一种锂电池生产用的自动入壳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池生产用的自动入壳设备，包括工作平台，所述工作平台上设有第一弧形槽以及第二弧形槽，所述第一弧形槽的一侧设有第一推料气缸，所述第二弧形槽的一侧设有第二推料气缸，所述第一推料气缸可将位于所述第一弧形槽上的外壳移动至入壳工位，所述第二推料气缸可将位于所述第二弧形槽上的电芯推动至所述外壳中，进行自动入壳；所述入壳设备还包括下料机构，所述下料机构包括驱动装置以及抓取组件，当入壳加工完成后，所述驱动装置通过所述抓取组件来抓取含有所述电芯的外壳，并且可将所述外壳移动至下料工位，进行自动下料。

An automatic shell in device for lithium battery production

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池生产用的自动入壳设备
本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种锂电池生产用的自动入壳设备。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在锂电池的加工生产过程中，电芯入壳是必不可少的工序之一，即将电芯放入到锂电池的外壳中。针对锂电入壳工序，目前许多厂家还是通过人工将电芯放入到外壳中，需要消耗大量人力，还有一些现有的入壳设备，不具有自动下料的功能，一般需要人工将含有电芯的外壳从设备上拿出。
技术实现思路
鉴于此，本技术公开了一种锂电池生产用的自动入壳设备，能够自动将电芯放到外壳中，并且能够进行自动下料。本技术公开了一种锂电池生产用的自动入壳设备，包括工作平台，所述工作平台上设有第一弧形槽以及第二弧形槽，所述第一弧形槽的一侧设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸可将所述第一弧形槽中的外壳推动至入壳工位，所述第二弧形槽的一侧设有第二推料气缸，所述第二推料气缸与所述第一推料气缸相对设置，并且所述第二推料气缸可将所述第二弧形槽中的电芯推入至位于所述入壳工位的所述外壳中，所述入壳工位位于所述第一弧形槽靠近所述第二弧形槽的一端部位置，所述工作平台上还设有下料机构，所述下料机构包括驱动装置以及抓取组件，所述抓取组件用于抓取含有所述电芯的所述外壳，所述驱动装置可带动所述抓取组件移动，进而将位于所述入壳工位上的含有所述电芯的所述外壳移动至下料工位。进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆以及电动滑台，所述驱动电机通过支架与所述工作平台连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母座，所述支架上设有导轨，所述螺母座与所述导轨滑动连接，所述驱动电机可通过所述丝杆带动所述螺母座在竖直方向移动，所述螺母座通过连接件与所述电动滑台连接，所述电动滑台可带动所述抓取组件在水平方向移动。进一步的，所述抓取组件位于所述入壳工位的上方，包括双向气缸，所述双向气缸的两端的输出轴上分别设有抓取件，所述双向气缸通过所述抓取件抓取含有所述电芯的所述外壳。进一步的，所述工作平台的一侧设有用于放置所述外壳的第一上料槽，所述第一上料槽的位置与所述第一弧形槽相对应，所述第一上料槽远离所述第一弧形槽的一端设有第一上料气缸，所述第一上料气缸可驱动所述第一上料槽上的所述外壳进入所述第一弧形槽。进一步的，所述工作平台的一侧设有用于放置所述电芯的第二上料槽，所述第二上料槽的位置与所述第二弧形槽相对应，所述第二上料槽远离所述第二弧形槽的一端设有第二上料气缸，所述第二上料气缸驱动所述第二上料槽上的所述电芯进入所述第二弧形槽。进一步的，所述第一上料槽与所述第二上料槽位于所述工作平台的同一侧。本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：所述第一推料气缸将所述外壳推动到入壳工位上，所述第二推料气缸将所述第二弧形槽上的电芯推送至位于所述入壳工位上的外壳中，进行自动入壳；当入壳加工完成后，所述第一推料气缸与所述第二推料气缸分别回位，所述驱动装置带动所述抓取组件移动，并通过抓取组件将位于所述入壳工位上的所述外壳移动至下料工位，进行自动下料。附图说明图1为入壳设备的整体结构示意图；图2为入壳设备的侧视图；附图标注说明100、入壳设备；10、工作平台；11、外壳；12、电芯；13、第一弧形槽；131、入壳工位；14、第一推料气缸；15、第二弧形槽；16、第二推料气缸；20、第一上料槽；21、第一上料气缸；211、第一推料板；30、第二上料槽；31、第二上料气缸；311、第二推料板；40、下料机构；41、驱动装置；411、支架；412、驱动电机；413、丝杆；4131、螺母座；414、导轨；415、电动滑台；42、抓取组件；421、双向气缸；422、抓取件；50、下料工位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1和图2所示，本技术公开了一种锂电池生产用的自动入壳设备100，能够自动将电芯12自动放入到外壳11中。