【技术实现步骤摘要】
一种剪叉连体汽车搬运机器人
本技术涉及汽车搬用器
，具体涉及一种剪叉连体汽车搬运机器人。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，目前用在机械式停车库的汽车搬运机器人主要有三种形式：载车板式搬运机器人、梳齿式搬运机器人与夹持轮胎式搬运机器人。载车板式搬运机器人存取车效率低，成本较高，现在很少使用；梳齿式搬运机器人的泊车位必须有梳齿式停车架，要求层高较高，设备对接时精度要求高，降低了停车的效率，安全性差；夹持轮胎式汽车搬运机器人，无车板与特殊的停车位，效率更高，结构简洁，安装时方便。而对于夹持轮胎式汽车搬运机器人在国内目前主要有两种类型：一种的整个车体采用一体式结构，这种结构体积大，机器人车体高度很高，无法直接钻到汽车底部，需要在汽车轮胎下面增加垫高块；一种的车体采用两个分体式结构，中间无刚性连接，此机器人无法实现纵移、转弯与旋转的功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种剪叉连体汽车搬运机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，...
【技术保护点】
1.一种剪叉连体汽车搬运机器人，包括第一车体（1）、第二车体（2）和剪叉机构（3），其特征在于：所述第一车体（1）与第二车体（2）之间通过剪叉机构（3）相连接，所述第一车体（1）和第二车体（2）的机架上分别设有四个夹持臂（4），且均匀分布在第一车体（1）和第二车体（2）两侧，所述夹持臂（4）侧表面通过转动耳活动连接有连杆机构（5）的一端，所述第一车体（1）和第二车体（2）两侧面安装有正反丝杠（6），所述连杆机构（5）另一端活动连接在正反丝杠（6）的表面，所述第一车体（1）和第二车体（2）的机架上分别固定安装有四个夹持臂驱动电机（7），所述夹持臂驱动电机（7）与连杆机构（5）...
【技术特征摘要】
1.一种剪叉连体汽车搬运机器人，包括第一车体（1）、第二车体（2）和剪叉机构（3），其特征在于：所述第一车体（1）与第二车体（2）之间通过剪叉机构（3）相连接，所述第一车体（1）和第二车体（2）的机架上分别设有四个夹持臂（4），且均匀分布在第一车体（1）和第二车体（2）两侧，所述夹持臂（4）侧表面通过转动耳活动连接有连杆机构（5）的一端，所述第一车体（1）和第二车体（2）两侧面安装有正反丝杠（6），所述连杆机构（5）另一端活动连接在正反丝杠（6）的表面，所述第一车体（1）和第二车体（2）的机架上分别固定安装有四个夹持臂驱动电机（7），所述夹持臂驱动电机（7）与连杆机构（5）传动连接；所述第一车体（1）、第二车体（2）的机架上均固定安装有舵机（8），所述第一车体（1）、第二车体（2）的侧表面均固定安装有万向轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉连体汽车搬运机器人，其特征在于：所述剪叉机构（3）包括第一剪叉组（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长宏，陈晓，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。