车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端制造方法及图纸

一种车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。本发明专利技术方案可以提高用户体验度和对异常物体进行警示的准确性。

Monitoring method, device, storage medium and terminal of vehicle cleaning condition

【技术实现步骤摘要】
车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的提高，汽车越来越多的融入人们的生活，驾乘舒适度成为重要的指标，其中，车辆的清洁状况极大地影响驾乘人员的体验感受。然而，除家用车和公共用车之外，还存在大量用于共享的车辆，例如，试驾车辆、教练用车、轮班用车(如出租车)等，甚至共享车辆也作为一个新兴的出行方式逐渐进入人们的生活。目前来看，用于共享的车辆由于其高普及性和高使用率，清洁状况通常比家用车更容易发生脏污以及物品遗漏问题。在现有技术中，通常采用定期清洁的方式，对上述车辆进行清洁，容易发生车辆脏污后仍然继续使用的情况，导致降低用户体验度；或者，采用人工检查的方式，所耗费的时间成本和人力成本都较高，且一些无需维护的共享汽车也浪费了人力成本。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端，可以提高用户体验度和对异常物体进行警示的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆清洁状况的监控方法，包括以下步骤：确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。可选的，对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值包括：将所述监控照片与模板照片转换为预设级别的灰度图片；对于所述监控照片，计算所述监控中心区域的像素点的灰度值的平均值，记为第一灰度值；对于所述模板照片，计算所述监控中心区域的像素点的灰度值的平均值，记为第二灰度值；确定所述第一灰度值与第二灰度值的差值或商值，作为所述第一差异值。可选的，对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值包括：对于所述监控照片，计算所述监控环绕区域的像素点的灰度值的平均值，记为第三灰度值；对于所述模板照片，计算所述监控环绕区域的像素点的灰度值的平均值，记为第四灰度值；确定所述第三灰度值与第四灰度值的差值或商值，作为所述第二差异值。可选的，根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体包括：如果所述第一差异值与第二差异值的差值超出预设差值范围，或所述第一差异值与第二差异值的商值超出预设商值范围，则判断为所述监控中心区域存在异常物体。可选的，所述的车辆清洁状况的监控方法还包括：采用TOF摄像头对所述异常物体进行拍摄，并形成三维图像；根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别。可选的，根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别包括：如果所述三维图像显示所述异常物体在任一维度上的长度小于预设长度，则判断所述异常物体为玷污物。可选的，所述的车辆清洁状况的监控方法还包括：如果所述玷污物的面积超出预设面积，则发出清洁警示。可选的，根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别包括：如果所述三维图像显示所述异常物体在所有维度上的长度均大于等于预设长度，则判断所述异常物体为实体物品。可选的，所述的车辆清洁状况的监控方法还包括：发出物品遗漏警示。可选的，所述监控照片被划分为预设数目的单元格，所述监控环绕区域所属的单元格围绕所述监控中心区域所属的单元格。可选的，采用摄像头对所述监控中心区域及监控环绕区域进行拍摄，以得到所述监控照片；其中，所述摄像头包括广角摄像头。可选的，所述摄像头位于车顶内部的中心区域。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆清洁状况的监控装置，包括：监控照片确定模块，适于确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；模板照片获取模块，适于获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；第一差异值确定模块，适于对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；第二差异值确定模块，适于对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；异常确定模块，适于根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述车辆清洁状况的监控方法的步骤。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述车辆清洁状况的监控方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：在本专利技术实施例中，通过获取监控照片和模板照片，然后分别针对预设的监控中心区域以及监控环绕区域，确定监控照片和模板照片的差异变化，进而在监控中心区域的照片差异变化较大时，判断为存在异常物品，在监控中心区域的照片差异变化与周边的监控环绕区域的差异变化相近时，判断为没有异常物品，相比于现有技术中需要采用人工方式检查，采用本专利技术实施例的方案，可以根据照片自动确定是否存在脏污以及物品遗漏问题，并且通过设置监控照片和模板照片比较，监控中心区域以及监控环绕区域比较，可以降低对正常折旧进行警示的可能性，有效提高用户体验度和警示的准确性。进一步，在本专利技术实施例中，可以采用TOF摄像头对所述异常物体进行拍摄，并形成三维图像，从而可以根据三维图像在至少一个维度上的长度，对异常物体的类别进行判断，有机会根据照片自动确定存在脏污还是物品遗漏，进而发出不同的警示信息，有利于提高问题解决的效率。进一步，采用位于车顶内部的中心区域的摄像头，对所述监控中心区域及监控环绕区域进行拍摄，有助于减少摄像头的数量，降低成本。附图说明图1是本专利技术实施例中一种车辆清洁状况的监控方法的流程图；图2是本专利技术实施例中一种监控照片的示意图；图3是图1中步骤S13的一种具体实施方式的流程图；图4是本专利技术实施例中另一种车辆清洁状况的监控方法的部分流程图；图5是本专利技术实施例中一种车辆清洁状况的监控装置的结构示意图。具体实施方式如前所述，用于共享的车辆由于其高普及性和高使用率，清洁状况通常比家用车更容易发生脏污以及物品遗漏问题。在现有技术中，通常采用定期清洁的方式，对上述车辆进行清洁，容易发生车辆脏污后仍然继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；/n获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；/n对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；/n对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；/n根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；
获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；
对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；
对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；
根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。


2.根据权利要求1所述的车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值包括：
将所述监控照片与模板照片转换为预设级别的灰度图片；
对于所述监控照片，计算所述监控中心区域的像素点的灰度值的平均值，记为第一灰度值；
对于所述模板照片，计算所述监控中心区域的像素点的灰度值的平均值，记为第二灰度值；
确定所述第一灰度值与第二灰度值的差值或商值，作为所述第一差异值。


3.根据权利要求2所述的车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值包括：
对于所述监控照片，计算所述监控环绕区域的像素点的灰度值的平均值，记为第三灰度值；
对于所述模板照片，计算所述监控环绕区域的像素点的灰度值的平均值，记为第四灰度值；
确定所述第三灰度值与第四灰度值的差值或商值，作为所述第二差异值。


4.根据权利要求1所述的车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体包括：
如果所述第一差异值与第二差异值的差值超出预设差值范围，或所述第一差异值与第二差异值的商值超出预设商值范围，则判断为所述监控中心区域存在异常物体。


5.根据权利要求1所述的车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，还包括：
采用TOF摄像头对所述异常物体进行拍摄，并形成三维图像；
根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别。


6.根据权利要求5所述的车辆清洁状况的监控方法，其特征在于，根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，颜卿，袁一，潘晓良，
申请(专利权)人：上海能塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31