辆的速度越变快，所述显示范围决定部越减小所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向的变化的量。(9)：在(1)至(8)中任一方案的基础上，所述显示控制装置还具备物体识别部，该物体识别部识别存在于所述本车辆的周边的物体，所述周边图像构成为能够使所述本车辆的乘员识别所述本车辆与由所述物体识别部识别出的所述物体的相对的位置关系，所述显示范围决定部在变更所述周边图像的显示范围时，变更所述相对的位置关系。(10)：在(1)至(9)中任一方案的基础上，所述显示控制装置还具备：物体识别部，其识别存在于所述本车辆的周边的物体；以及显示数据生成部，其基于所述物体识别部的检测结果及所述显示范围决定部的决定结果，来生成表示本车辆的周边状况的作为动画图像的周边图像，所述显示部显示由所述显示数据生成部生成的周边图像。(11)一种显示控制方法，其使计算机进行如下处理：根据本车辆的行驶状态来决定规定的假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向；以及使表示所述本车辆的周边状况的周边图像以从所述假想视点观察到的显示范围显示于显示部。(12)一种程序，其使车载计算机进行如下处理：根据本车辆的行驶状态来决定规定的假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向；以及使表示所述本车辆的周边状况的周边图像以从所述假想视点观察到的显示范围显示于显示部。专利技术效果根据(1)～(12)的方案，能够进行与本车辆的状态对应的车辆周边的适当的显示。附图说明图1是包含实施方式的显示控制装置40的车辆系统1的结构图。图2是表示显示控制装置40的功能结构的一例的框图。图3是表示显示控制装置40中的与本车辆M的速度的变化相对的视点位置或拍摄方向的变化量的变化的一例的图。图4是表示本车辆M中的HMI400的一例的图。图5是表示显示控制装置40的动作的一例的流程图。图6是表示显示控制装置40中的假想视点的视点位置和拍摄相机的拍摄方向的移动的一例的图。图7是表示显示控制装置40中的假想视点的视点位置和拍摄相机的拍摄方向的移动中的显示范围的移动的一例的图。图8是表示显示控制装置40中的假想视点的视点位置的高度的移动的一例的图。图9是表示显示控制装置40中的假想视点的视点位置的高度的移动中的显示范围的移动的一例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的显示控制装置、显示控制方法及程序的实施方式。需要说明的是，在实施方式中，将在进行自动驾驶(自主驾驶)时显示控制装置使识别车辆的周边的结果显示的情况作为一例而示出。自动驾驶是指不依赖于乘员进行的操作而自动地进行转向控制或速度控制中的至少一方来使车辆行驶的驾驶模式，是驾驶支援的一种。另外，“乘员”是指就座于驾驶员座即设有驾驶操作件的座椅的乘员。[整体结构]图1是包含实施方式的显示控制装置的车辆系统1的结构图。搭载有车辆系统1的车辆(以下，称为本车辆M)例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者他们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。在图1中，车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、显示控制装置40、导航装置50、MPU(MapPositioningUnit)60、车辆传感器70、驾驶操作件80、主控制部100、驾驶支援控制部200、自动驾驶控制单元300、HMI(HumanMachineInterface)400、行驶驱动力输出装置500、制动装置510及转向装置520。这些装置、设备通过CAN(ControllerAreaNetwork)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而彼此连接。需要说明的是，图1所示的车辆系统1的结构只是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他的结构。相机10拍摄本车辆的周边，并生成拍摄图像。相机10例如是利用了CCD(ChargeCoupledDevice)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等固体拍摄元件的数码相机。相机10安装于搭载有车辆系统1的本车辆M的任意的部位。本车辆的周边包括本车辆的前方，也可以包括本车辆的侧方或后方。在对前方进行拍摄的情况下，相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，其中，/n所述显示控制装置具备：/n显示部，其将表示本车辆的周边状况的周边图像以从规定的假想视点观察到的显示范围显示；以及/n显示范围决定部，其根据所述本车辆的行驶状态来决定所述假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，其中，
所述显示控制装置具备：
显示部，其将表示本车辆的周边状况的周边图像以从规定的假想视点观察到的显示范围显示；以及
显示范围决定部，其根据所述本车辆的行驶状态来决定所述假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向。


2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
所述本车辆的行驶状态包括所述本车辆的速度，
所述显示范围决定部根据所述本车辆的速度来变更所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向，从而变更所述周边图像的显示范围。


3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，
所述显示范围决定部以所述本车辆的速度越变快则在所述周边图像的显示范围中越包含从所述本车辆到前方的更远方的位置的方式，变更所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向。


4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其中，
所述显示范围决定部使所述注视方向的俯角减小，从而在所述周边图像的显示范围中包含从所述本车辆到前方的更远方的位置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制装置，其中，
所述显示范围决定部将所述周边图像的显示范围决定为在距所述本车辆规定的距离内从上方俯瞰本车辆的范围。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示控制装置，其中，
所述显示范围决定部通过提高所述视点位置来扩宽所述周边图像的显示范围，通过降低所述视点位置来缩窄所述周边图像的显示范围。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示控制装置，其中，
所述显示范围决定部将所述周边图像的显示范围决定为包含距所述本车辆的后端部规定的距离内的状况...

【专利技术属性】
技术研发人员：大庭吉裕，塚田竹美，吉田峰由生，久保田芙衣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP