一种直料自动上料分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直料自动上料分料装置，包括桁架，所述横架的下方左侧设有多排上料小车，所述桁架的下方上料小车的右侧设有缓存区，其特征在于，所述桁架上方设有用于将直方木料从上料小车移送至缓存区的可移动吸取机构，所述缓存区还设有分料机构，用于将直方木料从缓存区移动至不同的料道上，本实用新型专利技术替代现有传统木工生产过程中人工手动分料上料方式，解决实木家具连线自动生产中直方料自动上料以及分料模块分料道以适应多设备生产加工的问题，该平台采用桁架机械手，机械手配合末端吸盘装置吸取工件实现自动上料，同时可适应不同规格直料。

【技术实现步骤摘要】
一种直料自动上料分料装置
本技术涉及实木家具制造
，具体为一种直料自动上料分料装置。
技术介绍
随着我国经济的持续快速发展，人民消费能力不断提高，家具市场消费需求呈上升趋势，在现有的家具实木加工过程中，虽然数控木工设备已得到广泛应用，但木料的上料仍由人工来完成，除了增加人工用量以外，效率也相对较慢，影响设备的有效利用率，且在多设备上料过程中，所需用工量也会成倍增加，效率会更低，造成更多的有效加工时间的浪费。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种直料自动上料分料装置，能够实现直方木料加工过程中的自动上料分料，可根据需求将被加工件夹取到所需料道上，达到提高生产效率的目的。（二）技术方案为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种直料自动上料分料装置，包括桁架，所述桁架的下方左侧设有多排上料小车，所述桁架的下方上料小车的右侧设有缓存区，所述桁架上方设有用于将直方木料从上料小车移送至缓存区的可移动吸取机构，所述缓存区还设有分料机构，用于将直方木料从缓存区移动至不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直料自动上料分料装置，包括桁架（1），所述桁架（1）的下方左侧设有多排上料小车（3），所述桁架（1）的下方上料小车（3）的右侧设有缓存区（10），其特征在于，所述桁架（1）上方设有用于将直方木料（5）从上料小车（3）移送至缓存区（10）的可移动吸取机构（4），所述缓存区（10）还设有分料机构，用于将直方木料（5）从缓存区（10）移动至不同的料道（9）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种直料自动上料分料装置，包括桁架（1），所述桁架（1）的下方左侧设有多排上料小车（3），所述桁架（1）的下方上料小车（3）的右侧设有缓存区（10），其特征在于，所述桁架（1）上方设有用于将直方木料（5）从上料小车（3）移送至缓存区（10）的可移动吸取机构（4），所述缓存区（10）还设有分料机构，用于将直方木料（5）从缓存区（10）移动至不同的料道（9）上。


2.根据权利要求1所述的一种直料自动上料分料装置，其特征在于：所述桁架（1）下方并排固定有六根限位架（2），每两根限位架（2）组成一个供一个上料小车（3）滑动的导轨，所述上料小车（3）滑动连接在限位架（2）上，所述导轨的两侧对称的转动设置有两排用于驱动上料小车（3）沿导轨滑动的驱动轮（19），上料小车（3）上设有用于堆放直方木料（5）的堆放槽。


3.根据权利要求1所述的一种直料自动上料分料装置，其特征在于：所述可移动吸取机构包括移动梁架模块和吸取机构（4）。


4.根据权利要求3所述的一种直料自动上料分料装置，其特征在于：所述移动梁架模块包括Y轴梁架（11）、Z轴梁架（12）、以及X轴梁架（13），所述Y轴梁架（11）包括两根平行设置的水平滑轨，所述X轴梁架（13）的两端滑动连接在Y轴梁架（11）的滑轨上且与其滑轨呈90度角，所述X轴梁架（13）的一端设有驱动其在Y轴梁架（11）上滑动的Y轴伺服电机（14），所述X轴梁架（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，吴福通，沈强，洪高天，谢昌期，洪洲，高山，
申请(专利权)人：江西爱通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36