本发明专利技术提供一种用于收卷系统的送料设备，所述送料设备包括上料机构以及供料机构，所述上料机构包括置物架以及用于将空纸芯筒放置于供料机构上的上料组件，所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好薄膜的纸芯筒，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆。本发明专利技术稳定性高、效率高、可以将空纸芯筒稳定地放置于承接台上且能够根据纸芯筒直径大小的改变而对气胀轴进行调节。
A kind of feeding equipment for coiler system
【技术实现步骤摘要】
一种用于收卷系统的送料设备
本专利技术涉及薄膜生产设备
，具体涉及一种用于收卷系统的送料设备。
技术介绍
现有的用于收卷薄膜的收卷系统包括收卷设备、送料设备，气胀轴上套设好未卷膜的空纸芯筒后输送至收卷设备，使得薄膜收卷在纸芯筒上，收卷完毕后，收卷设备上的输送机构将气胀轴输送至送料设备上，将收卷好薄膜的纸芯筒取下，在气胀轴上套上空纸芯筒后输送至收卷设备进行薄膜的收卷。现有的送料设备是通过上料机构的置物架直接将空纸芯筒倾倒在用于将纸芯筒套设于气胀轴外部的承接台上，容易使得纸芯筒在承接台上歪斜、杂乱，从而导致输送纸芯筒的效率降低，导致薄膜收卷的效率降低。现有的收卷系统在将套设有收卷好薄膜的纸芯筒完全从气胀轴上取下时，供料机构需要暂停，将气胀轴固定后，才能将纸芯筒取下，且现有的供料机构不能够根据纸芯筒直径大小的改变而进行调节，从而不能够根据客户的需求而进行调节，不能适用于特殊的工作需求。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种稳定性高、效率高、可以将空纸芯筒稳定地放置于承接台上且能够根据纸芯筒直径大小的改变而对气胀轴进行调节的用于收卷系统的送料设备。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于收卷系统的送料设备，所述送料设备包括上料机构以及供料机构，所述上料机构包括置物架以及用于将空纸芯筒放置于供料机构上的上料组件，所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好薄膜的纸芯筒，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆；所述供料机构包括第一支撑架、设在第一支撑架上的承接台、用于驱动承接台朝向置物架位移的驱动装置以及用于支撑气胀轴的支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件、第二支撑组件以及第三支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑块以及位于第一支撑架上且用于推动第一支撑块上下位移的第一传动件，所述第二支撑组件包括位于支撑台下方的第二支撑座、设在第二支撑座顶部的第二支撑块、用于控制第二支撑块上下位移的第二传动件以及用于控制第二传动件上下位移的第三传动件，所述第三支撑组件包括位于支撑台下方的第三支撑座、设在第二支撑座顶部的第三支撑块以及用于控制第三支撑块上下位移的第四传动件。上述结构中，当收卷设备上的套设有收卷好薄膜的纸芯筒的气胀轴通过输送机构输送至承接台上后，第一传动件驱动第一传动块向上位移至与气胀轴相抵，驱动装置驱动承接台带动收卷好薄膜的纸芯筒朝向置物架位移，当承接台远离置物架的一端位移至离开第三支撑组件的同时，第四传动件驱动第三支撑块向上位移至与第一组气胀轴相抵，用于对第一组气胀轴的支撑，第二传动件驱动第二支撑块向上位移至待定位置（与第一支撑块初始位置位于同一水平面上），承接台位移至与下层相对应的位置后，将卷好薄膜的纸芯筒推至下层上。通过第二驱动器驱动多节气缸上升至伸缩杆与空纸芯筒的内孔相对应的位置处，多节气缸控制伸缩杆插入空纸芯筒内，第一驱动器驱动多节气缸朝上层外侧位移至空纸芯筒与承接台放气胀轴位置处的上方后，第二驱动器控制多节气缸向下位移至空纸芯筒抵于承接台上，多节气缸控制伸缩杆缩回复位，第二驱动器控制多节气缸朝向置物架上方位移复位。将上层的空纸芯筒提取至承接台上的同时，第四传动件控制第三支撑块向下位移至复位，第一传动件控制第一支撑块向下位移至复位，驱动装置驱动承接台带动空纸芯筒进行位移，当承接台远离置物架的一端位移至靠近第二支撑组件时，空纸芯筒的一部分已经套设于第一组气胀轴上，第二传动件驱动第二支撑块向下位移至复位，空纸芯筒完全套设于第一组气胀轴上。通过第一支撑组件、第二支撑组件以及第三支撑组件之间的配合能够使得承接台在位移的过程中不停顿，从而提高了本专利技术的工作效率。通过设置第三传动件能够驱动第二传动件向上位移，使得第二支撑块进一步向上位移，从而能够在空纸芯筒的直径变大时，提高气胀轴中心轴线相对承接台的垂直距离，使其与空纸芯筒相适配，提高了本专利技术的适用范围，以满足不同客户的不同需求，使得本专利技术能够随着纸芯筒的直径大小的不同而不停机进行一键切换，提高了本专利技术的工作效率及便捷性。通过多节气缸的伸缩杆进行纸芯筒的上料能够更加的稳定，且不会使得纸芯筒杂乱的放置于承接台上，从而提高了本专利技术的可靠性，提高了上料的效率。本专利技术进一步设置为，所述第一驱动器包括固定于置物架一侧的固定架、设在固定架一侧的第一伺服电机、与第一伺服电机相连且固定于固定架上的第一丝杠以及与第一丝杠螺纹配合的第一滑块，所述第二驱动器包括固定于第一滑块上的第二支撑架、设在第二支撑架一侧的第二伺服电机、与第二伺服电机相连且固定于第二支撑架上的第二丝杠以及与第二丝杠螺纹配合的第二滑块，所述第二滑块上设有支撑柱，所述多节气缸固定于支撑柱上，且位于第二支撑架上方。上述结构中，通过第一伺服电机控制第一丝杠转动，使得第一滑块带动第二驱动器进行左右位移，通过第二伺服电机控制第二丝杠转动，使得第二滑块带动支撑柱及多节气缸进行上下位移。