本发明专利技术涉及一种在线检测和维修的装置及使用方法，尤其涉及一种阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法。阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。本发明专利技术实现实现铝电解槽阳极钢爪爪头尺寸检测和维修在线自动控制和加工，实现生产过程无人值守，提高劳动生产率。
On line inspection and maintenance device of anode steel claw and its usage
【技术实现步骤摘要】
阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法
本专利技术涉及一种在线检测和维修的装置及使用方法，尤其涉及一种阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法。
技术介绍
现代电解铝工业，铝电解槽的阳极组由铝导杆、铝钢连接块、阳极钢爪（包括钢爪横梁和若干个钢爪爪头）、阳极以及用于阳极钢爪与钢爪连接的磷生铁组成，其中铝导杆、铝钢连接块和阳极钢爪被称为阳极导杆组。阳极由碳素产品制成，在铝电解生产过程中，阳极参与到电解化学反应中，并不断的消耗，因此，铝电解槽阳极需按照一定的周期进行更换，在阳极组装车间，阳极组上残留的阳极和磷生铁被压脱下来，然后将新的阳极和阳极导杆组重新组装成新阳极组循环使用。阳极钢爪在电解生产过程中由于钢爪与阳极的热膨胀系统不同，钢爪爪头受力内弯。同时，阳极上覆盖的电解质也会对钢爪爪头产生腐蚀。通常，在新阳极组装时，由钢爪矫直机对钢爪爪头进行矫直，以便在下一个周期继续使用，但经过一定使用周期，阳极钢爪由于内弯变形较大和腐蚀，无法继续使用，需要割除旧爪头并焊接新爪头。钢爪爪头的及时维修对保证阳极组的正常使用和节能至关重要。国内钢爪爪头变形情况的检查通常是人工完成，爪头的切割以及后续新爪头的焊接也通常是在生产线下由人工来处理。目前，还没有一套在线对钢爪爪头的使用状况进行检测，之后对需处理的爪头进行机械切割和新爪头焊接的装置和使用方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本专利技术提供一种阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法，目的是提高工作效率。为达上述目的，本专利技术是通过下述技术方案实现的：阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。阳极钢爪在线检测和维修的装置，还包括对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机。在自动检测工位、自动切割工位和自动焊接工位上分别设有夹持机构。自动检测工位包括夹持机构和测量装置，自动切割工位包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位包括夹持机构和焊接机器人。阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机小车挂载，经过残极压脱、磷铁环压脱后成为阳极导杆组，阳极导杆组进入自动检测工位进行爪头检测，爪头形状检测合格的进入到浇铸工位进行浇铸，爪头形状检测不合格的进入到自动切割工位将不合格的阳极钢爪爪头切除，切除后的只剩铝导杆和钢爪横梁，铝导杆和钢爪横梁由悬挂式输送机送入自动焊接工位，将钢爪横梁与合格的阳极钢爪爪头焊接，焊接成的阳极导杆组进入浇铸工位与新阳极进行磷生铁浇铸组成新阳极组。悬挂阳极导杆组的悬挂式输送机输送小车、激光测距、锯切机、焊机等装置并辅助以限位及机械夹具实现爪头检测、爪头切割以及爪头焊接的运输和加工自动完成，无需人工操作。在自动检测工位，悬挂阳极导杆组的悬挂式输送机小车遇到小车停止器后停止，然后夹持机构上升将铝导杆夹紧固定，再由测量装置对阳极导杆组的每个钢爪爪头进行尺寸和形状检测，夹持机构松开阳极导杆组并下降，小车带阳极组前进到下一个工位。在自动切割工位，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由锯切装置将不合格的爪头进行切除。在自动焊接工位，由夹持机构将铝导杆组夹紧固定，再将新爪头与铝导杆对位后用焊接机器人焊接。本专利技术的优点效果：本专利技术实现在线自动检测阳极钢爪爪头的几何尺寸，并在下一个工位将不合格的阳极钢爪切除，最后在焊接工位由焊接机器人重新焊接新的钢爪爪头，实现铝电解槽阳极钢爪爪头尺寸检测和维修在线自动控制和加工，实现生产过程无人值守，提高劳动生产率。附图说明图1是本专利技术的示意图。图2是阳极导杆组的示意图。图中：1、阳极导杆组；2、悬挂式输送机；3、自动检测工位；4、自动切割工位；5、自动焊接工位；6、浇铸工位；7、铝导杆；8、钢爪横梁；9、钢爪爪头。具体实施方式下面对本专利技术的实施例结合附图加以详细描述，但本专利技术的保护范围不受实施例所限。如图所示，本专利技术阳极钢爪在线检测和维修的装置，包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位3，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位4，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位5，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位6，对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机2。在自动检测工位3、自动切割工位4和自动焊接工位5上分别设有夹持机构。自动检测工位3包括夹持机构和测量装置，自动切割工位4包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位5包括夹持机构和焊接机器人。阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机2小车挂载，经过残极压脱、磷铁环压脱后成为阳极导杆组1，阳极导杆组1进入自动检测工位3进行爪头检测，爪头形状检测合格的进入到浇铸工位6进行浇铸，爪头形状检测不合格的进入到自动切割工位4将不合格的阳极钢爪爪头9切除，切除后的只剩铝导杆7和钢爪横梁8，铝导杆7和钢爪横梁8由悬挂式输送机2送入自动焊接工位4，将钢爪横梁8与合格的阳极钢爪爪头焊接，焊接成的阳极导杆组1进入浇铸工位6与新阳极进行磷生铁浇铸组成新阳极组。悬挂阳极导杆组的悬挂式输送机输送小车、激光测距、锯切机、焊机等装置并辅助以限位及机械夹具实现爪头检测、爪头切割以及爪头焊接的运输和加工自动完成，无需人工操作。在自动检测工位3，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由测量装置对阳极导杆组的每个钢爪爪头进行尺寸和形状检测。在自动切割工位4，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由锯切装置将不合格的爪头进行切除。在自动焊接工位5，由夹持机构将铝导杆组夹紧固定，再将新爪头与铝导杆对位后用焊接机器人焊接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。/n
【技术特征摘要】
1.阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。
2.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于还包括对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机。
3.根据权利要求2所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于在自动检测工位、自动切割工位和自动焊接工位上分别设有夹持机构。
4.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于自动检测工位包括夹持机构和测量装置，自动切割工位包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位包括夹持机构和焊接机器人。
5.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机小车挂载，经过残极...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹智勇，周东方，胡红武，
申请(专利权)人：沈阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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