一种具有玻片限位装置的细胞分析设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有玻片限位装置的细胞分析设备，通过在载物机构上设置玻片限位结构，使取样装置能够将玻片放置在载物机构的同一位置，在扫描前无需对初始位置进行校准，有效节省了样品检测的时间，提高了检测效率。

A cell analysis device with slide limiting device

【技术实现步骤摘要】
一种具有玻片限位装置的细胞分析设备
本技术涉及医疗设备
,具体涉及一种具有玻片限位装置的细胞分析设备。
技术介绍
目前，临床医学病理研究经常使用到细胞分析，一些大型医院及研究所也会建立玻片样本数据库，以存放组织样本数据，具体而言，所有的玻片样本被一一扫描得到扫描数据，而后将数据库存放至数据库中。其中玻片的送检环节，采用的是人工送检，一旦遇到数据分析采集量大，往往效率低，耗时长；送检之后医生将对玻片上的细胞区域逐步分析，当一个玻片区域观测完，再调整观测仪器，观测下一个区域，医生进行人工审片，再进一步区分阳性样片和阴性样片，造成医生工作负担重，而每一个医生的评判标准不一样，在这个过程中有可能造成检测偏差，现有技术的玻片检测分析过程中可能存在检测误差。生物材料的电脑辅助影像分析在近几年中已经变得越来越普遍，例如，用来计数和分类血涂片和体液中的白血球细胞的电脑辅助影像分析已经被普遍使用。这些辅助手段在诊断感染、过敏或血癌中构成重要的步骤。在各种医疗制剂的显微镜分析中，例如血液样品、细胞样品或病理样品的分析中，使用自动扫描的显微镜系统，显微镜载玻片被放置在凭借每个方向上的两个轨和滚珠螺杆在两个方向上移动的工作台上，系统扫描在显微镜载玻片上涂片的血液样品。例如，专利文献CN108709999A公开了一种细胞分析设备，能自动检测和分析，检测准确性高，能减轻医生负担提高工作效率。但是，现有的电脑辅助影像分析仪器存在玻片放置位置不统一，显微镜初始扫描位置不固定，需要在扫描前校准扫描初始位置的问题，极大地增加了检测时间，降低了检测效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种具有玻片限位装置的细胞分析设备，通过在载物机构上设置玻片限位装置，使取样装置能够每次都将玻片放置在载物机构的同一位置，在扫描前无需对初始位置进行校准，有效节省了样品检测的时间，提高了检测效率。本技术的具体技术方案为：一种具有玻片限位装置的细胞分析设备，其包括：样品存放装置；载物台，所述载物台包括放置样品的载物机构，所述载物机构上设置有玻片限位装置；取样装置，其设置在所述样品存放装置及所述载物台的中间，对存放在所述样品存放装置中的样品进行抓取并运输到所述载物台；所述载物台上方设置有放大部及图像采集部，所述图像采集部采集经所述放大部放大后的样品的图像。优选地，所述玻片限位装置为限位槽，限位槽包括两边侧壁以及前侧壁，所述限位槽的两边侧壁用于限定玻片的横向位置，所述限位槽的前侧壁用于限定玻片的纵向位置。所述取样装置将玻片放置到所述载物机构的限位槽之后，往前推动，直到玻片前端抵到所述前侧壁。每个样品扫描结束之后，所述载物台回到初始位置，取走玻片放置下一个玻片，这样，每次显微镜都能从同一位置开始扫描，无需对初始扫描位置校准。优选地，所述载物台包括移动机构和并排设置的两个载物机构，所述移动机构将所述样品输送至检测位置，使得所述放大部与所述样本对焦，并实现所述图像采集部对样品的扫描。所述两个载物机构一体成形，固定安装于所述移动机构一侧，所述移动机构带动所述两个载物机构进行三维运动。在对一个载物机构上的样品进行完扫描之后，所述移动机构控制进行横向位移，将另一个载物机构上的样品送至检测位置，对该载物机构上的样品扫描结束之后，所述移动机构控制再次进行横向位移，回到上一个位置。位置切换方式具体为：对右侧载物机构上的样品进行完扫描之后，两个载物机构均向右侧移位，左侧载物机构上的样品移动至检测位置，左侧载物机构上的样品进行完扫描之后，两个载物机构均向左侧移位，右侧载物机构上的样品移动至检测位置。优选地，所述取样装置包括:固定块，与机械手固定连接；移动块，所述移动块相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出样品存放装置；升降机构，用于驱动处于所述样品存放装置内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。优选地，所述取样装置还包括样品识别装置，用于对样品进行识别。优选地，所述识别系统包括:发射装置，用于发射识别信号；接收装置，用于接收由所述发射装置发出经样品折返后的所述识别信号；所述发射装置和所述接收装置设于靠近样品存放装置一侧的取样装置里，所述识别信号转化为机械动作信号，用于驱动所述取样装置伸进样品存放装置内抓取玻片。优选地，所述发射装置为红外发射器，所述接收装置为红外接收器。优选地，所述样品存放装置包括玻片容纳腔，以及成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上，用于对玻片的两端进行支撑的支撑件；成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上或成对设置于所述支撑件上的挡块，所述挡块设置在靠近机械夹爪的一侧，用于对放置在所述支撑件上的所述玻片进行限位。与现有技术对比，本技术存在以下有益效果：本技术通过在载物机构上设置玻片限位装置，使取样装置能够将玻片放置在载物机构的同一位置，在扫描前无需对初始位置进行校准，有效节省了样品检测的时间，提高了检测效率。通过设置两个显微镜载物台，在显微镜对样品进行扫描时，样品夹持装置进行下一个样品的抓取，这样，在显微镜完成一个样品的扫描之后，两个载物机构的位置进行切换，显微镜即可对下一个样品进行扫描，节省了样品抓取的时间，有效提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为细胞分析设备图像采集部分结构示意图；图2为细胞分析设备取样部分结构示意图；图3为载物机构结构示意图。图中，1-图像采集部，2-载物台，21，211,212-载物机构，22-移动机构，3-样品存放装置，4-取样装置，5-玻片限位装置，51-侧壁，51-前侧壁。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的实施例仅仅是为了解释本技术，并非为了限定本技术，实施例的具体参数设置等可因地制宜做出选择而对结果并无实质性影响。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种具有玻片限位装置的细胞分析设备，其包括：样品存放装置3；载物台2，所述载物台2包括放置样品的载物机构21，所述载物机构21上设置有玻片限位装置5；取样装置4，其设置在所述样品存放装置3及所述载物台2的中间，对存放在所述样品存放装置3中的样品进行抓取并运输到所述载物台2；所述载物台2上方设置有放大部及图像采集部1，所述图像采集部1采集经所述放大部放大后的样品的图像。样品存放装置3为玻片盒，玻片盒包括玻片容纳腔，以及成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有玻片限位装置的细胞分析设备，其特征在于，所述细胞分析设备包括：/n样品存放装置；载物台，所述载物台包括放置样品的载物机构，所述载物机构上设置有玻片限位装置；取样装置，其设置在所述样品存放装置及所述载物台的中间，对存放在所述样品存放装置中的样品进行抓取并运输到所述载物台；所述载物台上方设置有放大部及图像采集部，所述图像采集部采集经所述放大部放大后的样品的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有玻片限位装置的细胞分析设备，其特征在于，所述细胞分析设备包括：
样品存放装置；载物台，所述载物台包括放置样品的载物机构，所述载物机构上设置有玻片限位装置；取样装置，其设置在所述样品存放装置及所述载物台的中间，对存放在所述样品存放装置中的样品进行抓取并运输到所述载物台；所述载物台上方设置有放大部及图像采集部，所述图像采集部采集经所述放大部放大后的样品的图像。


2.根据权利要求1所述的具有玻片限位装置的细胞分析设备，其特征在于，所述玻片限位装置为限位槽。


3.根据权利要求2所述的具有玻片限位装置的细胞分析设备，其特征在于，限位槽包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杨，龙佑喜，曾真，曾志尚，陈红钊，
申请(专利权)人：湖南莱博赛医用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43