包括两个驱动机构的直线电机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于电梯系统(11)的直线电机装置(15)，其中，所述电梯系统(11)包括至少一个轿厢(13)，所述轿厢能够沿着第一移动路径(F1)和第二移动路径(F2，F3)移动。在这种情形下，所述直线电机装置(15)适合于驱动所述轿厢(13)。所述直线电机装置(15)包括，沿着所述第一移动路径(F1)布置的第一驱动机构(A1)和沿着所述第二移动路径(F2，F3)布置的第二驱动机构(A2，A3)。这里，所述第一驱动机构(A1)在至少一个特性上不同于所述第二驱动机构(A2，A3)，并且所述第一移动路径(F1)相对于所述第二移动路径(F2，F3)形成角度(21、23)。本发明专利技术还涉及一种适用于电梯系统(11)的直线电机装置(15)，其中，所述电梯系统(11)包括至少一个轿厢(13)，所述轿厢能够沿着第一移动路径(F1)和第二移动路径(F4)移动。在这种情形下，所述直线电机装置(15)适合于驱动所述轿厢(13)。这里，所述直线电机装置(15)包括，沿着所述第一移动路径(F1)布置的第一驱动机构(A1)和沿着所述第二移动路径(F4)布置的第二驱动机构(A4)，其中，所述第一驱动机构(A1)适合于提供比所述第二驱动机构(A4)更高的驱动功率密度。