所述入壳设备100包括工作平台10，所述工作平台10上设有第一弧形槽13以及第二弧形槽15，所述第一弧形槽13与所述第二弧形槽15相互对应设置，所述第一弧形槽13内用于放置所述外壳11，所述第一弧形槽13的轮廓与所述外壳11相对应，所述第二弧形槽15用于放置电芯12。所述第一弧形槽13的一侧设有第一推料气缸14，所述第二弧形槽15的一侧设有第二推料气缸16，所述第一推料气缸14与所述第二推料气缸16相对设置，分别位于所述工作平台10的相对的两个端部位置，所述第一推料气缸14可将位于所述第一弧形槽上13的外壳11推至入壳工位131，所述第二推料气缸16可将位于所述第二弧形槽15上的电芯12推入到位于所述入壳工位131的所述外壳11中，进行自动入壳。在本实施例中，所述入壳工位131位于所述第一弧形槽13上靠近所述第二弧形槽15的一端部位置。所述第一推料气缸14与所述第二推料气缸16的输出轴上分别固定有推料块，所述推料块的表面贴附有软垫，避免对外壳11或者电芯12造成损伤，所述软垫可以是由硅胶或者橡胶材料制成的。所述工作平台10的一侧设有第一上料槽20，所述第一上料槽20的位置与所述第一弧形槽13的位置相对应，所述第一上料槽20与所述第一弧形槽13相互连通，所述第一上料槽20上可以放置有多个所述外壳11，所述第一上料槽20远离所述第一弧形槽13的一端设置有第一上料气缸21，所述第一上料气缸21通过第一推料板211将位于所述第一上料槽20上的外壳11推入到所述第一弧形槽13中。所述工作平台10的一侧设有第二上料槽30，所述第二上料槽30的位置与所述第二弧形槽15的位置相对应，并且所述第二上料槽30与所述第二弧形槽15相互连通，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池生产用的自动入壳设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设有第一弧形槽以及第二弧形槽，所述第一弧形槽的一侧设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸可将所述第一弧形槽中的外壳推动至入壳工位，所述第二弧形槽的一侧设有第二推料气缸，所述第二推料气缸与所述第一推料气缸相对设置，并且所述第二推料气缸可将所述第二弧形槽中的电芯推入至位于所述入壳工位的所述外壳中，所述入壳工位位于所述第一弧形槽靠近所述第二弧形槽的一端部位置，所述工作平台上还设有下料机构，所述下料机构包括驱动装置以及抓取组件，所述抓取组件用于抓取含有所述电芯的所述外壳，所述驱动装置可带动所述抓取组件移动，进而将位于所述入壳工位上的含有所述电芯的所述外壳移动至下料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池生产用的自动入壳设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设有第一弧形槽以及第二弧形槽，所述第一弧形槽的一侧设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸可将所述第一弧形槽中的外壳推动至入壳工位，所述第二弧形槽的一侧设有第二推料气缸，所述第二推料气缸与所述第一推料气缸相对设置，并且所述第二推料气缸可将所述第二弧形槽中的电芯推入至位于所述入壳工位的所述外壳中，所述入壳工位位于所述第一弧形槽靠近所述第二弧形槽的一端部位置，所述工作平台上还设有下料机构，所述下料机构包括驱动装置以及抓取组件，所述抓取组件用于抓取含有所述电芯的所述外壳，所述驱动装置可带动所述抓取组件移动，进而将位于所述入壳工位上的含有所述电芯的所述外壳移动至下料工位。


2.如权利要求1所述的一种锂电池生产用的自动入壳设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆以及电动滑台，所述驱动电机通过支架与所述工作平台连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母座，所述支架上设有导轨，所述螺母座与所述导轨滑动连接，所述驱动电机可通过所述丝杆带动所述螺母座在竖直方向移动，所述螺母座通过连接件与所述电动滑台连接，所述电动滑台可带动所述抓取组...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁福标，
申请(专利权)人：惠州卓尔丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44