【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统
本专利技术涉及煤矿井下人员保护领域，尤其涉及一种基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统。
技术介绍
煤炭被誉为黑色的金子，是人类的生产生活必不可缺的能源，关系到我国工业乃至整个社会方方面面的发展和稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。就自然条件来看，我国煤矿所处的地理环境不是很理想，绝大多数的矿井条件恶劣，加之井下光照效果差，导致煤矿安全事故频发，严重影响煤炭安全生产。井下矿用破碎机主要用来粉碎大块煤块，方便运输。在矿用破碎机前端有10米左右的转载机输送大煤块，速度在3m/s，一旦煤矿工作人员不小心跌倒在转载机上，也就3至4s的时间便会被卷进矿用破碎机，后果不堪设想。目前，煤矿井下的矿用破碎机前端保护系统仍需要改善，大部分都是以传感器控制为核心工作的，但是一方面矿用破碎机随着综采面的移动而移动，使得传感器安装不方便，且容易在来回的转移过程中损坏；另一方面由于采煤过程中振动太大，产生的极大误差，不满足实际使用的条件。因此为了提高煤矿生产的...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统，所述矿用破碎机前端包含矿用破碎机和转载机，其特征在于，包括监测模块、通讯模块、显示模块、处理模块和执行器模块；/n所述监测模块用于获取矿用破碎机前端工作环境的图像；/n所述通讯模块用于将监测模块监测到的画面分别传递给显示模块、处理模块；/n所述显示模块用于接收监测模块传递的图像画面并呈现；/n所述处理模块用于根据接收到的图像画面判断工作人员是否处于危险区域，如果工作人员处于危险区域、则向执行器模块发出危险指令；/n所述执行器模块包含开关控制器、PLC模块和声光报警器，所述开关控制器的输入端和显示及处理模块相连、输出端和PLC...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统，所述矿用破碎机前端包含矿用破碎机和转载机，其特征在于，包括监测模块、通讯模块、显示模块、处理模块和执行器模块；
所述监测模块用于获取矿用破碎机前端工作环境的图像；
所述通讯模块用于将监测模块监测到的画面分别传递给显示模块、处理模块；
所述显示模块用于接收监测模块传递的图像画面并呈现；
所述处理模块用于根据接收到的图像画面判断工作人员是否处于危险区域，如果工作人员处于危险区域、则向执行器模块发出危险指令；
所述执行器模块包含开关控制器、PLC模块和声光报警器，所述开关控制器的输入端和显示及处理模块相连、输出端和PLC模块的输入端相连；所述PLC模块的输出端分别和矿用破碎机、转载机、声光报警器相连；
所述开关控制器用于根据接收到的危险指令向PLC模块发送相应的电压信号；
所述PLC模块在接收到电压信号后控制矿用破碎机和转载机停止工作，同时控制声光报警器进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统，其特征在于，所述监测模块采用吊挂方式安装，包括第一至第四保险钩、第一至第四钢丝绳、第一至第四吊环螺母、第一至第二不锈钢喉箍、板筋件和矿用防爆摄像仪；
所述板筋...
【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，江梓源，崔振国，郑浩，袁敦鹏，郑昊，李军，孙旭，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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