信息处理方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种信息处理方法、装置、终端及存储介质，所述方法应用于第一终端中，包括：基于所述第一终端和第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端和所述第二终端之间的距离，得到第一距离信息；当预定空间内存在所述第一无线信号传输的障碍物时，根据校正参数校正所述第一距离信息得到第二距离信息。如此，通过确定在预定空间内存在第一无线信号传输的障碍物时，会根据校正参数校正所述第一距离信息得到第二距离信息，来对第一距离信息进行了校正，可以提高第一终端与第二终端之间测距的准确性，从而可以对室内各终端的相对位置提供准确的距离信息，最终提高对终端定位的准确性。

Information processing method, device, terminal and storage medium

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、终端及存储介质
本公开涉及通信
，尤其涉及信息处理方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
相关技术中，LBS(LocationBasedService，基于位置服务)的应用场景主要有室外定位和室内定位两种。其中，室外定位如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、北斗卫星导航系统等，定位精度可以达到1到5米，甚至更高。但是对于室内定位，尽管也有许多定位方案，如三角测量法、信号指纹法等，但是通过上述方法测量出的终端与终端之间的距离并不准确，导致采用这些方法对终端的定位准确度并不高，因而也就无法给出室内各终端准确的相对位置。
技术实现思路
本公开提供一种信息处理方法、装置、终端及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息处理方法，应用于第一终端中，包括：基于所述第一终端和第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端和所述第二终端之间的距离，得到第一距离信息；当预定空间内存在所述第一无线信号传输的障碍物时，根据校正参数校正所述第一距离信息得到第二距离信息。可选地，所述方法还包括：确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间；若所述第一终端与所述第二终端不在同一预定子空间，则确定所述预定空间内存在所述第一无线信号传输的所述障碍物。可选地，所述确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间，包括：基于第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收到的所述第二无线信号的第一信号参数，以及确定所述第二终端接收到的所述第二无线信号的第二信号参数；根据所述第一信号参数与所述第二信号参数，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间。可选地，所述根据所述第一信号参数与所述第二信号参数，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间，包括：对所述第一信号参数包含的第一信号指纹与所述第二信号参数包含的第二信号指纹进行聚类，得到聚类结果；其中，所述第一信号指纹能够表征所述第一终端与所述第三终端之间的距离；所述第二信号指纹能够表征所述第二终端与所述第三终端之间的距离；根据所述聚类结果，确定所述第一信号指纹与所述第二信号指纹是否属于同一类；若所述第一信号指纹与所述第二信号指纹属于同一类，则确定所述第一终端与所述第二终端在同一预定子空间；或，若所述第一信号指纹与所述第二信号指纹不属于同一类，则确定所述第一终端与所述第二终端不在同一预定子空间。可选地，所述第三终端为多个时，所述基于第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收到的所述第二无线信号的第一信号参数，以及确定所述第二终端接收到的所述第二无线信号的第二信号参数，包括：基于多个所述第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收的多个所述第二无线信号的信号参数均值作为所述第一信号参数，以及所述第二终端接收的多个所述第二无线信号的信号参数均值作为所述第二信号参数。可选地，所述确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间，包括：获取所述第一终端接收的第一控制信息，以及获取所述第二终端接收的第二控制信息；根据所述第一控制信息与所述第二控制信息指示的控制内容，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间；其中，所述控制信息包括语音控制信息。可选地，所述基于所述第一终端与第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端与所述第二终端之间的距离得到第一距离信息，包括：基于所述第一终端与所述第二终端之间传输的第一无线信号，确定所述第一终端所在位置处的第三信号参数；根据所述第三信号参数，计算所述第一终端和所述第二终端之间的距离得到第一距离信息。可选地，所述基于所述第一终端与所述第二终端之间传输的第一无线信号，确定所述第一终端所在位置处的第三信号参数，包括：在预定时间内，确定所述第一终端与所述第二终端之间传输的多个所述第一无线信号的信号参数均值作为所述第三信号参数。根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息处理装置，应用于第一终端中，包括：预测模块，被配置为基于所述第一终端和第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端和所述第二终端之间的距离，得到第一距离信息；校正模块，被配置为当预定空间存在所述第一无线信号传输的障碍物时，根据校正参数校正所述第一距离信息得到第二距离信息。可选地，所述装置还包括：第一确定模块，被配置为确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间；第二确定模块，被配置为若所述第一终端与所述第二终端不在同一预定子空间，则确定所述预定空间内存在所述第一无线传输的所述障碍物。