实木加工柔性生产线制造技术

本发明专利技术公开了实木加工柔性生产线，包括生产线本体，所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构、自动开料机构、自动木工打磨机构、数控倒角机构、过油自动打磨机构、精截锯自动上下料机构、自动双端开榫机构、机加工中心以及机械手自动上下料机构组成，所述机器人柔性上料机构由料框底座、板料码垛料框、FAUC机器人以及机器人柔性取料吸盘组成，所述板料码垛料框安装在料框底座两侧的顶部。本发明专利技术，适应于实木家具制造中连线自动生产，实现木料加工过程中自动上料、开料、砂光，UV底漆滚涂、打磨、倒角、精截定长、开榫、机加工、下料缓存等全程自动化无人生产，可以实现快速换产。

Flexible production line for solid wood processing

【技术实现步骤摘要】
实木加工柔性生产线
本专利技术涉及实木家具制造
，具体为实木加工柔性生产线。
技术介绍
现有实木加工生产，以人工手动操作传统木工设备为主，虽然数控单机设备已经得到广泛应用，在生产中仍是单机人工操作，手动上下料。现有单设备独立作业的模式，导致加工生产过程中人工用量较大，除了设备操作，上下料，在生产各工序间物料流转，也需要投入很大人工。换产时，需求手动调整工装治具，影响的设备有效利用率。工件在生产过程中流转时间长，车间内堆放物料多，影响车间场地利用率等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供实木加工柔性生产线，实现木料加工过程中自动上料、开料、砂光，UV底漆滚涂、打磨、倒角、精截定长、开榫、机加工、下料缓存等全程自动化无人生产，可以实现快速换产，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：实木加工柔性生产线，包括生产线本体，所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构、自动开料机构、自动木工打磨机构、数控倒角机构、过油自动打磨机构、精截锯自动上下料机构、自动双端开榫机构、机加工中心以及机械手自动上下料机构组成。所述机器人柔性上料机构由料框底座、板料码垛料框、FAUC机器人以及机器人柔性取料吸盘组成，所述板料码垛料框安装在料框底座两侧的顶部，所述FAUC机器人安装在两个所述板料码垛料框之间的料框底座顶部，所述机器人柔性取料吸盘安装在FAUC机器人上。所述自动开料机构由开料机架、柔性抱夹工装、数控带锯机以及排废料机构组成，所述柔性抱夹工装与数控带锯机均安装在开料机架的顶部，所述排废料机构设置在开料机架的侧面。所述自动木工打磨机构由数控砂光机、输送皮带线一、控制面板、砂光机主轴电机、送料对辊轮以及防尘罩一组成，所述输送皮带线一设置在数控砂光机的一侧，所述控制面板安装在数控砂光机上远离输送皮带线一的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机安装在数控砂光机的顶部，所述送料对辊轮传动连接在砂光机主轴电机的输出轴上，所述防尘罩一安装在数控砂光机上靠近输送皮带线一的一侧顶部。优选的，所述数控倒角机构由数控倒角机、送料对辊轮一、操作面板一、防尘罩二以及送料角度调整轮组成，所述送料对辊轮一传动连接在数控倒角机内置驱动机构的输出轴上，所述操作面板一安装在数控倒角机的前面，所述防尘罩二安装在数控倒角机的顶部，所述送料角度调整轮安装在数控倒角机的一侧顶部。优选的，所述过油自动打磨机构由数控油磨机、油磨机主轴电机、送料对辊轮二、防尘罩三、操控面板二以及左右调整气缸组成，所述油磨机主轴电机安装在数控油磨机的顶部，所述送料对辊轮二传动连接在油磨机主轴电机的输出轴上，所述防尘罩三安装在数控油磨机上远离油磨机主轴电机的一侧顶部，所述操控面板二安装在数控油磨机上靠近油磨机主轴电机的另一侧顶部，所述送料对辊轮二的下方安装有调节送料对辊轮二间距的左右调整气缸。优选的，所述精截锯自动上下料机构由数控精截锯、横撑缓存机构、流利滚条、缓存区挡停机构、精截锯上料机构、上料区挡停机构、操作面板三、导向机构以及精截锯下料机构组成，所述横撑缓存机构、流利滚条、缓存区挡停机构、精截锯上料机构、上料区挡停机构、操作面板三从右到左依次安装在数控精截锯上，所述导向机构、精截锯下料机构设置在数控精截锯的侧面。优选的，所述自动双端开榫机构由数控双端开榫机、精截锯下料机构、双端开榫机抱夹工装、双端开榫机上料模组、导向机构、双端开榫机主轴头、双端开榫机电控柜、双端开榫机上料挡停机构以及弯料翻转机构，所述双端开榫机电控柜、双端开榫机主轴头、双端开榫机抱夹工装、双端开榫机上料模组从右到左依次安装在数控双端开榫机的机架后侧顶部，所述精截锯下料机构、双端开榫机上料挡停机构、弯料翻转机构、导向机构从右到左依次安装在数控双端开榫机的机架前侧顶部。优选的，所述机加工中心由机加工机座、辊道输送线、移动机构、旋转换刀库、一工位气缸阻挡位、二工位气缸阻挡位、后端面推送机构、翻转机构以及侧面抱夹机构组成，所述辊道输送线安装在机加工机座的顶部，所述移动机构滑动在辊道输送线上，所述旋转换刀库安装在移动机构上，所述一工位气缸阻挡位安装在位于机加工机座右侧顶部的辊道输送线上，所述二工位气缸阻挡位安装在位于机加工机座左侧顶部的辊道输送线上，所述后端面推送机构安装在辊道输送线的中部表面，所述翻转机构、侧面抱夹机构安装在机加工机座的顶部中部。优选的，所述机械手自动上下料机构由机器人取料工装、横撑翻转机构、导向机构以及输送皮带线二组成，所述横撑翻转机构、导向机构安装在输送皮带线二的顶部，所述横撑翻转机构的摆缸对应在输送皮带线二的顶部中部，所述机器人取料工装设置在输送皮带线二的侧面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术实现了实木加工过程自动化连线生产，全程无人操作。