本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板送料装置，包括固定座，所述固定座内固定有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块固定有连接座，所述连接座上部固定有第二伺服电机，所述连接座内设有联轴器、通气座和气管接头，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定有旋转轴，所述旋转轴贯穿于连接座和通气座，所述旋转轴开设有下端开口的盲孔，所述通气座内设有内腔，所述旋转轴在通气座的内腔位置开设有与盲孔相通的通气孔，所述旋转轴下端固定有吸盘。本实用新型专利技术提供的柔性电路板送料装置，可精确调整柔性电路板的位置。
【技术实现步骤摘要】
柔性电路板送料装置
本技术涉及柔性电路板加工设备
，具体地说，涉及一种柔性电路板送料装置。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintCircuit，简称FPC)是在柔性的绝缘基材上设置柔性的覆铜板而制成的印刷电路板，因其具有配线密度高、重量轻或厚度薄等特点，越来越广泛地应用于电脑或手机等移动终端中，现有的柔性电路板的贴合加工过程中，需要人工将柔性电路板移送至载具以与载板贴合，采用人工送料的方式，操作效率很低，误差较大，容易产生大量不合格的产品，极大地增大成本，不能满足实际生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性电路板送料装置，可精确调整柔性电路板的位置。本技术公开的柔性电路板送料装置所采用的技术方案是:一种柔性电路板送料装置，包括固定座，所述固定座内固定有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块固定有连接座，所述连接座上部固定有第二伺服电机，所述连接座内设有联轴器、通气座和气管接头，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定有旋转轴，所述旋转轴贯穿于连接座和通气座，所述旋转轴开设有下端开口的盲孔，所述通气座内设有内腔，所述气管接头固定于通气座上，所述旋转轴在通气座的内腔位置开设有与盲孔相通的通气孔，所述旋转轴下端固定有吸盘。作为优选方案，所述固定座内设有第一导轨，所述第一滑块套设于第一导轨上，第一滑块可沿第一导轨上下移动。作为优选方案，所述第一滑块上设有第二导轨，所述第二导轨上套设有第二滑块，所述第二滑块可沿第二导轨上下移动，所述连接座固定于第二滑块上，所述固定座内固定有缓冲座，所述缓冲座和连接座之间设有第一缓冲弹簧。作为优选方案，所述第一滑块和连接座之间设有第二缓冲弹簧。作为优选方案，所述连接座和旋转轴之间设有第一轴承，所述通气座和旋转轴之间设有第二轴承。作为优选方案，所述通气座的内腔的上下两端设有密封圈。作为优选方案，所述固定座内设有CCD相机。作为优选方案，所述固定座内还设有第二夹取机构，所述CCD相机设于第一夹取机构和第二夹取机构之间，所述第二夹取机构与第一夹取架构的结构相同。作为优选方案，柔性电路板送料装置还包括外壳，所述外壳与固定座固定，所述外壳对第一夹取机构取到保护作用。本技术公开的柔性电路板送料装置的有益效果是：第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆的转动使第一滑块上下滑动，第一滑块带动连接座上下移动。通过气管接头外接气源，气体从气管接头进入后进入到通气座的内腔中，在通过旋转轴的通气孔进入到旋转轴的盲孔内，再进入到吸盘，形成一个通路，通过吸盘对柔性电路板进行抓取和释放。第二伺服电机通过联轴器带动旋转轴转动，从而调整吸取的柔性电路板的角度。本结构可对柔性电路板抓取和释放，并通过第二伺服电机调整吸取的柔性电路板的角度，从而精确的调整柔性电路板的位置。附图说明图1是本技术柔性电路板送料装置的结构示意图。图2是本技术柔性电路板送料装置的去除外壳的示意图。图3是本技术柔性电路板送料装置的去除固定座和外壳的侧视图。图4是本技术柔性电路板送料装置的A处放大图。图5是本技术柔性电路板送料装置的局部剖视图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1-图5，一种柔性电路板送料装置，包括固定座10，固定座10内固定有第一夹取机构20，第一夹取机构20包括第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴连接有第一丝杆22，第一丝杆22上套设有第一滑块23，第一滑块23固定有连接座35，连接座35上部固定有第二伺服电机31，连接座35内设有联轴器32、通气座33和气管接头34，第二伺服电机31的输出轴通过联轴器32固定有旋转轴36，旋转轴36贯穿于连接座35和通气座33，旋转轴36开设有下端开口的盲孔，通气座33内设有内腔331，气管接头34固定于通气座33上，旋转轴36在通气座33的内腔331位置开设有与盲孔相通的通气孔361，旋转轴36下端固定有吸盘37。固定座10内设有第一导轨26，第一滑块23套设于第一导轨26上，第一滑块23可沿第一导轨26上下移动。通过第一导轨26对第一滑块23起导向作用，使第一滑块23的运行更为流畅。第一滑块23上设有第二导轨24，第二导轨24上套设有第二滑块25，第二滑块25可沿第二导轨24上下移动，连接座35固定于第二滑块25上，固定座10内固定有缓冲座27，缓冲座27和连接座35之间设有第一缓冲弹28簧。第一滑块23和连接座35之间设有第二缓冲弹簧29。通过第一缓冲弹28簧和第二缓冲弹簧29，在第一伺服电机21带动第一滑块23移动过程中，通过第二滑块25在第二导轨24上的移动，再通过第二缓冲弹簧29，使连接座35的移动更为平稳，并且旋转轴36下端的吸盘37在抓取和释放的过程中，通过第一缓冲弹28簧和第二缓冲弹簧29的缓冲，使吸盘37对柔性电路板的挤压力减小，对柔性电路板起到保护作用。连接座35和旋转轴36之间设有第一轴承351，通气座33和旋转轴36之间设有第二轴承332。通气座33的内腔331的上下两端设有密封圈。固定座10内设有CCD相机50。固定座10内还设有第二夹取机构40，CCD相机50设于第一夹取机构20和第二夹取机构40之间，第二夹取机构40与第一夹取架构的结构相同。通过CCD相机50对柔性电路板进行定位，使吸盘37抓取更为准确，并且对柔性电路板的位置调整更为精确。柔性电路板送料装置还包括外壳11，外壳11与固定座10固定，外壳11对第一夹取机构20取到保护作用。上述方案中，第一伺服电机21带动丝杆22转动，丝杆22的转动使第一滑块23上下滑动，第一滑块23带动连接座35上下移动。通过气管接头34外接气源，气体从气管接头34进入后进入到通气座33的内腔331中，在通过旋转轴36的通气孔361进入到旋转轴36的盲孔内，再进入到吸盘37，形成一个通路，通过吸盘37对柔性电路板进行抓取和释放。第二伺服电机31通过联轴器32带动旋转轴36转动，从而调整吸取的柔性电路板的角度。本结构可对柔性电路板抓取和释放，并通过第二伺服电机31调整吸取的柔性电路板的角度，从而精确的调整柔性电路板的位置。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性电路板送料装置，其特征在于，包括固定座，所述固定座内固定有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块固定有连接座，所述连接座上部固定有第二伺服电机，所述连接座内设有联轴器、通气座和气管接头，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定有旋转轴，所述旋转轴贯穿于连接座和通气座，所述旋转轴开设有下端开口的盲孔，所述通气座内设有内腔，所述气管接头固定于通气座上，所述旋转轴在通气座的内腔位置开设有与盲孔相通的通气孔，所述旋转轴下端固定有吸盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板送料装置，其特征在于，包括固定座，所述固定座内固定有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块固定有连接座，所述连接座上部固定有第二伺服电机，所述连接座内设有联轴器、通气座和气管接头，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定有旋转轴，所述旋转轴贯穿于连接座和通气座，所述旋转轴开设有下端开口的盲孔，所述通气座内设有内腔，所述气管接头固定于通气座上，所述旋转轴在通气座的内腔位置开设有与盲孔相通的通气孔，所述旋转轴下端固定有吸盘。
2.如权利要求1所述的柔性电路板送料装置，其特征在于，所述固定座内设有第一导轨，所述第一滑块套设于第一导轨上，第一滑块可沿第一导轨上下移动。
3.如权利要求2所述的柔性电路板送料装置，其特征在于，所述第一滑块上设有第二导轨，所述第二导轨上套设有第二滑块，所述第二滑块可沿第二导轨上下移动，所述连接座固定于第二滑块上，所述固定座内...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文锋，刘林，
申请(专利权)人：创为智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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