Linear motor device including two driving mechanisms

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括两个驱动机构的直线电机装置
本专利技术涉及一种用于电梯设备的直线装置。这种电梯设备包括可以沿着轨道移动的至少一个轿厢。直线电机装置适合在轨道方向上驱动该轿厢。
技术介绍
这种直线电机特别用于没有驱动绳进行驱动的电梯设备中。具有多个驱动模块的驱动机构沿着轿厢的轨道延伸，该多个驱动模块产生与轿厢一起行进的磁场。固定地附接在轿厢上的转子单元受到行进磁场的影响，从而驱动轿厢。当前的趋势是朝向所谓的多轿厢系统，其中多轿厢系统容纳有多个轿厢，使得它们可以在共用电梯井道中移动。在此，特别有利的是，除了竖直轨道之外，电梯系统还提供轿厢的横向、特别是水平运动。US2016/0297648A1描述了一种具有直线电机装置和转移站的多轿厢系统，其中，在竖直移入转移站时降低了驱动功率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的直线装置，其中驱动机构适应于轨道的方向和轨道的功能。本专利技术所基于的目的通过如权利要求1或2所述的直线装置和如权利要求12所述的电梯设备来实现；优选的实施例将从从属权利要求和随后的描述中得出。一种适用于电梯设备的直线电机装置，其中，电梯设备包括至少一个轿厢，轿厢能够沿着第一轨道和第二轨道移动。在这种情形下，直线电机装置适合于驱动轿厢。直线电机装置包括沿着第一轨道布置的第一驱动机构。此外，直线电机装置包括沿着第二轨道布置的第二驱动机构。这里，第一轨道相对于第二轨道形成角度，并且第一驱动机构在至少一个特性上不同于第二驱动机构。传动系的不同构造使得可以实现对相应轨道的定向的适应。取决于轨道在三维空间中的定向，例如对于不同的驱动功率有要求以便使轿厢沿着相应的轨道运动。因此，在本专利技术的一个特定实施例中，第一驱动机构比第二驱动机构适合于提供更高的驱动功率密度。驱动功率密度定义为沿轨道的每单位距离的驱动功率。除了驱动机构的构造之外，所传递的驱动功率当然还取决于转子单元的构造。特别地，驱动功率取决于转子磁体的数量和磁场强度。如果在本申请的文本内比较两个不同的驱动机构的驱动功率或驱动功率密度，则应以这样的方式理解该比较，即两个驱动机构中的驱动功率被传递到相同的转子单元。出于不同的原因，可能需要为不同的驱动机构提供不同的驱动功率。一方面，由于在轿厢向上移动期间，重力相反地指向驱动力，因此在竖直驱动机构中可能需要更高的驱动功率。如果将其与原本构造为相同的水平轨道进行比较，则水平轨道中的重力由引导件、特别是辊子引导件吸收。与向上移动相反，在水平移动期间仅需克服引导件的惯性和摩擦力。因此，水平轨道需要较小的驱动功率。另一方面，由于轨道的不同机械构造，不同的驱动功率也可以是有利的。例如，用于竖直轨道和水平轨道的辊子引导件不必具有相同的设计。如今水平输送对于乘客来说是非常不寻常的，因此在这里期望更高的行进舒适度。这进而导致以下事实：用于水平输送的引导件被配置为不同的，并且因此包括不同的摩擦力。因此也可以想到这样的配置，其中在水平方向上需要比在竖直方向上更高的驱动功率。在另一种情况下，由于水平方向上的启动加速度较低或移动速度较低，因此在水平输送过程中将为乘客提供更高的舒适度。这避免了乘客可能跌倒的情况。对于这种缓慢的水平输送，在水平驱动结构中也需要较小的驱动功率。对于倾斜延伸的驱动机构，也可以考虑相应的方案。因此，使驱动功率密度适应轨道的方向具有这样的优点，即，驱动机构仅精确地提供了使轿厢沿相应轨道移动所需的驱动功率。例如，这使得可以以相应的成本有效的方式提供驱动机构。运行期间不需要的驱动电源不被保持为可获取。目的还由一种适用于电梯设备的直线电机装置，其中，电梯设备包括至少一个轿厢，轿厢能够沿着第一轨道和第二轨道移动，并且其中，直线电机装置适合于驱动轿厢。在这种情形下，直线电机装置包括沿着第一轨道布置的第一驱动机构和沿着第二轨道布置的第二驱动机构。这里，第一驱动机构适合于提供比第二驱动机构更高的驱动功率密度。同样独立于行进方向，电梯设备的某些区域仅以较低的速度和较低的轿厢负荷行进。例如，这些区域是轿厢临时停放的区域。在多轿厢系统的情况下，这可能是必要的，以使一个轿厢的轨道畅通。然后，将挡住轨道的第二轿厢预先移动到停车位置。这样的停车位置可以例如在竖直轨道的上端或下端，即在井道头部中或在井道坑中。或者，也可以提供特定的停车轨道。它们可以以任何期望的方向配置，尤其是也可以水平配置。也可以将汽车临时停在这样的停车轨道上，以进行检查和维护。在所有这些情况下，如果相应的区域以降低的速度和较低的负载行进就足够了。因此，沿着该第二轨道布置的第二驱动机构可以被构造成使得其提供较小的驱动功率密度或冗余度。这使得例如可以以相应的成本有效的方式提供驱动机构。运行期间不需要的驱动功率不被保持为可获取。在直线电机装置的另一实施例中，第一驱动机构包括多个第一驱动模块，在第一驱动模块之间具有第一距离。相应地，第二驱动机构包括多个第一驱动模块，在驱动模块之间具有第二距离。第一驱动机构与第二驱动机构的不同之处在于，第一距离小于第二距离。因此，第一驱动机构和第二驱动机构包括相同的第一驱动模块。在两个驱动机构中，仅第一驱动模块之间的距离不同。这是在两个驱动机构中实现不同的驱动功率密度的一种可能性。每个第一驱动模块都适合于使得固定的驱动功率可获取。通过不同的距离，驱动机构中的第一驱动模块的密度也不同。因此，驱动机构中的驱动功率密度也不同。在其中第一驱动模块具有较小的距离的第一驱动机构中，驱动功率密度高于其中第一驱动模块具有较大的距离的第二驱动机构。这种配置可以通过非常简单的方式实现改变驱动功率密度，并且特别具有可以使用相同的第一驱动模块的优点。因此，可以将不同部件的数量保持为较少。具体地，第一驱动模块被结合到安装支架中，该安装支架本身被紧固到井道壁上。为此，安装支架包括适合于每个第一驱动模块的容纳部。在改进的实施例变型中，第二距离等于第一驱动机构的两个不相邻的第一驱动模块之间的第三距离。具体地，在每一种情形下，第三距离存在于两个隔一个而相邻的第一驱动模块中。这种构造的优点在于，可以将相同的安装支架用于第一驱动机构和第二驱动机构。仅在第二驱动机构中，在装配期间支架的安装支架的每隔一个容纳部不安装第一驱动模块。否则，安装支架可以不加改变地使用，从而不需要单独的组件。因此，第二驱动机构中的驱动功率密度是第一驱动机构可提供的驱动功率密度的一半。因此，仅可以在安装支架的每三个容纳部、每四个容纳部等等配备第一驱动模块。然后，在每三个第一驱动模块或每四个第一驱动模块等之间存在第三距离。这样，与完全装备安装支架相比，驱动功率密度相应地仅为其三分之一、四分之一等。在直线电机装置的另一实施例中，第一驱动机构包括多个第一驱动模块，第二驱动机构包括多个第二驱动模块。在这种情形下，第一驱动模块适于提供比第二驱动模块更高的驱动功率。这具有以下优点，即可以使用第二驱动模块，因为第二驱动模块的功率输出较小而因此更易于生产。具体地，第一驱动模块每一者包括至少一个第一定子线圈，第二驱动模块每一者包括至少一个第二定子线圈。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于电梯设备(11)的直线电机装置(15)，/n其中，所述电梯设备(11)包括至少一个轿厢(13)，/n所述轿厢能够沿着第一轨道(F1)和第二轨道(F2，F3)移动，并且其中，所述直线电机装置(15)适合于驱动所述轿厢(13)，/n所述直线电机装置(15)包括：/n沿着所述第一轨道(F1)布置的第一驱动机构(A1)，以及/n沿着所述第二轨道(F2，F3)布置的第二驱动机构(A2，A3)，/n其特征在于/n所述第一驱动机构(A1)在至少一个特性上不同于所述第二驱动机构(A2，A3)，并且所述第一轨道(F1)相对于所述第二轨道(F2，F3)形成角度(21、23)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170621 DE 102017210428.71.一种适用于电梯设备(11)的直线电机装置(15)，
其中，所述电梯设备(11)包括至少一个轿厢(13)，
所述轿厢能够沿着第一轨道(F1)和第二轨道(F2，F3)移动，并且其中，所述直线电机装置(15)适合于驱动所述轿厢(13)，
所述直线电机装置(15)包括：
沿着所述第一轨道(F1)布置的第一驱动机构(A1)，以及
沿着所述第二轨道(F2，F3)布置的第二驱动机构(A2，A3)，
其特征在于
所述第一驱动机构(A1)在至少一个特性上不同于所述第二驱动机构(A2，A3)，并且所述第一轨道(F1)相对于所述第二轨道(F2，F3)形成角度(21、23)。


