延时摄影的控制方法及控制装置、成像系统及存储介质制造方法及图纸

一种延时摄影的控制方法、控制装置(20)、成像系统(100)及计算机可读存储介质(1000)。延时摄影的控制方法用于控制成像系统(100)。成像系统(100)包括云台(30)及成像装置(10)。成像装置(10)搭载在云台(30)上。控制方法包括步骤：(S01)确定成像装置(10)跟踪的目标特征，并确定成像装置(10)用于拍摄的延时摄影参数；(S02)驱动云台(30)带动成像装置(10)运动以跟踪目标特征，以使目标特征位于预览图像中的预定范围内；及(S03)控制成像装置(10)以延时摄影参数采集包括目标特征的多帧图像。

Control method, control device, imaging system and storage medium of delay photography

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】延时摄影的控制方法及控制装置、成像系统及存储介质
本专利技术涉及拍摄
，特别涉及一种延时摄影的控制方法、延时摄影的控制装置、成像系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
利用延时摄影，可以拍摄多张照片，然后将多张照片合成一个短视频，短视频播放出来具有反应景物随时间变化的效果，具有很强的震撼力，然而，通常的延时摄影的方式只能对相对静止的物体进行拍摄，限制了用户的创作空间。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种延时摄影的控制方法、延时摄影的控制装置、成像系统及计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的延时摄影的控制方法用于控制成像系统，所述成像系统包括云台及成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上，其特征在于，所述控制方法包括：确定所述成像装置跟踪的目标特征，并确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数；驱动所述云台带动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征，以使所述目标特征位于预览图像中的预定范围内；及控制所述成像装置以所述延时摄影参数采集包括所述目标特征的多帧图像。本专利技术实施方式的延时摄影的控制装置用于控制成像系统，所述成像系统包括云台及成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上，其特征在于，所述控制装置用于：确定所述成像装置跟踪的目标特征，并确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数；驱动所述云台带动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征，以使所述目标特征位于预览图像中的预定范围内；及控制所述成像装置以所述延时摄影参数采集包括所述目标特征的多帧图像。本专利技术实施方式的成像系统包括：云台；成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上；及上述实施方式所述的控制装置。本专利技术实施方式的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施方式所述的延时摄影的控制方法。本专利技术实施方式的延时控制摄影的控制方法、延时摄影的控制装置、成像系统及计算机可读存储介质中，成像装置可被驱动以跟踪目标特征，以使目标特征位于预览图像中的预定范围内，使得用户能够针对运动的目标特征进行延时摄影，即使目标特征自身进行了运动，或者成像系统本身被移动了，成像装置依然能够跟踪目标特征以使目标特征位于预览图像的预定范围内，拓宽了用户的创造空间。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1、图3、图7至图16、图18、图20、图22至图29及图31至图33是本专利技术某些实施方式的延时摄影的控制方法的流程示意图；图2、图17、图19及图21是本专利技术某些实施方式的成像系统的结构示意图；图4至图6及图30是本专利技术某些实施方式的成像装置采集的图像的示意图；图34是本专利技术某些实施方式的云台控制框图；图35是本专利技术某些实施方式的计算机可读存储介质及处理器的模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的延时摄影的控制方法可用于控制本专利技术实施方式的成像系统100，成像系统100包括云台30及成像装置10，成像装置10搭载在云台30上，延时摄影的控制方法包括步骤：S01：确定成像装置10跟踪的目标特征，并确定成像装置10用于拍摄的延时摄影参数；S02：驱动云台30带动成像装置10运动以跟踪目标特征，以使目标特征位于预览图像中的预定范围内；及S03：控制成像装置10以延时摄影参数采集包括目标特征的多帧图像。本专利技术实施方式的成像系统100包括云台30、成像装置10及控制装置20，其中，控制装置20可用于实施本专利技术实施方式的控制方法。具体地，控制装置20可以用于实施步骤S01、S02及S03。也就是说，控制装置20可用于：确定成像装置10跟踪的目标特征，并确定成像装置10用于拍摄的延时摄影参数；驱动云台30带动成像装置10运动以跟踪目标特征，以使目标特征位于预览图像中的预定范围内；及控制成像装置10以延时摄影参数采集包括目标特征的多帧图像。其中，预览图像可以为成像装置10生成，并可以在具有显示功能的装置上进行显示以得到预览。本专利技术实施方式的延时控制摄影的控制方法及成像系统100中，成像装置10可被驱动以跟踪目标特征，以使目标特征位于预览图像中的预定范围内，使得用户能够针对运动的目标特征进行延时摄影，拓宽了用户的创造空间。具体地，目标特征和延时摄影参数可以依据用户的输入进行确定，满足用户进行延时摄影时的个性化需求。云台30可以被驱动并带动成像装置10运动，并使得目标特征位于预览图像的预定范围内，也就是说，成像装置10能够跟踪目标特征，即使目标特征在延时摄影的过程中发生运动，或者成像装置10由于用户的运动而发生运动，成像装置10也能够被驱动以跟踪目标特征，并保证成像装置10采集到的图像中均包含目标特征。需要说明的是，在整个延时摄影的过程中，云台30被实时驱动以带动成像装置10跟踪目标特征，成像装置10在跟踪目标特征的过程中，还以延时摄影参数采集多帧图像。请参阅图3，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤S04：依据多帧图像合成视频。在某些实施方式中，控制装置20可用于实施步骤S04，也就是说，控制装置20可用于依据多帧图像合成视频。多帧图像可以通过转码(transcode)功能合成视频，该视频反应的时间流逝可以快于真实世界的时间流逝，例如可以将现实世界中几分钟、几小时、几天、几年等的过程以一个较短时间的视频体现出来。请结合图4至图6，以拍摄月全食的延时摄影作品为例，目标特征200可以选取为月亮。在月全食的过程中，月亮被遮挡的面积会发生改变，同时月亮的位置也会发生改变，通过驱动成像装置10对目标特征200(也就是月亮)进行跟踪，可以使得月亮始终保持在成像装置10的预览图像的预定范围内，而保证能够观察到月全食的全过程。在延时摄影的过程中，成像装置10可以采集多帧包括月亮的图像(如图4至图6所示)，由于成像装置10跟踪着月亮，采集到的多帧图像中，背景300可能发生改变，但始终包括月本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种延时摄影的控制方法，用于控制成像系统，所述成像系统包括云台及成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上，其特征在于，所述控制方法包括：/n确定所述成像装置跟踪的目标特征，并确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数；/n驱动所述云台带动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征，以使所述目标特征位于预览图像中的预定范围内；及/n控制所述成像装置以所述延时摄影参数采集包括所述目标特征的多帧图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种延时摄影的控制方法，用于控制成像系统，所述成像系统包括云台及成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上，其特征在于，所述控制方法包括：
确定所述成像装置跟踪的目标特征，并确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数；
驱动所述云台带动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征，以使所述目标特征位于预览图像中的预定范围内；及
控制所述成像装置以所述延时摄影参数采集包括所述目标特征的多帧图像。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
依据所述多帧图像合成视频。


