【技术实现步骤摘要】
谐波减速机跑合测试机构
本技术涉及谐波减速机测试
，特别涉及一种谐波减速机跑合测试机构。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器用于安装的部位一般较难拆装更换，为了节省成本，提高效率，实际使用前对其可能遇到的工况进行模拟尤为重要，可以提前发现并解决实际使用中可能遇到的问题，避免装上后在使用过程中才发现问题。
技术实现思路
针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能对谐波减速机进行跑合测试的谐波减速机跑合测试机构。本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种谐波减速机跑合测试机构，其包括支架、伺服电机、负载臂、压条、负载盘、固定法兰盘和输出法兰盘，所述固定法兰盘设置在支架的正面，谐波减速...
【技术保护点】
1.一种谐波减速机跑合测试机构，其特征在于，其包括支架、伺服电机、负载臂、压条、负载盘、固定法兰盘和输出法兰盘，所述固定法兰盘设置在支架的正面，谐波减速机的机壳设置固定法兰盘上，所述输出法兰盘固定在谐波减速机的输出端，所述伺服电机设置在固定法兰盘上，且该伺服电机的驱动轴与所述谐波减速机的输入端相连接，所述负载臂的中部设置在输出法兰盘上，该负载臂的一端上设有插柱，负载盘上设有与插柱相适配的套孔，多个负载盘通过套孔套设在插柱上并通过所述压条固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机跑合测试机构，其特征在于，其包括支架、伺服电机、负载臂、压条、负载盘、固定法兰盘和输出法兰盘，所述固定法兰盘设置在支架的正面，谐波减速机的机壳设置固定法兰盘上，所述输出法兰盘固定在谐波减速机的输出端，所述伺服电机设置在固定法兰盘上，且该伺服电机的驱动轴与所述谐波减速机的输入端相连接，所述负载臂的中部设置在输出法兰盘上，该负载臂的一端上设有插柱，负载盘上设有与插柱相适配的套孔，多个负载盘通过套孔套设在插柱上并通过所述压条固定。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机跑合测试机构，其特征在于，所述支架包括底板、竖板和三角形板，所述竖板垂直设置在底板的一侧缘，所述三角形板的直角底边与底板相连接，该三角形板的直角竖边与竖板相连接，所述竖板的正面上部设有与所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭，李艳波，
申请(专利权)人：江苏宝控精密传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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