【技术实现步骤摘要】
一种运动装置、建筑机器人及建筑施工系统
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种运动装置、建筑机器人及建筑施工系统。
技术介绍
在建筑施工中，许多工序需要工人依附爬架工作，如外墙打磨、外墙喷涂、外墙刮腻子等工作。现有的爬架为框架式结构，空间相对狭小，其最外侧距墙面只有1000mm，无法提供足够大的支撑面积以支撑一般的移动车架稳定地移动；且爬架的工作环境复杂，其最外侧距墙面1000mm，甚至有连续转弯，连续转弯处宽度600mm×600mm×600mm。工人在爬架中施工十分困难，且工作时具有很大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种运动装置、建筑机器人及建筑施工系统，运动装置能够在爬架中稳定运动，建筑机器人能够在爬架中行走并对墙面进行自动化施工作业，建筑施工系统能够对墙面进行自动化施工作业。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种运动装置，包括：运动车架，用于安装执行机构并带动所述执行机构移动；上导向轨道，所述运动车架的顶部能够沿所述上导向...
【技术保护点】
1.一种运动装置，其特征在于，包括：/n运动车架(2)，用于安装执行机构并带动所述执行机构移动；/n上导向轨道(31)，所述运动车架(2)的顶部能够沿所述上导向轨道(31)滑动；/n下导向轨道(32)，所述运动车架(2)的底部能沿所述下导向轨道(32)滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动装置，其特征在于，包括：
运动车架(2)，用于安装执行机构并带动所述执行机构移动；
上导向轨道(31)，所述运动车架(2)的顶部能够沿所述上导向轨道(31)滑动；
下导向轨道(32)，所述运动车架(2)的底部能沿所述下导向轨道(32)滑动。
2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述运动车架(2)包括：
车架(21)；
驱动组件(22)，安装在所述车架(21)上，用于驱动所述车架(21)运动。
3.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括：
滚动轮组(222)，安装在所述车架(21)的底部，所述滚动轮组(222)与所述下导向轨道(32)滚动接触；
驱动件(221)，安装在所述车架(21)上，用于驱动所述滚动轮组(222)沿所述下导向轨道(32)的延伸方向滚动。
4.根据权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述滚动轮组(222)包括：
主动轮(2221)，与所述驱动件(221)传动连接；
从动轮(2222)，所述主动轮(2221)带动所述从动轮(2222)滚动。
5.根据权利要求4所述的运动装置，其特征在于，所述主动轮(2221)和所述从动轮(2222)分别设置在所述车架(21)的底部沿运动方向的两端。
6.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述运动车架(2)还包括：
下转向结构(27)，所述下转向结构(27)连接所述车架(21)与所述驱动组件(22)，以使所述车架(21)能相对所述驱动组件(22)在水平面内转动。
7.根据权利要求6所述的运动装置，其特征在于，所述下转向结构(27)包括：
第二转轴(272)，其一端固定在所述车架(21)和所述驱动组件(22)中的一者上；
第二轴承座(271)，安装在所述车架(21)和所述驱动组件(22)中的另一者上；
第三轴承(273)，安装在所述第二轴承座(271)上，所述第二转轴(272)的另一端伸入所述第三轴承(273)内并与所述第三轴承(273)转动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动车架(2)包括：
架体(211)，用于安装所述执行机构；
下底盘(212)，安装在所述架体(211)的底部，所述下底盘(212)能沿所述下导向轨道(32)滑动；
上底盘(213)，安装在所述架体(211)的顶部，所述上底盘(213)能沿所述上导向轨道(31)滑动。
9.根据权利要求8所述的运动装置，其特征在于，所述运动车架(2)还包括：
辅助转向结构(26)，所述辅助转向结构(26)连接所述架体(211)与所述上底盘(213)，以使所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏俨，崔文哲，杨晋，刘士伟，吴伟明，叶才中，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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