根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述多帧图像合成视频，包括：
将所述多帧图像合成视频；或
按时间顺序将所述多帧图像的前预定帧图像合成视频；或
按时间顺序将所述多帧图像的后预定帧图像合成视频；或
按时间顺序在所述多帧图像中每隔预定帧选取一帧待合成图像，以得到多帧待合成图像，及将所述多帧待合成图像合成视频。


根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述多帧图像合成视频，包括：
将所述多帧图像及预定的照片合成视频。


根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
合成音频与所述视频以将所述音频作为所述视频的背景音频，其中所述音频包括预设的音频及/或在所述延时摄影的过程中录制的环境声音。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述延时摄影的过程中，依据用户的第一输入采集包括所述目标特征的一帧或多帧附加图像；及
将所述一帧或多帧附加图像加入到所述多帧图像中。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述延时摄影参数包括如下参数中的一种或多种：
所述延时摄影的拍摄时间间隔、所述延时摄影的持续时长、所述延时摄影的拍摄张数、所述延时摄影的拍摄轨迹。


根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述拍摄时间间隔为多个相等的时间间隔，或所述拍摄时间间隔包括多个不相等的时间间隔。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数，包括：
依据用户的设定操作确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数。


根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述云台包括手持云台，所述成像系统还包括显示装置，所述成像装置搭载在所述手持云台上，所述显示装置设置在所述手持云台的手柄上，所述确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数，包括：
依据用户针对所述手持云台及/或所述显示装置的设定操作确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数。


根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述云台包括手持云台，所述成像系统还包括显示装置和终端，所述成像装置搭载在所述手持云台上，所述显示装置设置在所述手持云台的手柄上，所述终端与所述手持云台通迅连接，所述确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数，包括：
依据用户针对所述手持云台及/或所述显示装置及/或所述终端的设定操作确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数。


据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述云台包括手持云台，所述成像装置搭载在所述手持云台上，所述确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数，包括：
依据用户针对所述手持云台及/或所述成像装置的设定操作确定所述成像装置用于拍摄的延时摄影参数。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述延时摄影的过程中，依据用户的第二输入调整所述延时摄影参数。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述成像系统还包括终端，所述终端与所述成像装置通讯连接，所述控制方法还包括：
发送所述多帧图像至所述终端，其中，所述多帧图像用于合成视频。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定范围为预览图像的视野范围。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定范围为在预览图像中预设的目标位置。


根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述成像装置跟踪的目标特征，包括：
依据用户的第三输入选定所述目标特征；
所述控制方法还包括：
获取选定所述目标特征时所述目标特征在预览图像中的位置以作为所述目标位置。


根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述成像装置跟踪的目标特征，包括：
依据用户的第三输入选定所述目标特征；
所述控制方法还包括：
依据用户的第四输入选定所述目标位置。


根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述依据用户的第四输入选定所述目标位置，包括：
将用户在预览图像中点选的位置作为所述目标位置；或
依据用户输入的坐标信息选定与所述坐标信息对应的位置作为所述目标位置。


根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，述确定所述成像装置跟踪的目标特征，包括：
依据用户的第三输入选定所述目标特征；
所述控制方法还包括：
以所述预览图像中的预定位置作为所述目标位置。


根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述预定位置包括中心位置。


根据权利要求17至21任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述成像系统还包括显示装置及/或与所述成像装置通讯连接的终端，所述显示装置及/或所述终端用于显示预览图像，所述依据用户的第三输入选定所述目标特征，包括：
依据用户在所述显示装置及/或所述终端上的框选操作选定图形框的预设位置所对应的特征为所述目标特征，所述框选操作为以所述图形框框选所述预览图像中的特征的操作。


根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述图形框为中心对称图形，所述预设位置为所述图形框的中心位置。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述成像装置跟踪的目标特征，包括：
获取预存的目标特征参数；及
依据所述目标特征参数在所述预览图像中选定所述目标特征。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述驱动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征之前，所述控制方法还包括：
依据预定的触发信息触发所述成像装置处于跟踪延时摄影模式。


根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驱动所述云台带动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征，包括：
确定所述云台的当前姿态以及用于跟踪所述目标特征的目标姿态；
依据所述目标姿态与所述当前姿态的偏差生成控制指令；及
依据所述控制指令调整所述云台的姿态并带动所述成像装置运动以跟踪所述目标特征。


一种延...

【专利技术属性】
技术研发人员：范庆鹤，赵涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44