用于车辆的制动设备制造技术

一种用于车辆的制动设备，包括：再生制动单元，被构造为执行后轮驱动车辆的再生制动操作；主缸，构造成使用致动器的操作形成主制动液压，以向后轮驱动车辆的前轮和后轮施加通过从驾驶员所需的制动力中减去由所述再生制动单元生成的再生制动力而确定的摩擦制动力；以及阀单元，被构造为调节由所述主缸形成的所述主制动液压，使得所述摩擦制动力差异地施加到所述前轮和所述后轮，并且所述阀单元通过施加到所述后轮的再生制动力来限制所述后轮的制动力的增加。本申请不仅可以保证车辆的姿态稳定性，而且还可以降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的制动设备交叉引用本申请要求2018年7月11日提交的申请号为10-2018-0080771的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本申请。
技术介绍
本专利技术涉及一种用于车辆的制动设备，并且更具体地，涉及一种能够在后轮驱动车辆的摩擦制动和再生制动之间的协同控制期间控制车轮制动力的用于车辆的制动设备。通常，由发动机驱动的车辆采用许多部件，不仅包括发动机、变速器、驱动轴以及液压制动器，还包括其他发动机相关装置，诸如燃料供应装置、进气和排气装置、冷却和润滑装置以及防尘装置。这种车辆由于废气而引起空气污染问题。为了解决上述问题，目前已经开发了具有电动机的车辆，例如，氢燃料车辆、使用燃料电池或太阳能的下一代车辆等。近来，已经采用用于提高燃料效率的再生制动方法作为具有电动机的车辆的制动方法。术语“再生制动”是指在使用电动机吸收当车辆制动时打算向前移动的该车辆的惯性力的同时制动该车辆的操作。由电动机产生的反电动势产生的能量存储在电池中。由再生制动产生的制动力，也就是再生制动力，根据车辆的诸如车辆速度或电池充电状态的驾驶条件而在量上受到限制。因此，再生制动力可能不满足当驾驶员踩踏制动踏板时所需的整体制动力，并且再生制动力的量可以是可变的。因此，已经提出了一种再生制动协同控制技术，其中执行根据变化的再生制动力的变化的摩擦制动力的主动控制，使得摩擦制动力和再生制动力的总和对应于驾驶员所需的制动力。为了实现这种再生制动协同控制，正在扩展电动助力器制动系统。通常，电动助力器制动系统保持现有真空助力器的大部分制动机构，但其间的助力机制存在差异：与使用空气压力和真空压力之间的差异来提高制动液压的真空助力器不同，电动助力器制动系统利用使用电能的电助力器(即电动机)的力来增强制动液压。关于车辆的制动操作，就车辆的姿态稳定性而言，在后轮上发生锁定的情况比在前轮上发生锁定的情况危险得多。因此，制动系统通常被设计成使得在前轮锁定之后发生后轮锁定，并且被操作用以执行诸如ABS的自动控制。因此，为了确保车辆的姿态稳定性，需要限制施加在后轮上的制动力而不是施加到前轮的制动力。因此，在上述再生制动协同控制应用于前轮驱动电动车辆(electricvehicle,EV)的情况下，即使通过同时增加或减小施加到四个车轮的制动压力，使施加到前轮的制动力变得高于施加到后轮的制动力，在车辆的姿态稳定性方面也很少存在问题。然而，在再生制动协同控制应用于后轮驱动电动车辆(EV)的情况下，由于对应于摩擦制动力的制动力被施加到前轮，并且摩擦制动力和再生制动力的总和被施加到后轮，因此后轮中发生车轮锁定的可能性增加，从而车辆的姿态稳定性恶化。在2008年3月19日公布的韩国专利申请公开No.10-2008-0024651中公开了本专利技术的相关技术。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种用于车辆的制动设备，其能够防止车辆的姿态稳定性由于施加到应用了再生制动协同控制的后轮驱动车辆中的后轮的制动力增加而劣化。在一个实施例中，用于车辆的制动设备包括：再生制动单元，被构造为执行后轮驱动车辆的再生制动操作；主缸，构造成使用致动器的操作形成主制动液压，以向后轮驱动车辆的前轮和后轮施加通过从驾驶员所需的制动力中减去由所述再生制动单元生成的再生制动力而确定的摩擦制动力；以及阀单元，被构造为调节由所述主缸形成的所述主制动液压，使得所述摩擦制动力差异地施加到所述前轮和所述后轮，并且所述阀单元通过施加到所述后轮的再生制动力来限制所述后轮的制动力的增加。所述阀单元可以限制所述后轮的制动力，使得考虑到要施加到所述前轮的所述摩擦制动力和通过所述再生制动力和施加到所述后轮的所述摩擦制动力之和得到的所述后轮的制动力之间的比率，满足预设制动分配条件。在所述主缸的增压状态中，当所述主制动液压在等于或小于预设的参考液压的范围内时，所述阀单元可以阻止制动液压供应到所述后轮的轮缸，使得所述主制动液压仅供应到所述前轮的轮缸，并且当所述主制动液压超过所述参考液压时，所述阀单元可以允许制动液压在所述参考液压和供应到所述前轮的轮缸的所述主制动液压之间的差异保持恒定的范围内供应到所述后轮的轮缸。所述阀单元可以安装在从所述主缸延伸到所述后轮的轮缸的流动路径上，并且是在所述主制动液压超过所述参考液压时压缩复位弹簧的同时而打开的常闭型阀。所述阀单元可以包括止回阀，构造成形成减压路径，用于在所述主缸的减压状态下将制动油回收到所述主缸中。所述制动设备还可以包括控制器，所述控制器构造为基于关于从用于制动的所述主缸供应的制动油的供应速率与要施加到所述前轮和所述后轮的整个制动力之间的关系的信息来控制所述致动器的操作。所述控制器可以考虑通过测量所述主缸的增压状态下的关系信息得到的第一关系信息与通过测量所述主缸的减压状态下的关系信息得到的第二关系信息之间的差异，来控制所述致动器的所述操作，所述差异是由主缸的无效行程引起的。所述控制器可以基于所述第一关系信息来控制所述致动器的所述操作，直到所述主制动液压增加并达到所述参考液压，并且所述控制器在所述主制动液压超过所述参考液压之后，基于所述第二关系信息控制所述致动器的操作。所述阀单元可以包括后轮进口阀，其构造成控制待供应给所述后轮的轮缸的制动液压。所述制动设备还可以包括控制器，其构造成控制所述后轮进口阀的操作以调节待供应给所述后轮的轮缸的所述制动液压，并且限制所述后轮的制动力通过待施加到所述后轮的再生制动力增加。在所述主缸的增压状态下，当所述主制动液压在等于或小于预设参考液压的范围内时，所述控制器可以关闭所述后轮进口阀以阻止制动液压供应到所述后轮的轮缸，并且当所述主制动液压超过所述参考液压时，所述控制器可以控制所述后轮进口阀，使得制动液压在所述参考液压和供应给所述前轮的轮缸的所述主制动液压之间的差异保持恒定的范围内被供应到所述后轮的轮缸。所述控制器可以基于关于从用于制动的所述主缸供应的制动油的供给速率与施加在所述前轮和所述后轮的整个制动力之间的关系的信息来控制所述致动器的操作，其中，所述控制器可以在所述主缸的无效行程周期中打开所述后轮进口阀，以使通过测量所述主缸的增压状态下的关系信息得到的第一关系信息与通过测量所述主缸的减压状态下的关系信息得到的第二关系信息之间的差异最小化，所述差异是由所述主缸的无效行程引起的。根据本专利技术的各实施例，在应用了再生制动协同控制的后轮驱动车辆中，施加到后轮的制动力可以在不使用用于后轮再生制动协同控制的昂贵装置的情况下，通过安装在从主缸延伸到后轮的流动路径上的预定阀进行限制。因此，不仅可以保证车辆的姿态稳定性，而且还可以降低生产成本。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例的用于车辆的制动设备的图。图2是示出根据本专利技术的实施例的用于车辆的制动设备的阀单元的结构的图。图3是示出在根据本专利技术的实施例的用于车辆的制动设备中进行后轮再生制动协同控制时的制动力的制动力图。图4是示出在根据本专利技术的实施例的用于车辆的制动设备中由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动设备，包括：/n再生制动单元，被构造为执行后轮驱动车辆的再生制动操作；/n主缸，构造成使用致动器的操作形成主制动液压，以向后轮驱动车辆的前轮和后轮施加通过从驾驶员所需的制动力中减去由所述再生制动单元生成的再生制动力而确定的摩擦制动力；以及/n阀单元，被构造为调节由所述主缸形成的所述主制动液压，使得所述摩擦制动力差异地施加到所述前轮和所述后轮，并且所述阀单元通过施加到所述后轮的再生制动力来限制用于所述后轮的制动力的增加。/n

【技术特征摘要】
20180711 KR 10-2018-00807711.一种用于车辆的制动设备，包括：
再生制动单元，被构造为执行后轮驱动车辆的再生制动操作；
主缸，构造成使用致动器的操作形成主制动液压，以向后轮驱动车辆的前轮和后轮施加通过从驾驶员所需的制动力中减去由所述再生制动单元生成的再生制动力而确定的摩擦制动力；以及
阀单元，被构造为调节由所述主缸形成的所述主制动液压，使得所述摩擦制动力差异地施加到所述前轮和所述后轮，并且所述阀单元通过施加到所述后轮的再生制动力来限制用于所述后轮的制动力的增加。


2.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述阀单元限制所述后轮的制动力，使得考虑到要施加到所述前轮的所述摩擦制动力和通过要施加到所述后轮的所述再生制动力和所述摩擦制动力之和得到的所述后轮的制动力之间的比率，满足预设制动分配条件。


3.根据权利要求1所述的制动设备，其中，在所述主缸的增压状态中，当所述主制动液压在等于或小于预设的参考液压的范围内时，所述阀单元阻止制动液压供应到所述后轮的轮缸，使得所述主制动液压仅供应到所述前轮的轮缸，并且当所述主制动液压超过所述参考液压时，所述阀单元允许制动液压在所述参考液压和供应到所述前轮的轮缸的所述主制动液压之间的差异保持恒定的范围内供应到所述后轮的轮缸。


4.根据权利要求3所述的制动设备，其中，所述阀单元安装在从所述主缸延伸到所述后轮的轮缸的流动路径上，并且是在所述主制动液压超过所述参考液压时压缩复位弹簧的同时而打开的常闭型阀。


5.根据权利要求3所述的制动设备，其中，所述阀单元包括止回阀，所述止回阀构造成形成减压路径，用于在所述主缸的减压状态下将制动油回收到所述主缸中。


6.根据权利要求5所述的制动设备，还包括控制器，所述控制器构造为基于关于从用于制动的所述主缸供应的制动油的供应速...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟圣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR