用于果蔬采集的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于果蔬采集的机器人，包括机器臂、机身和引导路标，所述机器臂包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆、横轴电机、横轴滚珠丝杆、接料环、基座，所述机身包括料道、接料箱、前部相机、侧面相机、底盘、履带，所述料道一端固定于所述纵轴滚珠丝杆上，所述接料箱设置于所述底盘上一面与基座后表面相邻，所述前部相机设置于基座前表面，所述侧面相机设置于基座侧表面，所述基座设置于底盘上，所述履带设置于底盘两侧。本装置原理构成简单，成本低廉适合，方便务农人员操作，且不受天气和地理环境等因素影响，更适合在农村大面积推广。

Robot for fruit and vegetable collection

【技术实现步骤摘要】
用于果蔬采集的机器人
本技术属于农业机械
，具体涉及一种用于果蔬采集的机器人。
技术介绍
我国是传统的种植业大国，果蔬的种植规模十分庞大，目前果蔬的采摘基本是人工采摘为主，人工采摘费时费力，而且受到工人本身身体状况和体力的限制，所以随着科技的发展，果蔬自动采摘机器人慢慢的进入了农业领域。果蔬自动采摘机器人主要依赖于视觉定位技术，包括移动路线定位和果蔬位置定位，本领域目前对果蔬自动采摘机器人的定位方法以双目视觉定位法、激光雷达定位法、GPS定位法、人工定位法为主。双目视觉定位法、激光雷达定位法造价昂贵且定位时间长，GPS定位受到当地天气与地理环境影响较大，不适合我国农村大面积推广，人工定位法需要消耗人力，效率很低，不适合多台仪器同时运作。
技术实现思路
一种用于果蔬采集的机器人，包括机器臂、机身和引导路标，所述机器臂包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆、横轴电机、横轴滚珠丝杆、接料环和基座，所述纵轴电机设置于所述纵轴滚珠丝杆上端，所述纵轴滚珠丝杆下端与所述基座的上端连接，所述横轴电机设置于所述横轴滚珠丝杆末端，所述横轴滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果蔬采集的机器人，其特征在于，包括机器臂、机身和引导路标，所述机器臂包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆、横轴电机、横轴滚珠丝杆、接料环和基座，所述纵轴电机设置于所述纵轴滚珠丝杆上端，所述纵轴滚珠丝杆下端与所述基座的上端连接，所述横轴电机设置于所述横轴滚珠丝杆末端，所述横轴滚珠丝杆中部固定于所述纵轴滚珠丝杆的中部，所述接料环设置于所述横轴滚珠丝杆的前端，所述机身包括料道、接料箱、前部相机、侧面相机、底盘、履带，所述料道一端固定于所述纵轴滚珠丝杆上，所述接料箱设置于所述底盘上一面与所述基座后表面相邻，所述前部相机设置于所述基座前表面，所述侧面相机设置于所述基座侧表面，所述基座设置于所述底盘上，...

【技术特征摘要】
1.一种用于果蔬采集的机器人，其特征在于，包括机器臂、机身和引导路标，所述机器臂包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆、横轴电机、横轴滚珠丝杆、接料环和基座，所述纵轴电机设置于所述纵轴滚珠丝杆上端，所述纵轴滚珠丝杆下端与所述基座的上端连接，所述横轴电机设置于所述横轴滚珠丝杆末端，所述横轴滚珠丝杆中部固定于所述纵轴滚珠丝杆的中部，所述接料环设置于所述横轴滚珠丝杆的前端，所述机身包括料道、接料箱、前部相机、侧面相机、底盘、履带，所述料道一端固定于所述纵轴滚珠丝杆上，所述接料箱设置于所述底盘上一面与所述基座后表面相邻，所述前部相机设置于所述基座前表面，所述侧面相机设置于所述基座侧表面，所述基座设置于所述底盘上，所述履带设置于所述底盘两侧，所述用于果蔬采集的机器人还包括切割机和采摘相机，所述切割机设置在所述横轴滚珠丝杆的前端，所述采摘相机设置于所述横轴滚珠丝杆前端。

【专利技术属性】
技术研发人员：张熙岳，
申请(专利权)人：南京熙岳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32