【技术实现步骤摘要】
镜像H型钢轮廓尺寸测量方法
本专利技术涉及检测
，具体指一种镜像H型钢轮廓尺寸测量装置及测量方法。
技术介绍
在建筑工程蓬勃发展的今天，H型钢的意义不言而喻。钢结构的制作过程中，要完成切割、焊接、倒角等一系列复杂程序，这使得工厂生产出来的H型钢尺寸很难达到标准值。因此，在H型钢的精密加工和切割过程中时刻对其进行精确的尺寸检测，对保证H型钢产出质量以及建筑工程应用都具有重要意义。近几年，以计算机视觉检测技术为依托的H型钢尺寸测量系统层出不穷，其具体实现方法大致可分为单目视觉法和多目视觉法。单目视觉法采用一台工业摄像机拍摄单张图片进行测量，其结构简单，但由于工业摄像机自身视角限制，容易存在拍摄盲区；多目视觉法采用两台或两台以上的工业摄像机从不同的角度拍摄多张图片进行组合分析，得到测量结果，其可基本消除单目视觉法带来的视野盲区问题，但因采用多台工业摄像机，采购支出昂贵，且要将多张不同角度的图片共同处理，算法的空间复杂性和时间复杂性都相对较大。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种镜像H型钢轮廓尺寸测量方法，所采用的装置包括：平面镜转动导轨机构、结构光投射采集部分、上位机；其特征在于，所述平面镜转动导轨机构包括半圆形导轨、柔性连接架和平面镜；所述结构光投射采集部分包括结构光发生器和工业摄像机；半圆形导轨的弧形区域供平面镜移动，直线区域共结构光发生器移动，平面镜到任何位置的情况下，工业摄像机都能采集到平面镜成像信息，直线区域悬挂结构光发生器，结构光发生器可在直线区域移动，半圆形导轨与柔性连接架的上段相连，从而实现平面镜沿半圆形导轨运动；/n所述结构光发生器与工业摄像机的位置固定，结构光发生器向H型钢表面投射线性结构光，工业摄像机采集H型钢表面的...
【技术特征摘要】
1.一种镜像H型钢轮廓尺寸测量方法，所采用的装置包括：平面镜转动导轨机构、结构光投射采集部分、上位机；其特征在于，所述平面镜转动导轨机构包括半圆形导轨、柔性连接架和平面镜；所述结构光投射采集部分包括结构光发生器和工业摄像机；半圆形导轨的弧形区域供平面镜移动，直线区域共结构光发生器移动，平面镜到任何位置的情况下，工业摄像机都能采集到平面镜成像信息，直线区域悬挂结构光发生器，结构光发生器可在直线区域移动，半圆形导轨与柔性连接架的上段相连，从而实现平面镜沿半圆形导轨运动；
所述结构光发生器与工业摄像机的位置固定，结构光发生器向H型钢表面投射线性结构光，工业摄像机采集H型钢表面的线性结构光以及平面镜中所成线性光像，并将图像信息传至上位机；
所述上位机用于接收工业摄像机所拍摄图像数据，并对图像依次进行滤波、特征点提取处理分析，实现对H型钢的三维重构，从而获得空间信息直观的三维H型钢检测信息。H型钢轮廓尺寸测量步骤如下：
1)搭建测量系统：固定H型钢、结构光发生器、工业摄像机和平面镜转动导轨机构，确保半圆形导轨置于工业摄像机视角范围内，且结构光发生器垂直置于H型钢待测面的正上方，保证H型钢在结构光发生器的投射范围内；
2)发射并采集线性结构光：结构光发生器向H型钢投射线性光，通过调节柔性连接架实现对平面镜姿态的改变，包括三种运动方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海涛，孟紫寒，李显政，王江，马永福，纪广胜，刘宝顺，赵志涛，李升，羿光伟，于利峰，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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