用于车辆的集成式线控制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的集成式线控制动系统，包含提供制动液的油壶，还包含：第一制动回路，用于对右前轮与左后轮进行制动；第二制动回路，用于对左前轮与右后轮进行制动；制动模块，分别与车辆的制动踏板和/或制动踏板模拟器、车辆控制系统、油壶以及第一制动回路和第二制动回路相连；建压模块，分别连接油壶、第一制动回路和第二制动回路以及车辆控制系统，用于在收到车辆控制系统的制动信号后建立并输出与制动信号相应的液压制动力至第一制动回路和第二制动回路。本发明专利技术具有高动态响应特性，更好满足快速响应要求；能更好响应外部制动请求和能量回收，而不影响制动踏板感；同时通过安全机械备份可完全满足安全冗余要求。

Integrated line control system for vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的集成式线控制动系统
本专利技术涉及车辆液压制动技术，特别涉及一种用于车辆的集成式线控制动系统。
技术介绍
目前，已知集成式制动线控系统（CN108944877A），包括1个电机，14个电磁阀，1套单向建压传递单元，1套制动踏板模拟器，1套制动主缸，1个吸液单向阀，1个阀块，1个助力腔体，1个油壶，1个制动踏板行程传感器，2个第一压力传感器，1个电机位置传感器等所组成。该系统只能在电机前进时建立压力，电机回退无法建立压力，在长时间制动时前进腔的制动液使用完以后需要后退补液。此外，已知集成式制动控制系统在上述的补液过程中首先需要关闭电磁阀，然后控制电机回退吸液，再控制电机前进建立压力，在这段补液时间内系统压力会由于轮缸泄压而下降，降低制动性能。此外已知集成式制动控制系统在上述的补液过程中，为了缩短其补液时间需要电磁阀、电机的极快速响应，提高了硬件成本和软件控制难度。此外，已知集成式制动控制系统由于只能在电机前进时建立压力，需要电机前进推出的制动液尽量多以降低回退吸液的次数，需要增加前进腔体的行程或者腔体的横截面积，增加了系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的集成式线控制动系统，包含提供制动液的油壶，其特征在于，还包含：/n第一制动回路，所述第一制动回路用于对右前轮与左后轮进行制动；/n第二制动回路，所述第二制动回路用于对左前轮与右后轮进行制动；/n制动模块，所述制动模块分别与车辆的制动踏板和/或制动踏板模拟器、车辆控制系统、油壶以及所述第一制动回路和第二制动回路相连；/n建压模块，所述建压模块分别连接所述油壶、所述第一制动回路和第二制动回路以及车辆控制系统，用于在收到所述车辆控制系统的制动信号后建立并输出与所述制动信号相应的液压制动力至所述第一制动回路和第二制动回路。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的集成式线控制动系统，包含提供制动液的油壶，其特征在于，还包含：
第一制动回路，所述第一制动回路用于对右前轮与左后轮进行制动；
第二制动回路，所述第二制动回路用于对左前轮与右后轮进行制动；
制动模块，所述制动模块分别与车辆的制动踏板和/或制动踏板模拟器、车辆控制系统、油壶以及所述第一制动回路和第二制动回路相连；
建压模块，所述建压模块分别连接所述油壶、所述第一制动回路和第二制动回路以及车辆控制系统，用于在收到所述车辆控制系统的制动信号后建立并输出与所述制动信号相应的液压制动力至所述第一制动回路和第二制动回路。


2.如权利要求1所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述第一制动回路和第二制动回路各自包含：一对常开阀和一对常闭阀，所述每个车轮对应一个常开阀和一个常闭阀，所述常闭阀与所述油壶相连，所述常开阀分别与所述建压模块和所述制动模块相连。


3.如权利要求1或2所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述制动模块包含：
制动主缸，所述制动主缸包含分别与所述油壶相连并通过分隔活塞分隔的第一腔和第二腔，所述第一腔分别与制动踏板以及第一制动回路相连，所述第二腔与所述第二制动回路相连，所述制动踏板踩下后，所述第一腔内的制动液被压缩并推动分隔活塞压缩所述第二腔中的制动液；
制动踏板行程传感器，所述制动踏板行程传感器与所述车辆控制系统相连，用于检测所述制动踏板行程；
模拟诊断阀，所述模拟诊断阀设置在所述第一腔与油壶之间，所述模拟诊断阀与所述车辆控制系统和所述第一腔相连，用于系统自诊断时隔离所述第一腔与油壶。


4.如权利要求3所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述制动模块还包含：第一压力传感器，所述第一压力传感器采集所述制动主缸输出至所述第一制动回路和第二制动回路的液压。


5.如权利要求3所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述制动模块还包含：制动踏板模拟阀，所述制动踏板模拟阀设置在所述第一腔与制动踏板模拟器之间，用于向所述第一腔输出所述制动踏板模拟器的模拟液压。


6.如权利要求3所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述制动模块还包含：
第一主缸隔离电磁阀，所述第一主缸隔离电磁阀的输入口与所述第一腔相连，输出口与所述第一制动回路相连；
第二主缸隔离电磁阀，所述第二主缸隔离电磁阀的输入口与所述第二腔相连，输出口与所述第二制动回路相连。


7.如权利要求1或2所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述建压模块包含：
电机，所述电机与所述车辆控制系统相连；
双向建压单元，所述双向建压单元与所述电机、油壶以及所述第一制动回路和第二制动回路相连，所述电机驱动所述双向建压单元建立前进或后退两个方向的液压制动力；
电机位置传感器，所述电机位置传感器实时采集所述电机的转子位置信号以供车辆控制系统控制所述电机驱动所述双向建压单元。


8.如权利要求7所述用于车辆的集成式线控制动系统，其特征在于，所述双向建压单元包含：
阀块，所述阀块为一端设有开口的封闭腔体，所述开口的侧面设有与所述油壶相连的出油口；
二级活塞，所述二级活塞包含前段和后段，所述前段的直径与所述阀块内径相匹配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖亚丽，
申请(专利权)人：宁泓深圳汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44