混合能源水下航行器装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明专利技术采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。

Hybrid energy underwater vehicle device

【技术实现步骤摘要】
混合能源水下航行器装置
本专利技术涉及水下机器人
，具体地，涉及的一种混合能源水下航行器装置，尤其涉及一种新型混合能源无人自主水下航行器。
技术介绍
目前，在海洋观测、开发中广泛应用的潜水器主要有自主式潜水器(AUV)、水下滑翔机(AUG)、无人遥控潜水器(ROV)和载人潜水器等。这些潜水器主要通过在其上面搭载不同的传感器或作业工具来帮助人们完成诸如海洋考察、水下监测、海底管道检查、水下考古和水下搜救等工作。然而，目前各国制造的潜水器大多基于浮力原理，使其在水中为较小的正浮力状态或零浮力状态。因此，潜水器对目标工作水域的密度变化较为敏感，尤其是当潜水器在海上工作时，海水的密度会在不同的海域、不同的气象状况等环境条件下，而呈现出相当大的变化，从而导致潜水器的浮力、浮心等也出现较大的改变，进而影响潜水器工作性能及安全性，无法完成既定的任务，甚至威胁到潜水器的安全。针对潜水器对目标工作水域的密度变化较为敏感的设计，目前通常采取提前测量或估计目标工作水域的密度，在实验室水池中进行潜水器的配平，而后当潜水器到达目标工作水域时，再次对目标工作水域的密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合能源水下航行器装置，其特征在于，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；/n所述导流组件与密封舱组件连接；/n所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；/n所述混合能源模块与推进器组件相连；/n所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组(11)以及主翼太阳能电池板部件(2)；/n所述机翼组件安装在密封舱组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合能源水下航行器装置，其特征在于，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；
所述导流组件与密封舱组件连接；
所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；
所述混合能源模块与推进器组件相连；
所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组(11)以及主翼太阳能电池板部件(2)；
所述机翼组件安装在密封舱组件上。


2.根据权利要求1所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，所述密封舱组件包括：密封舱艏部舱盖部件(16)、密封舱本体部件(1)、密封舱内部安装支架(13)、密封舱艉部舱盖部件以及水密穿舱件；
所述密封舱艏部舱盖部件(16)与密封舱本体部件(1)相连；
所述密封舱艉部舱盖部件与密封舱本体部件(1)相连；
所述密封舱内部安装支架(13)设置于密封舱本体部件(1)内部；
所述水密穿舱件安装在密封舱艉部舱盖上。


3.根据权利要求2所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，所述导流组件包括：前导流罩部件(17)、后导流罩部件(8)；
所述前导流罩部件(17)安装在密封舱艏部舱盖部件(16)上，后导流罩部件(8)安装在密封舱组件艉部舱盖上。


4.根据权利要求1所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，所述机翼组件包括：主机翼部件(14)、副翼部件(7)、合叶部件(5)、U型抱箍部件(15)、舵机部件(4)、舵机安装支架部件(3)、舵角部件(6)以及舵角拉杆部件；
所述舵机部件(4)设置于主机翼部件(14)上；
所述主机翼部件(14)与副翼部件(7)通过合叶部件(5)连接；
所述机翼组件通过U型抱箍部件(15)与密封舱本体部件(1)紧固连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏照宇，王志光，王凯朋，姚宝恒，连琏，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31