停车辅助方法及停车控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助方法及停车控制装置
本专利技术涉及停车辅助方法及停车控制装置。
技术介绍
目前，作为辅助使车辆停车于车库等的停车区域的驾驶操作的停车控制装置，例如已知有专利文献1所记载的装置。专利文献1中公开了，连结停车框线的端部，并设定目标到达区域。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－74257号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，专利文献1所公开的现有例中，以车辆收纳于目标到达区域的方式执行停车控制，未设想车辆从目标到达区域露出。因此，可能不能将车辆停车于目标到达区域的适当的位置。本专利技术是鉴于上述课题而研发的，其目的在于，提供能够将车辆停车于适当的位置的停车辅助方法及停车控制装置。用于解决课题的方案本专利技术的一个方式提供一种停车辅助方法，以如下方式进行停车控制，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线和第二框线，在连结第一框线上的点和第二框线上的点的直线上设定停车目标，并使本车辆的车轮的位置与其停车目标对齐。专利技术效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助方法，是执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其特征在于，该方法/n检测与所述空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线及与该第一框线成对的第二框线，/n在连结所述第一框线上的点和所述第二框线上的点的直线上设定停车目标，/n执行所述停车控制，以使本车辆的车轮的位置与所述停车目标对齐。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助方法，是执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其特征在于，该方法
检测与所述空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线及与该第一框线成对的第二框线，
在连结所述第一框线上的点和所述第二框线上的点的直线上设定停车目标，
执行所述停车控制，以使本车辆的车轮的位置与所述停车目标对齐。


2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，
在连结所述第一框线上的端部和所述第二框线上的端部的直线上设定所述停车目标。


3.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，
在连结所述第一框线的端部和成对的所述第二框线的端部的直线与所述第一框线或所述第二框线构成的角度接近直角的所述直线上，设定所述停车目标。


4.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，
检测所述第一框线与所述第二框线的长度的差，
在所述长度的差为预先决定的预定值以上的情况下，在连结所述第一框线的端部和成对的所述第二框线的端部的直线与所述第一框线或所述第二框线构成的角度接近直角的所述直线上，设定所述停车目标。


5.如权利要求1～4中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，
检测所述第一框线的长度，
在所述第一框线的长度比所述本车辆的总长短的情况下，执行所述停车控制，使得所述本车辆的车轮的位置与所述停车目标对齐。


6.如权利要求1～5中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，
检测所述第一框线的长度，
在所述第一框线的长度比所述本车辆的前轮与后轮之间的长度短的情况下，执行所述停车控制，使得所述本车辆的车轮的位置与所述停车目标对齐。


7.如权利要求1～6中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，
执行所述停车控制，使得所述本车辆的后轮的位置与所述停车目标对齐。


8.如权利要求7所述的停车辅助方法，其特征在于，
判定所述本车辆相对于所述空闲停车位的停车方向，
在所述本车辆为后退停车的情况下，执行所述停车控制，使得所述本车辆的后轮的位置与所述停车目标对齐。


9.如权利要求1～6中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，
执行所述停车控制，使得所述本车辆的前轮的位置与所述停车目标对齐。


10.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于，
判定所述本车辆相对于所述空闲停车位的停车方向，
在所述本车辆为前进停车的情况下，执行所述停车控制，使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木康启，佐藤行，田中大介，樱井康裕，山中僚大，小林隼也，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP