一种目标的寻找方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种目标的寻找方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据；根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述寻找主机的持有者向所述被寻目标所在的方向移动。本申请相比与现有技术中利用在不同位置建设的多个基站实现目标定位的方式相比，首先，只需要利用一台便携式的寻找主机即可，可以适用于室内场景定位，其次，可以指引寻找主机的持有者向目标所在方向移动，使得目标寻找更为方便。

A method, device, storage medium and computer equipment for finding target

【技术实现步骤摘要】
一种目标的寻找方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请涉及定位
，尤其是涉及到一种目标的寻找方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
地理位置服务(Locationbasedservice，LBS)，又称定位服务，是指移动终端，如移动终端和运营商的移动通信网络(如GSM网、CDMA网)相互配合，通过传递移动终端信号的基站判断移动终端所在的位置，确定移动终端用户的地理位置信息(经纬度坐标)，从而提供用户所需要的与位置相关的服务信息。定位的过程只需要几秒钟，所费的流量只有几十个字节。由于消费者对生活服务的需求具有地域性和便捷性等特点，地理位置服务越来越受欢迎。现有的基于网络的定位方案是由多个基站(BS)同时检测移动终端发射的信号，通过处理各接收信号中携带的与移动终端位置有关的特征信号，计算出移动终端的位置。基于网络的定位技术，主要有CellID、TOA/TDOA和AOA等。然而，现有技术中一般是利用三个或三个以上的基站通过运算后对移动终端进行定位，较为复杂，且由于基站的限制问题，难以适用于室内场景的定位。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种目标的寻找方法、装置、存储介质及计算机设备，只需要利用一台便携式的寻找主机即可，可以适用于室内场景定位，同时，可以指引寻找主机的持有者向目标所在方向移动，使得目标寻找更为方便。根据本申请的第一个方面，提供了一种目标的寻找方法，包括：分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据；根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述寻找主机的持有者向所述被寻目标所在的方向移动。具体地，所述分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据，具体包括：输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述寻找主机的持有者按照预设方式移动所述寻找主机；当检测到所述寻找主机移动时，在所述寻找主机的第一移动轨迹的多个位置处，分别获取所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一关联数据。具体地，所述输出第一提示信息之后，所述方法还包括：当检测到所述寻找主机移动时，在所述寻找主机的第二移动轨迹中获取所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二关联数据；当所述第二关联数据符合预设物品寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息。具体地，所述第一关联数据包括在所述第一移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一距离数据，所述根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，具体包括：根据所述第一距离数据以及所述多个位置的坐标数据，计算所述被寻目标的坐标数据；基于所述被寻目标的坐标数据以及所述寻找主机的当前坐标数据，确定所述被寻目标所在的方向。具体地，所述第二关联数据包括在所述第二移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二距离数据，所述预设物品寻找成功条件包括预设距离阈值，所述当所述第二关联数据符合预设物品寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息，具体包括：当所述第二距离数据小于或等于所述预设距离阈值时，输出寻找成功提示信息，其中，所述寻找成功提示信息用于提示所述被寻目标在所述预设距离阈值对应的范围内。具体地，所述第一关联数据包括在所述第一移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一信号强度值，所述根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，具体包括：按照所述第一信号强度值的大小排列所述多个位置的顺序；根据排列后的所述多个位置对应的坐标数据，确定所述被寻目标所在的方向。具体地，所述第二关联数据包括在所述第二移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二信号强度值，所述预设物品寻找成功条件包括预设信号强度阈值，所述当所述第二关联数据符合预设物品寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息，具体包括：当所述第二信号强度值大于或等于所述预设信号强度阈值时，输出寻找成功提示信息，其中，所述寻找成功提示信息用于提示所述被寻目标在与所述预设信号强度阈值相应的范围内。具体地，所述第一关联数据包括在所述第一移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一方向数据，所述根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，具体包括：根据所述第一方向数据，确定所述被寻目标所在的方向。具体地，所述第二关联数据包括在所述第二移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第三距离数据和/或第三信号强度值，所述预设物品寻找成功条件包括预设距离阈值和/或预设信号强度阈值，所述当所述第二关联数据符合预设物品寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息，具体包括：当所述第三距离数据小于或等于所述预设距离阈值和/或所述第三信号强度值小于或等于所述预设信号强度阈值时，输出寻找成功提示信息，其中，所述寻找成功提示信息用于提示所述被寻目标在所述预设距离阈值对应的范围内。具体地，所述方法还包括：当所述第二关联数据不符合所述预设物品寻找成功条件时，输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述寻找主机的持有者继续向所述被寻目标所在的方向移动，直至所述第二关联数据符合所述预设物品寻找成功条件。具体地，所述寻找主机和所述被寻目标均包括但不限于UWB定位模块。根据本申请的第二方面，提供了一目标的寻找装置，包括：第一关联数据获取模块，用于分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据；第一提示信息输出模块，用于根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述寻找主机的持有者向所述被寻目标所在的方向移动。具体地，所述第一关联数据获取模块，具体包括：第二提示信息输出单元，用于输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述寻找主机的持有者按照预设方式移动所述寻找主机；第一关联数据获取单元，用于当检测到所述寻找主机移动时，在所述寻找主机的第一移动轨迹的多个位置处，分别获取所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一关联数据。具体地，所述装置还包括：第二关联数据获取模块，用于输出第一提示信息之后，当检测到所述寻找主机移动时，在所述寻找主机的第二移动轨迹中获取所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二关联数据；成功提示信息输出模块，用于当所述第二关联数据符合预设物品寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息。具体地，所述第一关联数据包括在所述第一移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一距离数据，所述第一提示信息输出模块，具体包括：坐标计算单元，用于根据所述第一距离数据以及所述多个位置的坐标数据，计算所述被寻目标的坐标数据；第一方向确定单元，用于基于所述被寻目标的坐标数据以及所述寻找主机的当前坐标数据，确定所述被寻目标所在的方向。具体地，所述第二关联数据包括在所述第二移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二距离数据，所述预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标的寻找方法，其特征在于，包括：/n分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据；/n根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述寻找主机的持有者向所述被寻目标所在的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标的寻找方法，其特征在于，包括：
分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据；
根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述寻找主机的持有者向所述被寻目标所在的方向移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取寻找主机在多个位置处与被寻目标之间的第一关联数据，具体包括：
输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述寻找主机的持有者按照预设方式移动所述寻找主机；
当检测到所述寻找主机移动时，在所述寻找主机的第一移动轨迹的多个位置处，分别获取所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一关联数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息之后，所述方法还包括：
当检测到所述寻找主机移动时，在所述寻找主机的第二移动轨迹中获取所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二关联数据；
当所述第二关联数据符合预设目标寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一关联数据包括在所述第一移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第一距离数据，所述根据每个位置对应的所述第一关联数据，输出第一提示信息，具体包括：
根据所述第一距离数据以及所述多个位置的坐标数据，计算所述被寻目标的坐标数据；
基于所述被寻目标的坐标数据以及所述寻找主机的当前坐标数据，确定所述被寻目标所在的方向。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二关联数据包括在所述第二移动轨迹中获取的所述寻找主机与所述被寻目标之间的第二距离数据，所述预设目标寻找成功条件包括预设距离阈值，所述当所述第二关联数据符合预设目标寻找成功条件时，输出寻找成功提示信息，具体包括：
当所述第二距...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，尹作彪，张西洋，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11