与传统的单机生产模式相比，可节约60%-80%人工。且减少了单机加工过程中设备间物料周转时间和周转工作量，大幅度提高生产效率，节约成本。附图说明图1为本专利技术生产线本体立体图的结构示意图；图2为本专利技术机器人柔性上料机构立体图的结构示意图；图3为本专利技术自动开料机构立体图的结构示意图；图4为本专利技术自动木工打磨机构立体图的结构示意图；图5为本专利技术数控倒角机构立体图的结构示意图；图6为本专利技术过油自动打磨机构立体图的结构示意图；图7为本专利技术精截锯自动上下料机构立体图的结构示意图；图8为本专利技术自动双端开榫机构立体图的结构示意图；图9为本专利技术机加工中心立体图的结构示意图；图10为本专利技术机械手自动上下料机构立体图的结构示意图。图中：1-机器人柔性上料机构、11-料框底座、12-板料码垛料框、13-FAUC机器人、14-机器人柔性取料吸盘、2-自动开料机构、21-开料机架、22-柔性抱夹工装、23-数控带锯机、24-排废料机构、3-自动木工打磨机构、31-数控砂光机、32-输送皮带线一、33-控制面板、34-砂光机主轴电机、35-送料对辊轮、36防尘罩一、4-数控倒角机构、41-数控倒角机、42-送料对辊轮一、43-操作面板一、44-防尘罩二、45-送料角度调整轮、5-过油自动打磨机构、51-数控油磨机、52-油磨机主轴电机、53-送料对辊轮二、54-防尘罩三、55-操控面板二、56-左右调整气缸、6-精截锯自动上下料机构、61-数控精截锯、62-横撑缓存机构、63-流利滚条、64-缓存区挡停机构、65-精截锯上料机构、66-上料区挡停机构、67-操作面板三、68-导向机构、69-精截锯下料机构、7-自动双端开榫机构、71-数控双端开榫机、72-精截锯下料机构、73-双端开榫机抱夹工装、74-双端开榫机上料模组、75-导向机构、76-双端开榫机主轴头、77-双端开榫机电控柜、78-双端开榫机上料挡停机构、79-弯料翻转机构、8-机加工中心、81-机加工机座、82-辊道输送线、83-移动机构、84-旋转换刀库、85-一工位气缸阻挡位、86-二工位气缸阻挡位、87-后端面推送机构、88-翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实木加工柔性生产线，包括生产线本体，其特征在于：所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构（1）、自动开料机构（2）、自动木工打磨机构（3）、数控倒角机构（4）、过油自动打磨机构（5）、精截锯自动上下料机构（6）、自动双端开榫机构（7）、机加工中心（8）以及机械手自动上下料机构（9）组成；/n所述机器人柔性上料机构（1）由料框底座（11）、板料码垛料框（12）、FAUC机器人（13）以及机器人柔性取料吸盘（14）组成，所述板料码垛料框（12）安装在料框底座（11）两侧的顶部，所述FAUC机器人（13）安装在两个所述板料码垛料框（12）之间的料框底座（11）顶部，所述机器人柔性取料吸盘（14）安装在FAUC机器人（13）上；/n所述自动开料机构（2）由开料机架（21）、柔性抱夹工装（22）、数控带锯机（23）以及排废料机构（24）组成，所述柔性抱夹工装（22）与数控带锯机（23）均安装在开料机架（21）的顶部，所述排废料机构（24）设置在开料机架（21）的侧面；/n所述自动木工打磨机构（3）由数控砂光机（31）、输送皮带线一（32）、控制面板（33）、砂光机主轴电机（34）、送料对辊轮（35）以及防尘罩一（36）组成，所述输送皮带线一（32）设置在数控砂光机（31）的一侧，所述控制面板（33）安装在数控砂光机（31）上远离输送皮带线一（32）的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机（34）安装在数控砂光机（31）的顶部，所述送料对辊轮（35）传动连接在砂光机主轴电机（34）的输出轴上，所述防尘罩一（36）安装在数控砂光机（31）上靠近输送皮带线一（32）的一侧顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.实木加工柔性生产线，包括生产线本体，其特征在于：所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构（1）、自动开料机构（2）、自动木工打磨机构（3）、数控倒角机构（4）、过油自动打磨机构（5）、精截锯自动上下料机构（6）、自动双端开榫机构（7）、机加工中心（8）以及机械手自动上下料机构（9）组成；
所述机器人柔性上料机构（1）由料框底座（11）、板料码垛料框（12）、FAUC机器人（13）以及机器人柔性取料吸盘（14）组成，所述板料码垛料框（12）安装在料框底座（11）两侧的顶部，所述FAUC机器人（13）安装在两个所述板料码垛料框（12）之间的料框底座（11）顶部，所述机器人柔性取料吸盘（14）安装在FAUC机器人（13）上；
所述自动开料机构（2）由开料机架（21）、柔性抱夹工装（22）、数控带锯机（23）以及排废料机构（24）组成，所述柔性抱夹工装（22）与数控带锯机（23）均安装在开料机架（21）的顶部，所述排废料机构（24）设置在开料机架（21）的侧面；
所述自动木工打磨机构（3）由数控砂光机（31）、输送皮带线一（32）、控制面板（33）、砂光机主轴电机（34）、送料对辊轮（35）以及防尘罩一（36）组成，所述输送皮带线一（32）设置在数控砂光机（31）的一侧，所述控制面板（33）安装在数控砂光机（31）上远离输送皮带线一（32）的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机（34）安装在数控砂光机（31）的顶部，所述送料对辊轮（35）传动连接在砂光机主轴电机（34）的输出轴上，所述防尘罩一（36）安装在数控砂光机（31）上靠近输送皮带线一（32）的一侧顶部。


