【技术实现步骤摘要】
一种树种收集机器人
本技术涉及园林机械领域，具体的说是一种树种收集机器人。
技术介绍
园林的养护或者科研过程都需要收集树种，通常树种主要是自然掉落或者人工打落，无论哪种方式都会造成树种散布在地面上，在花草等植物和枯枝等杂质的干扰下，树种难以进行收集。现有技术中，收集树种大多是依赖人工捡拾，效率非常低，而且工人需要持续弯腰，对工人的身体健康危害较大，另外还很容易出现遗漏的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种树种收集机器人，能够自动地对树种进行收集，无需人工操作，效率更高，而且能够避免遗漏。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种树种收集机器人，包括自动小车，自动小车的顶部固定设置有后箱体，后箱体的前部固定连接有前箱体，前箱体的底部低于后箱体；所述前箱体内固定设置有第一吸取管、第一电机和第二电机，第一吸取管倾斜设置，第一吸取管的下端贯通前箱体的底部，第一吸取管的上端伸入到后箱体中，第一吸取管的靠近上端的部分开设有通孔，通孔内固定设置有第一滤网，第一电机的输出轴垂直向下伸入到...
【技术保护点】
1.一种树种收集机器人，其特征在于：包括自动小车（34），自动小车（34）的顶部固定设置有后箱体（15），后箱体（15）的前部固定连接有前箱体（2），前箱体（2）的底部低于后箱体（15）；/n所述前箱体（2）内固定设置有第一吸取管（3）、第一电机（5）和第二电机（12），第一吸取管（3）倾斜设置，第一吸取管（3）的下端贯通前箱体（2）的底部，第一吸取管（3）的上端伸入到后箱体（15）中，第一吸取管（3）的靠近上端的部分开设有通孔，通孔内固定设置有第一滤网（16），第一电机（5）的输出轴垂直向下伸入到第一吸取管（3）下端的内部后固定套设有吸取叶轮（36），第二电机（12）的输...
【技术特征摘要】
1.一种树种收集机器人，其特征在于：包括自动小车（34），自动小车（34）的顶部固定设置有后箱体（15），后箱体（15）的前部固定连接有前箱体（2），前箱体（2）的底部低于后箱体（15）；
所述前箱体（2）内固定设置有第一吸取管（3）、第一电机（5）和第二电机（12），第一吸取管（3）倾斜设置，第一吸取管（3）的下端贯通前箱体（2）的底部，第一吸取管（3）的上端伸入到后箱体（15）中，第一吸取管（3）的靠近上端的部分开设有通孔，通孔内固定设置有第一滤网（16），第一电机（5）的输出轴垂直向下伸入到第一吸取管（3）下端的内部后固定套设有吸取叶轮（36），第二电机（12）的输出轴上固定套设有第一抽风叶轮（10），且第一抽风叶轮（10）正对第一滤网（16）；
所述后箱体（15）内从上到下依次固定设置有第二吸取管（20）、下导向槽板（30）和振动电机（33），第二吸取管（20）水平设置，第二吸取管（20）的一端通过过渡管（17）与所述第一吸取管（3）相连通，第二吸取管（20）的另外一端贯通后箱体（15）的后部，第二吸取管（20）内固定设置有第二滤网（19）和第三电机（23），并且第二滤网（19）位于过渡管（17）和第三电机（23）之间，第三电机（23）的输出轴上固定套设有第二抽风叶轮（21），过渡管（17）的下部开设有开口（18），在从所述前箱体（2）到后箱体（15）的方向上下导向槽板（30）向下倾斜，下导向槽板（30）上开设有若干个过孔，每个过孔内穿设有一个导向杆（31），所有导向杆（31）的上端共同固定连接有振动筛网（24），且振动筛网（24）与下导向槽板（30）相互平行，振动筛网（24）的上端位于开口（18）的下方，所有导向杆（31）的下端共同固定连接有水平设置的第四支撑板（32），第四支撑板（32）与振动电机（33）相连接；
所述后箱体（15）的后端从上到下依次开设有出种孔（26）和出杂孔（29），出种孔（26）的...
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