轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构制造技术

本发明专利技术公开了一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板，所述端面板和中间板之间通过螺杆连接，所述中间板通过U型槽安装在螺杆上，所述端面板和中间板均安装有插拔式接线端子。本发明专利技术既有效的利用了电子舱内部的弧形空间，也节约了电子舱的轴向空间，提高了电子舱内部空间利用率，从而减小电子舱整体尺寸，为水下机器人更多的功能模块提供了安装空间；有利于迅速找出发生故障的电路模块，节约维修时间，本发明专利技术安装拆卸方便，提高了电子模块的重复利用率。

The structure of the electronic cabin of the underwater robot with axial and radial hybrid installation

【技术实现步骤摘要】
轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构
本专利技术涉及水下机器人部件，具体涉及一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构。
技术介绍
随着海洋资源开发及利用力度的加大，水下机器人应用越来越广泛。水下机器人电子舱作为整个水下机器人的“大脑”，控制着机器人所有的活动。电子舱内部装载着各种电子模块。由于电子舱内部空间有限，所以需要对各电子模块进行合理布置。中国专利200610134453.9公开了一种水下电子舱，各电子模块平行固定在电子舱中间横板上，电子模块安装方便。但是由于中间横板的法向与电子舱的径向平行，使得各电子模块的法向也平行于电子舱径向，在电子舱内径较小的情况下，该种结构方式不利于利用电子舱内部的圆形空间。现有水下电子舱，各个电子模块需要根据电子舱内径进行定制，开发调试周期长，且当电子舱内径发生变化时，所定制的电子模块难以直接应用，且电子模块故障时维修不便。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，解决不能有效利用电子舱内空间，布线简洁，拆卸维修不便的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板(13)，所述端面板和中间板(13)之间通过螺杆(8)连接，所述中间板(13)通过U型槽安装在螺杆(8)上，所述端面板和中间板(13)均安装有插拔式接线端子(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板(13)，所述端面板和中间板(13)之间通过螺杆(8)连接，所述中间板(13)通过U型槽安装在螺杆(8)上，所述端面板和中间板(13)均安装有插拔式接线端子(7)。


2.根据权利要求1所述的轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，所述端面板包括左端面板(12)和右端面板(18)，所述左端面板(12)和右端面板(18)对应开设有四个通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷宝吉，周佳惠，唐文献，张建，朱华伦，成诗豪，王子威，陈雅妮，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32