2.根据权利要求1所述的实木加工柔性生产线，其特征在于：所述数控倒角机构（4）由数控倒角机（41）、送料对辊轮一（42）、操作面板一（43）、防尘罩二（44）以及送料角度调整轮（45）组成，所述送料对辊轮一（42）传动连接在数控倒角机（41）内置驱动机构的输出轴上，所述操作面板一（43）安装在数控倒角机（41）的前面，所述防尘罩二（44）安装在数控倒角机（41）的顶部，所述送料角度调整轮（45）安装在数控倒角机（41）的一侧顶部。


3.根据权利要求1所述的实木加工柔性生产线，其特征在于：所述过油自动打磨机构（5）由数控油磨机（51）、油磨机主轴电机（52）、送料对辊轮二（53）、防尘罩三（54）、操控面板二（55）以及左右调整气缸（56）组成，所述油磨机主轴电机（52）安装在数控油磨机（51）的顶部，所述送料对辊轮二（53）传动连接在油磨机主轴电机（52）的输出轴上，所述防尘罩三（54）安装在数控油磨机（51）上远离油磨机主轴电机（52）的一侧顶部，所述操控面板二（55）安装在数控油磨机（51）上靠近油磨机主轴电机（52）的另一侧顶部，所述送料对辊轮二（53）的下方安装有调节送料对辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，
申请(专利权)人：江西爱通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36