施力组件及校准设备制造技术

本申请公开了一种施力组件。施力组件用于向被施力物施加压力，施力组件包括第一连接件、第二连接件、弹性件及压力传感器。第二连接件与第一连接件相对设置，第一连接件与第二连接件之间的间距可调。弹性件设置在第一连接件与第二连接件之间，弹性件用于向第一连接件及第二连接件施加弹力，弹力与间距相关。压力传感器安装在第二连接件上，压力传感器与弹性件分别位于第二连接件的相背的两侧，压力传感器用于在抵持被施力物时，检测弹力的大小。本申请还公开了一种校准设备。弹力可以通过压力传感器施加到被施力物上，通过调节第一连接件与第二连接件之间的间距，可以调节施加到被施力物上的力的大小，施加到被施力物上的力容易被控制。

Force application components and calibration equipment

【技术实现步骤摘要】
施力组件及校准设备
本申请涉及机器设备
，更具体而言，涉及一种施力组件及校准设备。
技术介绍
在自动化生产设备、校准设备等需要向受力对象施加压力的场合中，通常通过增加重物等方式对受力对象施加压力，然而，这些方式施加的压力的大小往往是离散的，且不容易控制压力的大小。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种施力组件及校准设备。本申请实施方式的施力组件用于向被施力物施加压力，所述施力组件包括第一连接件、第二连接件、弹性件及压力传感器；所述第二连接件与所述第一连接件相对设置，所述第一连接件与所述第二连接件之间的间距可调；所述弹性件设置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述弹性件用于向所述第一连接件及所述第二连接件施加弹力，所述弹力与所述间距相关；所述压力传感器安装在所述第二连接件上，所述压力传感器与所述弹性件分别位于所述第二连接件的相背的两侧，所述压力传感器用于在抵持所述被施力物时，检测所述弹力的大小。在某些实施方式中，所述施力组件还包括导引件，所述导引件穿设所述弹性件，所述导引件用于导引所述第一连接件与所述第二连接件相对运动的方向。在某些实施方式中，所述导引件包括内杆及外杆，所述内杆及所述外杆中的一个与所述第一连接件固定连接，另一个与所述第二连接件固定连接，所述外杆形成有容纳腔，所述内杆伸入所述容纳腔内且所述内杆伸入所述容纳腔内的深度可调。在某些实施方式中，所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件呈等角度间隔分布。在某些实施方式中，所述弹性件为弹簧，多个所述弹簧的弹性系数相等。本申请实施方式的校准设备包括基板组件、上述任一实施方式所述的施力组件及驱动组件；所述施力组件安装在所述基板组件上；所述驱动组件安装在所述基板组件上，所述驱动组件用于驱动所述第一连接件相对于所述第二连接件运动，以改变所述间距。在某些实施方式中，所述基板组件包括第一基板、第二基板及第三基板；所述第一基板用于设置所述被施力物；所述第二基板与所述第一基板相对固定，所述驱动组件安装在所述第二基板上；所述第三基板可动地设置在所述第一基板与所述第二基板之间，所述第一连接件安装在所述第三基板上，所述第一连接件位于所述第一基板与所述第三基板之间。在某些实施方式中，所述基板组件还包括支撑杆，所述第一基板与所述第二基板固定连接在所述支撑杆上，所述第三基板能够沿所述支撑杆滑动。在某些实施方式中，所述驱动组件包括电机、丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述丝杆螺母配合，所述丝杆螺母固定安装在所述第三基板上，所述电机能够驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母及所述第三基板移动。在某些实施方式中，所述施力组件的数量为多个，多个所述施力组件均安装在所述第三基板上，所述第三基板运动以带动多个所述施力组件中的所述第一连接件靠近或远离所述被施力物。本申请实施方式的施力组件及校准设备中，由于弹性件可向第二连接件施加弹力，弹力可以通过压力传感器施加到被施力物上，且弹力与第一连接件及第二连接件之间的间距相关，通过调节第一连接件与第二连接件之间的间距，可以调节施加到被施力物上的力的大小，并能够通过压力传感器检测出来，施加到被施力物上的力容易被控制。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的施力组件的立体装配示意图；图2是本申请实施方式的施力组件的立体分解示意图；图3至图5是本申请实施方式的校准设备的不同使用状态下的立体装配示意图。主要元件符号说明：施力组件10、第一连接件11、第一固定孔111、避让孔112、第二连接件12、第二固定孔121、第三固定孔122、弹性件13、压力传感器14、接触端141、导引件15、内杆151、外杆152、容纳腔1521、第一固定件16、第二固定件17、第三固定件18、校准设备100、基板组件20、第一基板21、第二基板22、第三基板23、支撑杆24、驱动组件30、电机31、丝杆32、丝杆螺母33、待校准的压力传感器200。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及图2，本申请实施方式的施力组件10用于向被施力物施加压力，施力组件10包括第一连接件11、第二连接件12、弹性件13及压力传感器14。第二连接件12与第一连接件11相对设置，第一连接件11与第二连接件12之间的间距可调。弹性件13设置在第一连接件11与第二连接件12之间。弹性件13用于向第一连接件11及第二连接件12施加弹力，弹力与间距相关。压力传感器14安装在第二连接件12上，压力传感器14与弹性件13分别位于第二连接件12的相背的两侧。压力传感器14用于在抵持被施力物时，检测弹力的大小。本申请实施方式的施力组件10中，由于弹性件13可向第二连接件12施加弹力，弹力可以通过压力传感器14施加到被施力物上，且弹力与第一连接件11及第二连接件12之间的间距相关，通过调节第一连接件11与第二连接件12之间的间距，可以调节施加到被施力物上的力的大小，并能够通过压力传感器14检测出来，施加到被施力物上的力容易控制。具体地，请参阅图1及图2，施力组件10可以用于向被施力物施加压力。其中，被施力物可以是待校准的传感器、待加工的工件、待夹持的物体、待推动的物体等，在此不作限制。施力组件10可以用于校准设备100、用于夹持设备、用于推拉设备等设备中，例如可以用在机器人的机械臂末端的执行机构上，以用于向被施力物体施加压力。施力组件10包括第一连接件11、第二连接件12、弹性件13、导引件15及压力传感器14。请继续参阅图1及图2，第一连接件11可以与外部的驱动结构连接，以使第一连接件11进行移动。第一连接件11整体可以呈平板状，以提供较大的可接触面积，便于与外部的驱动结构进行连接。第二连接件12与第一连接件11相对设置，具体地，第二连接件12整体也可以呈平板状，第二连接件12与第一连接件11可以大致平行设置。第二连接件12与第一连接件11之间的间距可调，第一连接件11与第二连接件12之间的间距可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施力组件，用于向被施力物施加压力，其特征在于，包括：/n第一连接件；/n第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件相对设置，所述第一连接件与所述第二连接件之间的间距可调；/n弹性件，所述弹性件设置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述弹性件用于向所述第一连接件及所述第二连接件施加弹力，所述弹力与所述间距相关；及/n压力传感器，所述压力传感器安装在所述第二连接件上，所述压力传感器与所述弹性件分别位于所述第二连接件的相背的两侧，所述压力传感器用于在抵持所述被施力物时，检测所述弹力的大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种施力组件，用于向被施力物施加压力，其特征在于，包括：
第一连接件；
第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件相对设置，所述第一连接件与所述第二连接件之间的间距可调；
弹性件，所述弹性件设置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述弹性件用于向所述第一连接件及所述第二连接件施加弹力，所述弹力与所述间距相关；及
压力传感器，所述压力传感器安装在所述第二连接件上，所述压力传感器与所述弹性件分别位于所述第二连接件的相背的两侧，所述压力传感器用于在抵持所述被施力物时，检测所述弹力的大小。


2.根据权利要求1所述的施力组件，其特征在于，所述施力组件还包括导引件，所述导引件穿设所述弹性件，所述导引件用于导引所述第一连接件与所述第二连接件相对运动的方向。


3.根据权利要求2所述施力组件，其特征在于，所述导引件包括内杆及外杆，所述内杆及所述外杆中的一个与所述第一连接件固定连接，另一个与所述第二连接件固定连接，所述外杆形成有容纳腔，所述内杆伸入所述容纳腔内且所述内杆伸入所述容纳腔内的深度可调。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的施力组件，其特征在于，所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件呈等角度间隔分布。


5.根据权利要求4所述的施力组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧，多个所述弹簧的弹性系数相等。


6.一种校准设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅治民，陈俊儒，何东流，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44