通过设置第一丝杠、第二丝杠进行传动使得多节气缸位移时更加的稳定，从而提高了本专利技术的可靠性。通过设置第一固定架能够便于固定第一丝杠，通过设置第二支撑架能够便于固定第二丝杠，从而提高了第一驱动器、第二驱动器的稳定性，提高了本专利技术的可靠性。本专利技术进一步设置为，所述第一支撑架包括支撑台、横梁以及设在横梁底部的若干个支撑脚，所述横梁一端与支撑台相连，另一端朝向置物架延伸，所述支承台上设有卡接架，所述卡接架上插设有用于对气胀轴一端进行限位的卡块，所述驱动装置包括设在支撑台上位于卡接架一侧的第一驱动电机、与第一驱动电机相连的螺杆以及设在横梁两端用于固定螺杆的固定块，所述承接台包括连接架以及设在连接架上的置物板，所述连接架底部设有与螺杆螺纹连接的传动块，所述传动块两侧设有固定柱，所述固定柱一侧设有与横梁顶面相抵的滚轮。上述结构中，第一驱动电机驱动螺杆转动，螺杆与传动块配合，传动块带动承接台进行位移。通过固定柱上的滚轮与横梁相配合，提高了承接台位移时的稳定性，且能够防止螺杆带动传动块转动，提高了本专利技术的可靠性。通过设置卡块能够将气胀轴一端进行限位，防止承接台朝向置物架位移时带动气胀轴轴向位移，从而提高了气胀轴的稳定性，便于承接台控制纸芯筒套设于气胀轴或从气胀轴上取下，提高了本专利技术的可靠性。本专利技术进一步设置为，所述卡接架上远离承接台的一端设有与气胀轴端部相抵的挡块。采用上述结构，通过设置挡块的能够使得承接台将空纸芯筒套设于气胀轴上时，使得气胀轴一端与挡块相抵进行限位，进一步防止气胀轴轴向位移，提高气胀轴的稳定性，从而提高了本专利技术的可靠性。本专利技术进一步设置为，所述支撑装置还包括第四支撑组件，所述第四支撑组件包括第四支撑块以及用于驱动第四支撑块上下位移的第五传动件，所述第一传动件与第四传动件分别固定于卡接架的两侧，所述第一支撑块位于卡接架朝向支撑台的一侧，所述第二支撑座、第三支撑座与横梁相固定，所述第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于收卷系统的送料设备，其特征在于：所述送料设备包括上料机构以及供料机构，所述上料机构包括置物架以及用于将空纸芯筒放置于供料机构上的上料组件，所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好薄膜的纸芯筒，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆；所述供料机构包括第一支撑架、设在第一支撑架上的承接台、用于驱动承接台朝向置物架位移的驱动装置以及用于支撑气胀轴的支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件、第二支撑组件以及第三支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑块以及位于第一支撑架上且用于推动第一支撑块上下位移的第一传动件，所述第二支撑组件包括位于支撑台下方的第二支撑座、设在第二支撑座顶部的第二支撑块、用于控制第二支撑块上下位移的第二传动件以及用于控制第二传动件上下位移的第三传动件，所述第三支撑组件包括位于支撑台下方的第三支撑座、设在第二支撑座顶部的第三支撑块以及用于控制第三支撑块上下位移的第四传动件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于收卷系统的送料设备，其特征在于：所述送料设备包括上料机构以及供料机构，所述上料机构包括置物架以及用于将空纸芯筒放置于供料机构上的上料组件，所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好薄膜的纸芯筒，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆；所述供料机构包括第一支撑架、设在第一支撑架上的承接台、用于驱动承接台朝向置物架位移的驱动装置以及用于支撑气胀轴的支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件、第二支撑组件以及第三支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑块以及位于第一支撑架上且用于推动第一支撑块上下位移的第一传动件，所述第二支撑组件包括位于支撑台下方的第二支撑座、设在第二支撑座顶部的第二支撑块、用于控制第二支撑块上下位移的第二传动件以及用于控制第二传动件上下位移的第三传动件，所述第三支撑组件包括位于支撑台下方的第三支撑座、设在第二支撑座顶部的第三支撑块以及用于控制第三支撑块上下位移的第四传动件。
2.根据权利要求1所述的一种用于收卷系统的送料设备，其特征在于：所述第一驱动器包括固定于置物架一侧的固定架、设在固定架一侧的第一伺服电机、与第一伺服电机相连且固定于固定架上的第一丝杠以及与第一丝杠螺纹配合的第一滑块，所述第二驱动器包括固定于第一滑块上的第二支撑架、设在第二支撑架一侧的第二伺服电机、与第二伺服电机相连且固定于第二支撑架上的第二丝杠以及与第二丝杠螺纹配合的第二滑块，所述第二滑块上设有支撑柱，所述多节气缸固定于支撑柱上，且位于第二支撑架上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于收卷系统的送料设备，其特征在于：所述第一支撑架包括支撑台、横梁以及设在横梁底部的若干个支撑脚，所述横梁一端与支撑台相连，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈迦乐，
申请(专利权)人：温州永塑塑料包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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