【技术实现步骤摘要】
一种用于厂房内的搬运设备
本专利技术本专利技术涉及一种用于厂房内的搬运设备,属于工程机械
技术介绍
在工厂内会经常使用到搬运设备,将不同的部件搬运到指定的位置,或者需要将一些较重的部件搬运到运输车上。目前,这种搬运工作都是靠人力来完成的,通过人工将部件搬运到厂房内的运输小车上,然后再通过运输小车运送到运输车上,有些部件比较重就需要多个人一起进行搬运,搬运效率低,且耗费大量的人力和时间,不利于工作效率和经济效益提高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种用于厂房内的搬运设备,体积小巧,移动方便,能够在较小的空间中搬运物体。为解决上述技术问题,本专利技术一种用于厂房内的搬运设备,包括底座,安装在底座上的转台,安装在转台上的电机、卷扬机、机械臂,转台与底座之间安装有压力传感器,分别位于横梁和第二电动伸缩臂正下方,电动伸缩杆一端安装在前臂上,另一端安装在电动伸缩臂上,底座底部安装有滚轮,底座可以通过底部滚轮移动;电机通过输出轴与卷扬机相连,机械臂包括支撑臂和横梁,横梁两端安装有滑轮,其中一端铰接在支撑臂顶端,另一端为自由端;卷扬机上缠绕有钢丝绳,钢丝绳自由端绕过两个滑轮、并穿过吊环固定在横梁自由端;转台上还安装有第二电动伸缩臂,在横梁的延伸线上,第二电动伸缩臂倾斜安装在转台上,与横梁的夹角为100°-120°,第二电动伸缩臂自由端通过吊绳安装有平衡块;还包括控制模块和控制面板,控制模块安装在转台上,用于接收控制面板发送的指令信号,并根据指令信号向滚轮、电动 ...
【技术保护点】
1.一种用于厂房内的搬运设备,包括底座,安装在底座上的转台,安装在转台上的电机、卷扬机、机械臂,转台与底座之间安装有压力传感器,分别位于横梁和第二电动伸缩臂正下方,电动伸缩杆一端安装在前臂上,另一端安装在电动伸缩臂上,底座底部安装有滚轮,底座可以通过底部滚轮移动;电机通过输出轴与卷扬机相连,机械臂包括支撑臂和横梁,横梁两端安装有滑轮,其中一端铰接在支撑臂顶端,另一端为自由端;卷扬机上缠绕有钢丝绳,钢丝绳自由端绕过两个滑轮、并穿过吊环固定在横梁自由端;其特征在于,/n转台上还安装有第二电动伸缩臂,在横梁的延伸线上,第二电动伸缩臂倾斜安装在转台上,与横梁的夹角为100°-120°,第二电动伸缩臂自由端通过吊绳安装有平衡块;还包括控制模块和控制面板,控制模块安装在转台上,用于接收控制面板发送的指令信号,并根据指令信号向滚轮、电动伸缩杆、电动伸缩臂、转台和电机发送控制信号,用于采集压力传感器检测的压力信息,并根据接收到的压力信息控制第二电动伸缩杆伸出或缩回。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于厂房内的搬运设备,包括底座,安装在底座上的转台,安装在转台上的电机、卷扬机、机械臂,转台与底座之间安装有压力传感器,分别位于横梁和第二电动伸缩臂正下方,电动伸缩杆一端安装在前臂上,另一端安装在电动伸缩臂上,底座底部安装有滚轮,底座可以通过底部滚轮移动;电机通过输出轴与卷扬机相连,机械臂包括支撑臂和横梁,横梁两端安装有滑轮,其中一端铰接在支撑臂顶端,另一端为自由端;卷扬机上缠绕有钢丝绳,钢丝绳自由端绕过两个滑轮、并穿过吊环固定在横梁自由端;其特征在于,
转台上还安装有第二电动伸缩臂,在横梁的延伸线上,第二电动伸缩臂倾斜安装在转台上,与横梁的夹角为100°-120°,第二电动伸缩臂自...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彬,
申请(专利权)人:徐州贝尔电气有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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