2.一种适用于电梯设备(11)的直线电机装置(15)，
其中，所述电梯设备(11)包括至少一个轿厢(13)，
所述轿厢能够沿着第一轨道(F1)和第二轨道(F4)移动，并且其中，所述直线电机装置(15)适合于驱动所述轿厢(13)，
所述直线电机装置(15)包括：
沿着所述第一轨道(F1)布置的第一驱动机构(A1)，以及
沿着所述第二轨道(F4)布置的第二驱动机构(A4)，
其特征在于
所述第一驱动机构(A1)适合于提供比所述第二驱动机构(A4)更高的驱动功率密度。


3.根据权利要求2所述的直线电机装置(15)，其特征在于，所述第二轨道(F4)是停车轨道。


4.根据权利要求3所述的直线电机装置(15)，其特征在于，所述第二轨道(F4)布置在井道头部和/或井道坑中。


5.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述第一驱动机构(A1)适合于提供比所述第二驱动机构更高的驱动功率密度。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的直线电机装置，其中，所述第一驱动机构(A1)包括多个第一驱动模块(25)，在所述第一驱动模块(25)之间具有第一距离(D1)，并且
所述第二驱动机构(A2，A4)包括多个所述第一驱动模块(25)，在所述第一驱动模块(25)之间具有第二距离(D2，D4)，
其中，所述第一驱动机构(A1)与所述第二驱动机构(A2，A4)的不同之处在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤尔根·弗兰兹海尔德，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE