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本发明公开一种用于厂房内的搬运设备，通过移动底座移动机械臂，并通过吊环吊起需要搬运的物体，吊环的高度通过钢丝绳进行调节，钢丝绳缠绕在卷扬机上，并通过电机带动卷扬机转动，同时通过转台与底座之间安装在压力传感器检测本装置的重心是都偏移，若发生偏...
该专利属于徐州贝尔电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州贝尔电气有限公司授权不得商用。

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