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一种自动驾驶机器学习装置制造方法及图纸

技术编号:23289910 阅读:27 留言:0更新日期:2020-02-08 19:31
本发明专利技术公开了一种自动驾驶机器学习装置,包括基板、托板、模拟驾驶舱、箱体、主控器和缓冲机构,所述基板顶端的左右两侧皆安装有振动电机,所述托板顶端的中心位置处固定有伺服电机,且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴,所述转轴的顶端与模拟驾驶舱的底端固定连接,且托板、模拟驾驶舱之间的拐角位置处皆安装有缓冲机构,所述模拟驾驶舱内部的左侧设置有主控器,所述模拟驾驶舱的顶部固定有箱体,且箱体的内部从右到左依次安装有复合滤网、鼓风机、隔板、深度过滤器以及定位架。该自动驾驶机器学习装置,不仅改善了学习装置的内部环境,提高了学习装置模拟时的真实性,而且增强了学习装置的实用效果。

An automatic driving machine learning device

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器学习装置
本专利技术涉及自动驾驶学习
,具体为一种自动驾驶机器学习装置。
技术介绍
随着交通工程的不断发展,自动驾驶的概念逐渐发展起来,而所谓自动驾驶,即主要依靠计算机分析路况并进行常规驾驶,当处于复杂路段时再转为人工的一种驾驶方式。因此,为了更好地帮助人们了解、体验该操作,相关人员设计出自动驾驶机器学习装置。但现有的自动驾驶机器学习装置依然存在一定的问题,具体问题有以下几点:1、常规的学习装置,通常仅设置车头部分,其内部空间相对紧凑,且缺乏有效的的空调系统,在经过若干次、持续的使用后,其内部的空气环境会快速变差;2、一般的学习装置不具备全方位、高灵敏度的模拟机制,使得画面与感官相对分离,模拟时的真实性偏低;3、现有技术中,此类学习装置中的运行系统相对简陋,难以对驾驶过程进行多方面、综合性地判定,实用效果存在不足。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种自动驾驶机器学习装置,具备改善内部环境、提高模拟时的真实性以及增强学习效果等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶机器学习装置,包括基板(1)、托板(3)、模拟驾驶舱(6)、箱体(7)、主控器(8)和缓冲机构(9),其特征在于:所述基板(1)顶端的左右两侧皆安装有振动电机(2),且振动电机(2)的输出端皆与托板(3)的底端固定连接,所述托板(3)顶端的中心位置处固定有伺服电机(4),且伺服电机(4)的输出端通过联轴器安装有转轴(5),所述转轴(5)的顶端与模拟驾驶舱(6)的底端固定连接,且托板(3)、模拟驾驶舱(6)之间的拐角位置处皆安装有缓冲机构(9),所述模拟驾驶舱(6)内部的左侧设置有主控器(8),所述模拟驾驶舱(6)的顶部固定有箱体(7),且箱体(7)的内部从右到左依次安装有复合滤...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器学习装置,包括基板(1)、托板(3)、模拟驾驶舱(6)、箱体(7)、主控器(8)和缓冲机构(9),其特征在于:所述基板(1)顶端的左右两侧皆安装有振动电机(2),且振动电机(2)的输出端皆与托板(3)的底端固定连接,所述托板(3)顶端的中心位置处固定有伺服电机(4),且伺服电机(4)的输出端通过联轴器安装有转轴(5),所述转轴(5)的顶端与模拟驾驶舱(6)的底端固定连接,且托板(3)、模拟驾驶舱(6)之间的拐角位置处皆安装有缓冲机构(9),所述模拟驾驶舱(6)内部的左侧设置有主控器(8),所述模拟驾驶舱(6)的顶部固定有箱体(7),且箱体(7)的内部从右到左依次安装有复合滤网(14)、鼓风机(15)、隔板(16)、深度过滤器(17)以及定位架(19),且鼓风机(15)的输出端穿过隔板(16),并且定位架(19)的右侧壁上固定有散热器(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器学习装置,其特征在于:所述箱体(7)的左右两外侧壁上皆设置有通风口(13),且箱体(7)内部的风向为从右向左。


3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器学习装置,其特征在于:所述主控器(8)的内部包括无线接收模块、图像处理模块、传感模块以及数据处理模块。


4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器学习装置,其特征在于:所述缓冲机构(9)从上...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔雍浩朴海音詹光郝建业王征
申请(专利权)人:天津大学
类型:发明
国别省市:天津;12

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