可选地，所述第一确定模块，还被配置为：基于第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收到所述第二无线信号的第一信号参数，以及确定所述第二终端接收到的所述无线信号的第二信号参数；根据所述第一信号参数与所述第二信号参数，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间。可选地，所述第一确定模块，还被具体配置为：对所述第一信号参数包含的第一信号指纹与所述第二信号参数包含的第二信号指纹进行聚类，得到聚类结果；其中，所述第一信号指纹能够表征所述第一终端与所述第三终端之间的距离；所述第二信号指纹能够表征所述第二终端与所述第三终端之间的距离；根据所述聚类结果，确定所述第一信号指纹与所述第二信号指纹是否属于同一类；若所述第一信号指纹与所述第二信号指纹属于同一类，则确定所述第一终端与所述第二终端在同一预定子空间；或，若所述第一信号指纹与所述第二信号指纹不属于同一类，则确定所述第一终端与所述第二终端不在同一预定子空间。可选地，所述第三终端为多个时，所述第一确定模块，还被配置为：基于多个所述第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收的多个所述第二无线信号的信号参数均值作为第一信号参数，以及所述第二终端接收的多个所述第二无线信号的信号参数均值作为第二信号参数。可选地，所述第一确定模块，还被配置为：获取所述第一终端接收到的第一控制信息，以及获取所述第二终端接收到的第二控制信息；根据所述第一控制信息与所述第二控制信息指示的控制内容，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间；其中，所述控制信息包括语音控制信息。可选地，所述预测模块包括：确定子模块，被配置为基于所述第一终端与所述第二终端之间传输的第一无线信号，确定所述第一终端所在位置处的第三信号参数；计算子模块，被配置为根据所述第三信号参数，计算所述第一终端与所述第二终端之间的距离得到第一距离信息。可选地，所述确定子模块，还被配置为：在预定时间内，确定所述第一终端与所述第二终端之阿金传输的多个所述第一无线信号的信号参数均值作为所述第三信号参数。根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一终端中，包括：/n基于所述第一终端和第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端和所述第二终端之间的距离，得到第一距离信息；/n当预定空间内存在所述第一无线信号传输的障碍物时，根据校正参数校正所述第一距离信息得到第二距离信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一终端中，包括：
基于所述第一终端和第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端和所述第二终端之间的距离，得到第一距离信息；
当预定空间内存在所述第一无线信号传输的障碍物时，根据校正参数校正所述第一距离信息得到第二距离信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间；
若所述第一终端与所述第二终端不在同一预定子空间，则确定所述预定空间内存在所述第一无线信号传输的所述障碍物。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间，包括：
基于第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收到的所述第二无线信号的第一信号参数，以及确定所述第二终端接收到的所述第二无线信号的第二信号参数；
根据所述第一信号参数与所述第二信号参数，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号参数与所述第二信号参数，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间，包括：
对所述第一信号参数包含的第一信号指纹与所述第二信号参数包含的第二信号指纹进行聚类，得到聚类结果；其中，所述第一信号指纹能够表征所述第一终端与所述第三终端之间的距离；所述第二信号指纹能够表征所述第二终端与所述第三终端之间的距离；
根据所述聚类结果，确定所述第一信号指纹与所述第二信号指纹是否属于同一类；
若所述第一信号指纹与所述第二信号指纹属于同一类，则确定所述第一终端与所述第二终端在同一预定子空间；
或，
若所述第一信号指纹与所述第二信号指纹不属于同一类，则确定所述第一终端与所述第二终端不在同一预定子空间。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第三终端为多个时，所述基于第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收到的所述第二无线信号的第一信号参数，以及确定所述第二终端接收到的所述第二无线信号的第二信号参数，包括：
基于多个所述第三终端发射的第二无线信号，确定所述第一终端接收的多个所述第二无线信号的信号参数均值作为所述第一信号参数，以及所述第二终端接收的多个所述第二无线信号的信号参数均值作为所述第二信号参数。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间，包括：
获取所述第一终端接收到的第一控制信息，以及获取所述第二终端接收的第二控制信息；
根据所述第一控制信息与所述第二控制信息指示的控制内容，确定所述第一终端与所述第二终端是否在同一预定子空间；其中，所述控制信息包括语音控制信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一终端与第二终端之间传输的第一无线信号，预测所述第一终端与所述第二终端之间的距离得到第一距离信息，包括：
基于所述第一终端与所述第二终端之间传输的第一无线信号，确定所述第一终端所在位置处的第三信号参数；
根据所述第三信号参数，计算所述第一终端和所述第二终端之间的距离得到第一距离信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一终端与所述第二终端之间传输的第一无线信号，确定所述第一终端所在位置处的第三信号参数，包括：
在预定时间内，确定所述第一终端与所述第二终端之间传输的多个所述第一无线信号的信号参数均值作为所述第三信号参数。


9.一种信息处理装置，其特征在于，应用于第一终端中，包括：
预测模块，被配置为基于所述第一终端和第二终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴麟，王昭，
申请(专利权)人：北京小米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11